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可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩 部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本实用新型结构简单，实现方便，能够提 高机器人整体的采摘效率和成功率。
南京工程学院
2021-04-11
可伸缩导管及应用其的介入治疗设备
相关专利提出了将普通指引导管和延长导管结合在一起，用于冠脉介入治疗时抽吸血栓和增加支撑力的作用。
天津医科大学
2021-02-01
基于可更换耗能连接的装配式结构
开发一种应用于装配式结构中的的可更换耗能连接，分为竖向承重构件内的耗能构造和水平向连接构件的耗能构造，竖向承重构件内的耗能构造底部安装有屈曲约束构件的摇摆墙/桁架,为柱脚节点，水平向连接构件的耗能构造为连接梁柱节点。
东南大学
2021-04-11
一种分组马尔可夫叠加传输方法
本技术成果提出了一种分组马尔可夫叠加传输（block Markov superposition transmission，BMST）方 法。通过级联短码，本方法得到了一类具有大约束长度的卷积码。BMST方法与在多用户信息论中的广 泛使用的叠加分组马尔可夫编码（superposition block Markov encoding，SMBE）相类似。同时，我们还为 BMST提出了一种迭代滑窗译码算法。通过一个基于网格的算法，我们利用短码的输入输出重量枚举函数 计算出了BMST系统的输入输出重量枚举函数
中山大学
2021-04-10
计算资源可伸缩的视频编码传输优化技术
本技术成果是主要针对视频编码新标准HEVC或H264优化技术集合，其中包括一个已授权的专利和若 干正在申请的专利
中山大学
2021-04-10
一种可伸缩拆卸的夜间摄影箱
本实用新型公开了一种可伸缩拆卸的夜间摄影箱，包括摄影箱、摄影镜罩、连接盒、转动板以及支撑腿组件，所述摄影镜罩包括第一灯罩和第二灯罩，所述摄影镜罩还包括主灯珠、灯板、若干个副灯珠，所述主灯珠布置在灯板的中心位置，所述副灯珠在灯板上环绕第二灯罩下端边缘处布置，所述摄影箱下部居中设有连接盒，所述连接盒呈平行四边形或正方形布置，所述连接盒包括若干个连接面，且连接面侧端均设有定位凹槽，所述连接盒中心位置还设有定位轴，本实用新型可有效提高在光线黑暗的情况下，辅助增强光线强度的作用，同时简化结构摄影器材，缩小体积，在地震坍塌灾害等地面不平的环境下方便摄影采集。
青岛农业大学
2021-04-11
基于液态金属电极的可植入式微泵
项目组于2013年首次发现PDMS在微尺度下的电子输运现象,并将此现象结合液态金属电极提出基于液态金属的微电渗泵,并在实验室内获得成功.该项新技术大大减小目前微泵的尺寸以及驱动电压,并有效控制微泵的制作成本和复杂度.该微泵可以对多种流体进行有效的微观无损控制,可以用于长期性植入式微量给药。
中国科学院大学
2021-04-10
浪溅区桥墩用可置换防腐装置
本发明公开了一种浪溅区桥墩用可置换防腐装置。其由依次紧密结合在一起的防腐涂料内层、内层反渗透膜、支撑薄钢板、防腐涂料外层和外层反渗透膜构成，以贴合的方式围绕设置在处于浪溅区海水中的桥墩表面。本发明的可置换防腐装置由防腐涂料层、反渗透膜和支撑薄钢板层构成，其中反渗透膜可以选择性滤除海水中具有腐蚀作用的电解离子，有效阻挡浪溅区空气、水分及氯离子的入侵，从而保护位于浪溅区中的桥墩表层，提高了防腐性能，同时采用薄钢板作为支撑，而且还可利用薄钢板对桥墩提供一定的保护作用。此外，由于反渗透膜和薄钢板均可在工厂预制，因此能够弥补已往采用的单纯涂刷防腐涂料施工中出现的厚度不一，密实不够的缺点。
天津城建大学
2021-04-11
可遗传编码的组蛋白光交联标签
组蛋白的翻译后修饰对于表观遗传调控及多种生物学过程具有重要意义。一系列新的赖氨酸化学修饰（如巴豆酰化、琥珀酰化等）展示出组蛋白修饰前所未有的多样性及动态变化特征。可遗传编码的光交联探针已经成为研究活细胞内蛋白-蛋白相互作用的重要工具，成功地将该技术拓展到组蛋白的化学修饰研究中，开发了可遗传编码的组蛋白光亲和标签，将会极大地推动组蛋白化学修饰的识别机制和功能研究。该技术的设计包括两个部分：a）一套带有翻译后修饰的赖氨酸遗传编码系统，可以在特定位点插入带修饰的赖氨酸。此外，在赖氨酸的主链上还带有光交联基团，可在UV光下与修饰相关的蛋白发生共价交联，可以用于研究该修饰特定的效应蛋白。b）一套带有保护基团的赖氨酸遗传编码系统，保护基团可以在大肠杆菌自身的还原性环境中发生脱除，将带有光交联基团的赖氨酸定点插入到组蛋白当中，用于证实交联到的效应蛋白的特异性。该团队以巴豆酰化修饰为代表，发展了该技术对应的赖氨酸巴豆酰化修饰的光交联探针（K*cr）和带有保护基团的光交联探针（PNBK*）两个探针，将这两种探针分别引入到组蛋白H3的56位和79位，并通过光交联基团捕捉到了H3上79位巴豆酰化的去乙酰化酶Sirt3。
北京大学
2021-04-11
一种可快速清洁的猫砂盆
本实用新型公开了一种可快速清洁的猫砂盆，包括盆体，盆体的上下通过卡扣连接有盆盖，盆盖顶部设置有除污盖，盆体的容腔内中部设置有固定的第一筛板与可通过滑块活动的第二筛板，筛板上均设置有若干镂空槽，盆体外壁设置有固定轴，固定轴上设置有限位槽，固定轴连接有支撑架，支撑架包括底部的底板，底板上固定设置有两个支撑杆，支撑杆通过通孔与固定轴活动连接，两个支撑杆的内部均设置有限位结构，限位结构包括通道、限位柱与弹
青岛农业大学
2021-01-12