分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品，  主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费   力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考   虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。

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南开大学循环经济研究中心是教育部“985工程”国家级循环经济哲学社会科学创新基地。 该研究中心从区域、产业、社会、技术、政策、法规、制度等方面对循环经济进行系统、深入地调研，已初步建立了一个涵盖社会经济系统各主要方面的循环经济的理论与实践体系，为循环经济规划编制工作的开展打下了坚实的理论基础。 南开大学循环经济研究中心是一个文、理、工交叉跨学科的研究机构，整合了南开大学环境科学与工程学院、化学院、经济学院、商学院、法学院相关领域的学术力量对循环经济进行跨学科研究，为循环

产品详细介绍系统概述： 生涯规划系统提供“心理测评、职业匹配、生涯规划、专业匹配、选科组合建议”等一揽子解决方案，通过高校大数据分析，为高中生选科提供参考依据，新高考教务管理系统的选科子系统中已经内置了该生涯规划系统。 生涯规划系统提供霍兰德职业兴趣倾向测评，MBTI人格分类测评，生涯规划管理，查大学，查学科，查专业，查招生计划，查历年录取分数，查职业等跟高考相关的全套互联网升学服务，系统由公司旗下“合育宝”网站提供数据支持。 核心功能： 心理测评 系统提供两个心理测评系统，分别是霍兰德职业兴趣心理测评和MBTI人格分类心理测评；系统支持师生无限次在线测评。 霍兰德职业兴趣自测(Self-Directed Search)是由美国职业指导专家霍兰德(John Holland)根据他本人大量的职业咨询经验及其职业类型理论编制的测评工具。霍兰德认为，个人职业兴趣特性与职业之间应有一种内在的对应关系。根据兴趣的不同可以分成6种类型:研究型（I），艺术型（A），社会型（S），企业型（E），传统型（C），现实型（R），每个人的性格都是这六个维度的组合。 瑞士心理学家荣格(Carl Jung)认为：感知和判断是大脑的两大基本功能。以荣格的《人格分类》理论为基础，美国的心理学家Katherine Cook Briggs提出了影响大脑作出决定的第四因素：生活方式。综合荣格的人格分类学说形成MBTI人格分类心理测评,用以衡量和描述人们在获取信息、作出决策、对待生活等方面的心理活动规律和性格类型:EI:喜欢关注外部世界还是关注自己的内心世界，SN:喜欢关注自己接受的信息还是更喜欢解释和增加意义，TF:决策的方式，JP:对外在世界的态度，对待不确定性事物的态度。 创建个人生涯规划 有了至少一次职业兴趣心理测评和人格分类心理测评数据之后，就可以创建个人生涯规划了；如果有多次测评，以最后一次测评数据为准。 个人生涯规划分解成了三个任务，分别是设定自我目标、填写生涯规划书、生成系统建议，其中，前两项工作在图4-15-6所示的“设定自我目标”中完成，后一项工作通过点击“生成系统建议”按钮由系统根据心理测评数据以及其它相关数据通过大数据分析自动推理来完成。 设定自我生涯目标 自我目标设定包括自我设定“选取测评报告、目标职业、目标学科/专业、目标院校、目标选修课程组合”五个工作，旨在从个人意愿出发，了解本人的主观愿望。 书写我的生涯规划书 在“设定自我目标”的最后，可以在线书写“我的生涯规划书”。 生成系统建议的生涯目标并创建生涯报告 在完成自我生涯目标规划之后，点击“生成系统建议”，系统会根据生涯测评数据得出适合测评者的目标职业，然后根据目标职业的职业技能要求，得出目标专业，再从高校专业库中找到开设此专业的目标院校，根据目标院校的专业要求以及年度招生计划，得出选科推荐组合。 特别注意，系统生成的生涯建议的可靠性取决于大量的高校招生数据，尤其是高校专业数据、高校每年的招生计划和录取数据以及学生本人的成绩数据，这些数据的获取是需要每年更新升级的，因此，这些数据的缺失会严重影响结果的正确性和可靠性。 查看选科建议 一旦完成系统建议的生涯规划工作之后，就能随时查询生涯报告了，报告中的选科组合建议可供学生在走班选科时参考。 系统特色： 独创的生涯规划模型，从性格分析到选科组合建议全靠数据推理，科学有效； 严重依赖每年的高考招生大数据(高校数据，院系数据，学科数据，专业数据，招生计划数据，录取数据)，需要确保每年各类数据准确、完整、及时更新。

无线网络规划管理支撑系统主要为无线网络规划工作提供支撑手段和方法，通过对无线网络规划关键流程管控、规划资料统一管理，综合路测数据、CQT数据、投诉数据、话务量、数据流量、现网站点资源等多维度数据实现规划前的选址。

成果介绍本发明公开一种密路网小街区的居住社区机非分离道路地库复合系统，其特征在于，包括第一道路、第二道路、第三道路、第四道路、小区区域、慢行优先道路、城市支路，所述第一道路和第二道路平行，所述第三道路和第四道路平行，所述第一道路和第三道路相交，所述第一道路、第二道路、第三道路和第四道路围合形成所述小区区域；所述慢行优先道路平行于第三道路，并居中设置在所述小区区域中；所述城市支路平行于第一道路，并居中设置在所述小区区域中；所述城市支路在与慢行优先道路交汇处设置有机动车道下穿区，以便城市支路能够从慢行优先道路的下方穿过。技术创新点及参数本发明的目的在于提供了一种机动交通和慢行交通适度立体分离的密 路网住区道路和地库复合系统，能够减少机动车交通给小街区带来的噪音、污染，降低其对 居民安全出行和住区环境等方面的不良影响，在此基础上提高地下空间的使用效率，并继续保留和发扬密路网小街区的优势。市场前景本发明提供的机动交通和慢行交通适度 立体分离的密路网住区道路和地库复合系统，能够减少机动车交通给小街区带来的噪音、污染，降低其对居民安全出行和住区环境等方面的不良影响，在此基础上提高地下空间的使用效率，并继续保留和发扬密路网小街区的优势

本发明公开了一种基于顶点切割（vertex-cut）和社区聚集 （community-detection）的多层 k 路（k-way）图划分的方法，包括： 根据统计分析特性考虑自然图本身的分布，提出相应的顶点切割算法 将影响任务完成时间较大的一些顶点进行切割，然后利用基于标签传 播的社区聚集算法迭代地将切割之后的图进行标签传播，将图的各个 顶点的标签确定，即得到该顶点所在社区，最后用传统的多层 k-way 图划分算法

基于物联网、大数据、云平台的社区风险源的评估，日常监控和处置，采用物联网+运行服务的商业模式。需要相关大数据计算和云平台技术研究及支撑。

骨质疏松症 (osteoporosis) 是一种以骨量减少、骨组织微细结构破坏导致骨脆性增加和骨 折危险增加为特征的系统性、全身性的骨骼疾病，多发于老年人和绝经后妇女。经皮椎体成形 术 (Percutaneous vertebroplasty，PVP) 和经皮球囊后凸成形治疗术 (PKP) 已被公认为治疗因骨质 疏松而导致的脊椎椎体压缩性骨折的最佳手段。目前该项目已攻克并形成可膨胀球囊的制备工 艺、定型仪器设备，形成了产品性能测试标准及方法。 目前达到的技术指标：可膨胀球囊在体外球囊可承受200 psi的压力5次以上，最大耐受压 力为不低于300 psi，导管最大直径为3.40 mm。

本实用新型公开了一种可拆耳机，涉及的是一种耳机。该可拆耳机包括插头、耳麦、连接线，插头(1) 与连接线(5)的一端是活动连接，连接线(5)的另一端与连接器(6)连接，连接器(6)再与耳麦连接。该可拆 耳机完全可拆，各段之间是相互独立，避免了由于一个部件或一点线损坏而使整个耳机报废的情况；并且 可换插头，避免了由于插头的不同而需配备不同耳机的情况；最后，各连接头的连接点数量可根据不同情 况而改变