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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种可自动调节顶盖的太阳能多功能配电箱
本实用新型公开了一种可自动调节顶盖的太阳能多功能配电箱，包括矩形箱体和控制器，所述矩形箱体 前面设有对开的箱门，矩形箱体顶部设有顶盖，所述顶盖与矩形箱体顶部通过转轴相连，所述矩形箱体上设 有与转轴相连的伺服电机；所述顶盖上设有太阳能发电模块和雨水角度测量模块，所述太阳能发电模块包括 太阳能电池板、太阳能储能电池和向日倾角跟踪装置，所述向日倾角跟踪装置测得太阳光照倾角数据传递给 控制器；所述雨水角度测量模块测量下雨时雨水下落角度并将数据传递给控制
武汉大学
2021-04-14
一种可扩展到较高泥沙浓度测量与试验分析的装置
本实用新型涉及一种可扩展到较高泥沙浓度测量与试验分析的装置，包括水槽试验系统、B 超成像 测量分析系统、超声反射衰减系统；所述水槽试验系统包括沙粒、水流和水槽，所述沙粒和水流放置在 水槽内；所述超成像测量分析系统包括 B 超探头、信号线、B 超仪和计算机，B 超探头通过信号线与 B 超仪相连接，B 超仪通过连接线与计算机连接；所述超声反射衰减系统包括反射装置和用于固定 B 超探 头在反射装置正上方的固定装置，所述固定装置设置在反射装置上。本实用新型装置具有较广泛的适用 性，解决了水中泥沙浓度过高而导致含沙量无法通过 B 超成像测量问题。
武汉大学
2021-04-13
一种便携式可伸缩型3D打印机装置
本发明公开了一种便携式可伸缩型3D打印机装置，包括便携式水平伸缩组件、垂直伸缩组件、打印机喷头运动机构组件、打印平台调平组件，本装置整体是由垂直方向上的三根垂直支撑杆分别与三个上支撑角件相连，并通过垂直直线轴承伸入到各自的垂直支撑杆套中去垂直直线轴承是经过垂直直线轴承座固定在垂直支撑杆套的上端的，而垂直支撑杆套的下端是与下支撑角件相连的，当在垂直方向上伸长或缩短时，就可通过设置在垂直直线轴承座上的垂直锁紧螺钉应与垂直支撑杆锁紧螺钉相互连接锁紧，形成一个稳定可靠的刚性支撑杆。同样，在水平方向上，三个上支撑角件和三个下支撑角件的一端都分别连接着三个水平直线轴承座，并且连接着水平支撑杆，而三根水平支撑杆通过水平直线轴承仲入到各自的水平支撑杆套中，水平支撑杆套的一端安装着用以固定水平直线轴承的水平直线轴承座，另一端各自安装在上支撑角件或下支撑角件上，这样，在水平方向上，各零件就围成了一个三角形。当在水平方向上伸长或缩短时，就可通过设置在水平直线轴承座上的水平锁紧螺钉座与水平支撑杆锁紧螺钉相互连接锁紧，形成一个稳定可靠的刚性支撑杆。这样，整个垂直方向的构件与水平方向的构件相结合，便组成了可横向纵向任意仲缩的框架结构。在加热平台背面安装便携把手，加热平台是置于底部的水平支撑杆套上的，两者通过定位调平螺丝紧紧地连接在一起便携式可伸缩3D打印机装置能够随意伸缩，采用立体三角形构架，结构稳定可靠，其选用的材料刚性高，质量小，使用寿命长，适应各种场合的工作。
南京工程学院
2021-01-12
新一代模块化积木式可拆装机器人
产品详细介绍 模块化积木式可拆装机器人由六个自由度基本模块组成，按照机器人关节区分，可分为1关节模块—6关节模块，模块从1到6关节逐关节组合。每一模块单独可以控制运行，模块本身末端有旋转运动、回转运动两种形式，六个模块组合之后构成类似工业串联关节是机器人形式。 每一模块采用透明式封装，可以直观的看到内部传动结构，运行情况。模块内部传动结构完全体现工业机器人特点并微缩，而且结构多样化，满足教学要求。设计中采用了工业上常用到的同步带传动、蜗轮蜗杆传动以及齿轮传动等主要结构形式。
成都正烁科技有限公司
2021-08-23
新型可重构核与粒子物理实验教学系统 NMS-6014-S
实验内容
1、放射性测量的统计误差；
2、α 粒子的能量损失；
3、β 射线的吸收；
4、γ 能谱测量实验；
5、χ 射线吸收和特征谱测量；
6、放射性核素半衰期测量；
7、相对论效应验证；
8、宇宙射线 μ 综合测量实验；
9、正电子淹没寿命谱实验；
10、穆斯堡尔谱仪实验。
——可根据用户实际需求自由组合实验内容
成都华芯众合电子科技有限公司
2022-06-18
材料学院生物功能材料研究团队在Matter发表中药材料学策略治疗H1N1~MRSA混合感染肺炎成果
临床上，由于病原体与宿主之间复杂的相互作用，病毒-细菌混合肺炎会导致非常高的死亡率，对全世界人类健康造成了严重威胁。在新型冠状病毒肺炎(COVID-19)全球大流行期间，几乎所有严重的COVID-19患者都因继发性细菌感染而接受抗生素治疗，许多患者死于细菌继发感染而非病毒本身，包括多重耐药细菌感染。
天津大学
2021-09-23
新型固体润滑添加剂材料
新型固体润滑剂层状金属磷酸盐材料具有具有类似于传统固体润滑剂二硫化钼、石墨的层状结构。该产品作为固体润滑剂添加到润滑脂中，通过合理的基础油复配技术，独特的工艺和配方设计，制备的润滑脂产品具有杰出的极压、耐磨、宽温润滑性能，满足多水、多尘和复杂工况的需要。技术指标： Cu-α-ZrP(Cu(OH)2Zr(HPO4)2· 2H2O)是浅蓝色粉末，粒径分布均匀， 在 400-600nm 范围。 作为固体润滑剂添加到锂基润滑脂中， PB（N） 值为 980N（加入量为 5.0 wt %），在同等条件下，比添加 MoS2 润滑脂的 PB 值高 58.8%，表现出优良的润滑性能。
太原理工大学
2021-05-05
中介高Q值微波介质材料
成果描述：本成果研发出一款具有中介高Q值的微波介质材料，主要参数满足： 介电常数：45±5% Qf：≥35000 温度系数：≈0 ppm/℃市场前景分析：该材料主要应用于介质加载的腔体滤波器中，可将传统基于金属腔的腔体滤波器体积缩小一半左右，在通信基站等领域有非常广泛的应用前景。与同类成果相比的优势分析：目前国内有两三家企业在生产类似的产品，但与日本京瓷等公司的同类型产品在性能上还有一定的差距，本成果研发材料接近日本京瓷产品指标，成本上有很大的优势。
电子科技大学
2021-04-10
气致变色灵巧窗节能材料
通过物理与化学技术的交叉，成功地研制开发出了结构可控的气敏性材料，通过气 体分子的选择性吸附，材料发生颜色的可逆性变化。这种气致变色灵巧窗节能材料集智 能化控制、光学特性智能化调节、节能、装饰、隔热、保温于一体，可广泛应用于建筑、 汽车、宇宙飞船等作为高能效阳光控制节能窗户。结合室外阳光传感器和/或室内温度 传感器，对通过窗户的阳光能进行智能化控制，特别适应于现代智能建筑大厦的发展, 为现代窗户系统的设计和制造提供了全新解决方法，而且还可广泛应用于信息显示与储 存、气体传感器等方面。
同济大学
2021-04-11