为配合大中专院校、汽校、驾培中心、汽车驾驶员和汽车修理技工培训教学使用。通过汽车专业课程的教学和本模型的演示，可清楚地了解汽车内部各部件的机械结构与性能，便于学员较快地掌握汽车驾驶和修理技术。     天雄公司生产的汽车教学模型，外壳采用进口透明有机玻璃一次压铸成型，演示部分采用光电组合，主要部位用金属材料加固，具有透明直观、运转自如、牢固度强、工艺精致、重量轻、运输拆装方便，教师教学时能得心应手，使教学达到事半功倍的效果   帕萨特（B5）型轿车透明可驶整车教学模型     一、结构：      帕萨特B5轿车规格分别为3600×1400×1150mm。包括前挡板和车灯、散热器、发动机整体总成、变速器总成、前桥及转向系总成、后桥、车轮、后挡板和车灯、ABS制动系总成等。它们的规格分别为发动机总成为550×530×580mm,自动变速器为470×350×380mm，后桥宽为140mm，轮大450mm。驱动方式：变速直流电机驱动。发动机运转、自动变速器各档位自动换档方式，发动机切换进气和ABS制动均有顺反直流电机替液压自动控制。控制系统见各电路图（天雄公司内部资料，安装时向用户提供）。 二、使用说明：      演示时插上220V电源（选挡手柄处档位指示灯亮），打开点火开关，发动机开始慢速运转。选档阀共分七档（即手选一档、手选二档、手选三档、前驶驱档、空档、倒档和停车档），需要演示何档位时，把手柄拨在其档位上（指示灯亮），采下油门踏板，发动机加快速度。选档阀在倒档、空档和停车档上时，车速表指示为0，手选一、手选二、手选三和前驱档上时，车速表分高和低演示，并且显示在何种范围内变速器开始自动换档。节气门开的越大发动机转速越快，变速器档位越高车速表指示越高（模型没有真正车速，发动机转速代表车速）。仪表板右面特地装上变速器档位显示，表示在何档上工作。放松油门，发动机转速减慢，变速器随之降档。当采下制动踏板制动时，变速器自动回空档，车轮制动器上的液压缸活塞来回自由活动，表示ABS刹车过程。前后车灯演示时打开车灯开关即可演示其亮与否，冷却器风扇用开关打开演示。 三、性能与用途：      此模型主要作用功能为演示它本身各部分的组成和工作原理：      1、发动机部分：演示从表面上看出自列四缸、五气门、电喷发动机外型和内部的结构，一缸五气门的排列、工作循环、点火进气和喷油之间相互关系和工作原理，切换进气过程和组成部件。      2、离合器部分：演示它既有机械式单片摩擦离合器，还有液力变矩器。二者相互关系是：发动机在低速时，油液的压力低，不能推动摩擦片压盘和发动机飞轮结合，发动机输入的动力只能通过液力变矩器传递给变速器；发动机转速加快时，油液压力随着升高，推动摩擦片压盘和飞轮紧密结合，动力通过摩擦力机械式传递给变速器。      3、自动变速器：演示自动变速器由选档手柄控制七种档位。      A、空挡时：变速器中的三个离合器和二个制动器都处于分离状态，没有动力输出。      B、停车档时：停车档三个离合器和三个制动器都处于空挡状态，选档手柄机械式地把驻车齿轮拨叉压入驻车齿轮凹部，车轮不能自行转动。      C、倒车档时：变速器中倒档离合器和倒档制动器结合，使车倒行。      D、前驶区：共分四档，既前驶区一、二、三、四档。      ①前驶区一档时：1-3档离合器结合，动力输入到小太阳轮上，带动内行星轮反转和外星轮顺转。      ②前驶区二档时：1-3档离合器结合，2-4制动器结合，动力输入到小太阳轮上，带动内外星轮转动，传递到齿圈上。      ③前驶区三档时：1-3离合器结合，3-4档离合器结合，此时小太阳轮和行星架锁止在一起和变矩器或离合器输入的转速相同。速比为1：1。      ④前驶区四档时：3-4档离合器结合，2-4制动器结合，此时的动力由行星架以1：1传递给齿圈，且大太阳轮锁上，外行星齿轮在大太阳轮上差速转动也带动齿圈差速转动，小太阳轮在其中自由转动。       E、手选三档：手选三档在变速器中的工作原理和前驶区三档一样，只不过在选档阀限制下，不论车速高低都不能进入四档。       F、手选二档：手选二档工作原理和前驶二档一样，同样在选档阀的限制下不能升入三档和四档。      G、手选一档：手选一档在前驶区一档上，另加倒档制动器制动，目的是使汽车在行驶中负荷小时超速行使，以发动机的负载作为制动作用限制在一档时行驶，其工作原理和传递线路与一档一样。      4、液压动力转向机构演示：由方向盘、传动轴、转向阀、油缸、活塞、转向泵和储油罐等组成。      5、ABS防抱死制动系统演示：由制动踏板、真空助力器、刹车总泵、储液罐、ABS控制元件和车轮分泵、车轮传感器等组成。      6、仪表的演示：能表示出发动机在低速时和高速时的转速，发动机在什么转速时换档和各档车速变化过程。      7、其它：      A、档位指示和选档手柄指示。      B、发动机上变速器上及车轮上的传感器仅作示意作用，说明了它们在什么位置所起什么作用。 四、安装方法和次序：      共分八个步骤进行，具体由天雄公司专业安装技术人员负责安装。 五、注意事项：     1、小心轻放。     2、勿用力拉压拧。     3、不能安放在潮湿或阳光暴晒处。     4、勿用硬物碰撞或带砂物质磨擦。     5、演示时出现异样立即停用。     6、注意插实电器插头。     7、演示完毕注意切断电源。 六、常见故障和排除：     1、机械部分故障：碰伤、拆断、螺丝松动或脱胶掉落等情况。处理方法：拧紧螺丝，用胶粘或更换另部件。     2、电器部分故障：元件损坏、接头松动、保险丝损坏或插头未插实等情况。处理方法：详见电路图，或来电021-63541966技术询问。

产品详细介绍设备参数：    1. 吸气臂种类选型：壁挂式    2. 直径：  160mm     3. 长度：  3m    4. 支架材质：  碳钢     5. 罩口选型：  喇叭    6. 软管颜色：  黑色 产品介绍：罩口形式: 锥型吸口、马蹄型吸口、礼帽型吸口，喇叭型吸口罩口配风量调节阀.设备长度:  3m。设备管径:  Φ160mm（其他规格需定制）。外管材料:  进口优质PVC与玻纤复合螺纹钢丝管，耐高温-70——+250摄氏度(瞬间温度+300)、耐腐蚀。技术特点：（1）万向柔性臂的外臂管为进口优质PVC与玻纤复合螺纹钢丝管，具有耐高温-70——+250摄氏度(瞬间温度+300)、耐腐蚀、臂薄质轻、弹性适中等特点；（2）管内全支承架为一组自平衡式连杆机构，具备全方位悬停的特点，拉动罩口上的手柄，便可轻易的将吸气罩口拉伸到其臂长所能达到的任意位置(臂长可根据用户需求制造不同的长度)，并悬停在理想位置状态进行烟尘的吸收，不需任何辅助支承设施。（3）吸气罩口可以随吸气臂360度旋转，使用更加的方便灵活。无论操作者位于吸气臂的任何方位，都能将吸气罩放置到最佳的吸收位置。（4）柔性吸气臂与固定式管路系统比较，柔性吸气臂具有无可比拟的性能优势，能适应各类无法安装吸气管路的复杂工况。应用范围可用在机械、制药、汽车、船坞、食品、化工、等所有产生焊接、烟尘、烟雾、粉尘、油雾等产生废气的源头部位，进行收集与净化。

本发明属于生物质能源技术领域,涉及一种生物质能转化装置,尤其是一种中小型移动式室外生物质热水发生器,其主要包括由容水室,燃烧室和保温层等共同围成的发生室,投料口,控氧调节口,排气调节口,水位观测器,测温及注水孔,出灰口等;其能够适应北方高寒地区恶劣的野外使用环境,不需要自来水管道连续供水,不需要提供其它能量源,通过控氧调节口,排气调节口的调节,可按要求提供不同温度的温热水,并利用排气余热解决水位观测,温度测定问题,在包括畜牧业,家禽养殖业在内的多种涉及野外作业的行业中具有广泛的应用前景.

本发明公开了一种基于移动式地理围栏的位置信息推送系统及其方法，通过所述方法构建车联网信 息管理系统，能够使驾驶者获取移动目标的安全信息，实现主动安全服务。所述方法以移动目标地理位 置为参考建立动态围栏；向围栏中的关联对象进行信息推送；同时跟踪系统中多个移动目标。本发明还 公开了一种并行管理多个动态围栏的方法。实施本发明的位置信息推送方法及管理动态围栏的方法，能 够精准地、及时地向周围关联对象推送安全行驶信息，避免造成交通事故。 

本成果提出了一种新型的移动式磨抛加工机器人方案，实现了具有高转动输出特性的并联机构构型创新设计与尺寸参数优化，建立了机器人整机高刚度高能效设计方法，开发了高能量密度关键驱动单元，搭建了开放式机器人控制系统并研制了移动式混联磨抛机器人系统样机，攻克了机器人精度保证难题并实现了末端执行器的准确定位。 项目研究了曲面自适应的主被动耦合柔性磨抛法兰，建立材料去除模型以研究进给速度与接触力同步耦合规划方法、开发了面向大型风电叶片磨抛加工余量检测的原位视觉测量系统，进行了面向大型风电叶片磨抛的原位视觉测量-余量补偿-力控加工的自适应打磨与验证，为大型风电叶片力控磨抛工艺系统设计提供了理论基础和实现手段。 并且项目研制基于玻璃钢叶片高光反射表面三维激光扫描测头，构建了面向超大叶片的多移动机器人协作型激光三维测量系统，并完成了大型风电叶片测量软件的开发，实现风电叶片高精度定位以及健壮、高效高精的多机器人协作测量与叶型分析。 【技术指标】 【市场前景】 目前机器人打磨技术在汽车零部件、五金卫浴、3C电子、工业零件、医疗器械、航空航天和轨道交通等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说，打磨应用规模还比较小，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求，这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。近几年，我国打磨机器人行业市场规模快速增长，从2012年的15.58亿元增长到了2022年的96.1亿元，年均复合增长率达到18%，未来随着劳动力结构的改变及智能制造的发展仍有开拓增长空间。

项目简介 本成果是一种移动式等离子体污染水体修复装置，属于水环境净化技术领域。通过 与船体链接实现随船体自由移动，使水体得到原位处理，采用脉冲放电等离子体处理水 中的污染物，使水中大分子、难降解有机物降解成低毒或无毒的小分子物质，甚至完全 矿化，达到降解氧化、脱色和杀菌的效果；采用碘化钾溶液对反应中产生的气体处理， 达到吸附除臭的效果。装置包括船体、脉冲电源、空压机、气体流量计、反应壳体、浮 筒、阴极、阳极、放电反应区、网状进水口、曝气头、碘化钾溶液、

本发明公开了一种基于移动终端的立体车库泊车管理方法及系统，对用户进行分类，对不同类别的用户差异化管理；对持用终端的注册用户，停车管理包括接收用户请求、车位查询、预约停车、车辆识别、生成引导信息、计时收费、控制停放、车位状态更新；取车管理包括接收用户取车请求、车辆识别、计时收费、车位状态更新；对于持用终端的未注册用户，停车管理包括车辆识别、生成终端与车辆对应关系、生成引导信息、计时收费、控制车辆停放、车位状态更新；取车管理包括车辆识别、收费识别、车位状态更新等；针对无终端用户保留传统车库立体停取车的人工管理方式。本方法基于当前立体车库的总体结构和运营模式，简化并优化了立体车库停取车管理。

针对高含水污泥（特别是危废）预处理成本高、二次污染严重等难题，开发了高湿污泥移动床高温裂解制富氢燃气技术和装备。采用生物质微米云燃烧提供外热源，对高湿污泥进行一体化裂解气化，巧妙利用高湿污泥的水分作为气化剂和氢源，并使得重金属玻璃化固溶于固体残渣中，减少二次污染。建成了示范，处理量为200~300kg/h，性能达到国内先进水平。 技术指标 污泥处置所得燃气中H2含量可达55%，热值在10 MJ/Nm3左右，投资回报2年。

1 成果简介 微波耦合加热移动物体的过程，在数学与物理的建模上，通常认为是极其复杂的过程，普通人员很难掌握，另外，模拟仿真计算还极其耗时。为解决此问题，我们利用运动的相对性原理和不同物理量(电磁场、温度场和流场)在不同坐标系之间转换，提出了一种计算微波耦合加热移动物体的数值计算方法。此法具有操作过程简易，计算精度高且耗时少的特点，理论上，此计算方法还适用于微波耦合电磁搅伴器时的加热过程计算。 2 关键技术 从物理场的角度而言，微波加热是一个典型的多物理场问题，主要涉及的是电磁场与温度场能量的转换与传导，以及流场（如周围空气）与加热物之间的共扼传热。 在现代工业与科研中，广泛应用微波加热。如《Science》和《nature》，分别在 2016 与 2018 年，刊登了利用微波制作石墨烯技术。但由于微波最大的缺陷，就是加热的不均匀性，又极大地影响了微波的应用。为了改善加热的均质性，通常使加热物运动，如旋转或采用磁搅伴器。微波治疗肿瘤，被国际医学界称为绿色疗法，肿瘤细胞死亡最可能萎缩和死亡在 42.5℃～43.5℃之间，温度低了则治疗肿瘤无效，而温度高了，又会损伤周围健康器官，由于在人体上操作，故要非常谨慎的，所以又限制了微波应用。若能有一种快速预测的计算方法，能立即得到加热的温度场分布，则是一个非常有意义的事！ 针对移动物体的微波加热，传统模型计算极其复杂，只有少量专业研究人员会计算，一般人员很难掌握，同时计算又极其耗时。本方法在此方面进行了大胆的探索。 3 知识产权及项目获奖情况 发表了一篇 SCI 论文，专门论述了该方法，详见：PU GUANGYi, PU CHENG XI, J. WANG, C. F. SONG, “A method for coupled microwave heating process and heat transfer simultaneously of moving objects,” Journal of Food Processing and Preservation, vol. 42, no.1,e13468, 2018. DOI: 10.1111/jfpp.13468. 4 项目成熟度 该方法计算工作量小，计算方便，且精度高，适合加热运动物体或电磁搅拌装置，或同时加热运动物体及有电磁搅拌的情况。现在 CAD 与 CAE 技术发展非常迅速。所以，理论上可以直接利用这些商业软件进行建模与计算。 5 投资期望及应用情况； （1） 微波治疗肿瘤方面。由于微波能够穿透到肿瘤内部，直接“杀死”肿瘤细胞，理论上，远比高能射线如γ射线效果好，且对人体副作用小。先前没有广泛使用，原因之一是不好控制加热的不均匀性。若能在治疗之前，先预先计算出加热物温度场分布，即预测出温度场的分布，则可以控制微波直接“杀死”肿瘤细胞。 （2） 石墨烯的过程制作。 （3） 食品及其他工业与科研的应用。 

1 成果简介 微波耦合加热移动物体的过程，在数学与物理的建模上，通常认为是极其复杂的过程，普通人员很难掌握，另外，模拟仿真计算还极其耗时。为解决此问题，我们利用运动的相对性原理和不同物理量(电磁场、温度场和流场)在不同坐标系之间转换，提出了一种计算微波耦合加热移动物体的数值计算方法。此法具有操作过程简易，计算精度高且耗时少的特点，理论上，此计算方法还适用于微波耦合电磁搅伴器时的加热过程计算。 2 关键技术 从物理场的角度而言，微波加热是一个典型的多物理场问题，主要涉及的是电磁场与温度场能量的转换与传导，以及流场（如周围空气）与加热物之间的共扼传热。在现代工业与科研中，广泛应用微波加热。如《Science》和《nature》，分别在 2016 与 2018 年，刊登了利用微波制作石墨烯技术。但由于微波最大的缺陷，就是加热的不均匀性，又极大地影响了微波的应用。为了改善加热的均质性，通常使加热物运动，如旋转或采用磁搅伴器。微波治疗肿瘤，被国际医学界称为绿色疗法，肿瘤细胞死亡最可能萎缩和死亡在 42.5℃～43.5℃之间，温度低了则治疗肿瘤无效，而温度高了，又会损伤周围健康器官，由于在人体上操作，故要非常谨慎的，所以又限制了微波应用。若能有一种快速预测的计算方法，能立即得到加热的温度场分布，则是一个非常有意义的事！ 针对移动物体的微波加热，传统模型计算极其复杂，只有少量专业研究人员会计算，一般人员很难掌握，同时计算又极其耗时。本方法在此方面进行了大胆的探索。 3 知识产权及项目获奖情况 发表了一篇 SCI 论文，专门论述了该方法，详见：PU GUANGYi, PU CHENG XI, J. WANG, C. F. SONG, “A method for coupled microwave heating process and heat transfer simultaneously of moving objects,” Journal of Food Processing and Preservation, vol. 42, no.1,e13468, 2018. DOI: 10.1111/jfpp.13468. 4 项目成熟度 该方法计算工作量小，计算方便，且精度高，适合加热运动物体或电磁搅拌装置，或同时加热运动物体及有电磁搅拌的情况。现在 CAD 与 CAE 技术发展非常迅速。所以，理论上可以直接利用这些商业软件进行建模与计算。 5 投资期望及应用情况 （1） 微波治疗肿瘤方面。由于微波能够穿透到肿瘤内部，直接“杀死”肿瘤细胞，理论上，远比高能射线如γ射线效果好，且对人体副作用小。先前没有广泛使用，原因之一是不好控制加热的不均匀性。若能在治疗之前，先预先计算出加热物温度场分布，即预测出温度场的分布，则可以控制微波直接“杀死”肿瘤细胞。 （2） 石墨烯的过程制作。 （3） 食品及其他工业与科研的应用。