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穿戴式增强现实辅助作业系统技术
视觉扫描建模:研发形成基于子地图的大尺度环境扫描建模,实现了多人协同的多阶段地图创建、拓扑-语义地图描述、无须标记点的设备对象外观稠密扫描建模。 人员综合定位:引入深度学习技术,在不需要部署额外设备、不依赖GPS信号的环境下,研发形成了基于视觉/惯导的人员综合定位系统,实现了未知环境下同时建图与定位(SLAM)、可达80m×80m室内外环境下分米级人员定位。 增强现实作业辅助:结合分层地图描述、数字化作业指导卡与作业人员定位等核心技术,配合头戴式AR智能眼镜/便携式移动终端,研发了含前后台通信结构的多人协同作业指导、作业人员安全管控、巡检路径校核、可视化装配引导等关键应用技术,形成了智能化电力运维检修、应急演练作业人员的新工作模式。
东南大学 2021-04-11
个人助力外骨骼机器人系统
可穿戴康复外骨骼机器人是一种可以为行动能力缺失人群穿戴的人机一体化的智能机电装备系统,它将人类的“智力”和智能机电系统的“体力”结合在一起,根据人的行为意图和辅助操作等方式来控制的智能机器人系统,通过外置可穿戴机器人来弥补病患受伤平面以下的运动及感觉能力,完成仅靠病患的自身能力无法单独完成的康复训练动作和日常生活行动。 根据目前医疗市场上对于康复累器具需求的不断增长,针对目前国内在外骨骼机器人产业化领域的空白现状,着眼于研发康复医疗用的可穿戴式外骨骼机器人系统,并最终实现产业化。 该系统主要包括产品主要包括综合控制系统、多传感器数据融合及实时数据传输以及人体运动意图识别系统,如下图所示。外骨骼机器人系统中所涉及到的多传感器数据融合、人体步态识别及规划、人体运动意图识别以及智能人机交互等技术都属于机器人领域中的前沿与核心,目前在国内是属于一个非常新的产品方向。该系统综合技术达到了国内领先水平,该项目具有新颖性。其优势创新之处主要在以下几点: (1)结合多传感器数据融合技术,感知和识别穿戴者的运动意图;(2)先进的人机交互技术,使外骨骼机器人能够与穿戴者完美配合;(3)在智能控制系统
电子科技大学 2021-04-10
个人助力外骨骼机器人系统
可穿戴康复外骨骼机器人是一种可以为行动能力缺失人群穿戴的人机一体化的智能机电装备系统,它将人类的“智力”和智能机电系统的“体力”结合在一起,根据人的行为意图和辅助操作等方式来控制的智能机器人系统,通过外置可穿戴机器人来弥补病患受伤平面以下的运动及感觉能力,完成仅靠病患的自身能力无法单独完成的康复训练动作和日常生活行动。 根据目前医疗市场上对于康复累器具需求的不断增长,针对目前国内在外骨骼机器人产业化领域的空白现状,着眼于研发康复医疗用的可穿戴式外骨骼机器人系统,并最终实现产业化。 该系统主要包括产品主要包括综合控制系统、多传感器数据融合及实时数据传输以及人体运动意图识别系统,如下图所示。外骨骼机器人系统中所涉及到的多传感器数据融合、人体步态识别及规划、人体运动意图识别以及智能人机交互等技术都属于机器人领域中的前沿与核心,目前在国内是属于一个非常新的产品方向。该系统综合技术达到了国内领先水平,该项目具有新颖性。其优势创新之处主要在以下几点: (1)结合多传感器数据融合技术,感知和识别穿戴者的运动意图;(2)先进的人机交互技术,使外骨骼机器人能够与穿戴者完美配合;(3)在智能控制系统的帮助下,外骨骼机器人能够自主的辅助穿戴者行走,不需要其他诸如拐杖之类的辅助器具;(4)人体工学、模块化的机械设计,具备很好的拓展性和可替换性。 在实现外骨骼机器人系统(Exoskeleton Robot System)平台,拟建立外骨骼机器人系统的研发体系以及行业标准,实现外骨骼机器人系统在脊髓损伤SCI(Spinal Cord Injury)康复医疗以及相关领域的实际应用,并开展面向多应用领域的关键技术的研究。 康复医疗外骨骼机器人系统主要包括面向于伤残人群的外骨骼行走辅助系统,以及面向于康复医疗机构的康复医疗,训练系统。为截瘫等患者实现站起来梦想,进行独立生活,塑造自我尊严,起着巨大的社会影响。
电子科技大学 2021-04-10
个人助力外骨骼机器人系统
成果简介: 可穿戴康复外骨骼机器人是一种可以为行动能力缺失人群穿戴的人机一体化的智能机电装备系统,它将人类的“智力”和智能机电系统的“体力”结合在一起,根据人的行为意图和辅助操作等方式来控制的智能机器人系统,通过外置可穿戴机器人来弥补病患受伤平面以下的运动及感觉能力,完成仅靠病患的自身能力无法单独完成的康复训练动作和日常生活行动。 根据目前医疗市场上对于康复累器具需求的不断增长,针对目前国内在外骨骼机器人产业化领域的空白现状,着眼于研发康复医疗用的可穿戴式外骨骼机器人系统,并最终实现产业化。 该系统主要包括产品主要包括综合控制系统、多传感器数据融合及实时数据传输以及人体运动意图识别系统,如下图所示。外骨骼机器人系统中所涉及到的多传感器数据融合、人体步态识别及规划、人体运动意图识别以及智能人机交互等技术都属于机器人领域中的前沿与核心,目前在国内是属于一个非常新的产品方向。该系统综合技术达到了国内领先水平,该项目具有新颖性。其优势创新之处主要在以下几点: (1)结合多传感器数据融合技术,感知和识别穿戴者的运动意图;(2)先进的人机交互技术,使外骨骼机器人能够与穿戴者完美配合;(3)在智能控制系统的帮助下,外骨骼机器人能够自主的辅助穿戴者行走,不需要其他诸如拐杖之类的辅助器具;(4)人体工学、模块化的机械设计,具备很好的拓展性和可替换性。 在实现外骨骼机器人系统(Exoskeleton Robot System)平台,拟建立外骨骼机器人系统的研发体系以及行业标准,实现外骨骼机器人系统在脊髓损伤SCI(Spinal Cord Injury)康复医疗以及相关领域的实际应用,并开展面向多应用领域的关键技术的研究。 康复医疗外骨骼机器人系统主要包括面向于伤残人群的外骨骼行走辅助系统,以及面向于康复医疗机构的康复医疗,训练系统。为截瘫等患者实现站起来梦想,进行独立生活,塑造自我尊严,起着巨大的社会影响。
电子科技大学 2017-10-23
助力靶向性抗癌药临床使用
利用该化学蛋白质组学技术,团队成功地实现了针对人乳腺癌肿瘤样本中酪氨酸磷酸化蛋白及其复合物的高选择性富集和规模化蛋白质组学分析。与传统的免疫组化技术相比,该技术将重要药物靶点蛋白Her2的检测灵敏度提高了约100倍,有望更为精准地指导靶向性抗癌药赫赛汀(Herceptin)的临床使用。更为重要的是,该技术发现了一种针对Her2表达阴性的乳腺癌病人的潜在的新药物靶点PDGFRB。乳腺癌动物模型实验结果表明,该药物靶点的抑制可以显著地抑制乳腺癌肿瘤生长。总之,该化学蛋白质组学研究策略有望为新一代癌症药物靶点蛋白和生物标记物的规模化发现提供帮助。
南方科技大学 2021-04-13
植物观测显微镜 助力植物研究
产品详细介绍   前言:植物病害是严重危害农业生产的自然灾害之一。根据联合国粮农组织估计,全世界的粮食和棉花生产因病害常年损失在10%以上。植物病害不仅可引起农作物产量的减少,而且在一定程度上还严重威胁到农产品的质量安全及其国际贸易。历史上有很多因植物病害的大面积爆发和流行给人类带来重大灾难的事件,著名的"爱尔兰大饥荒",即1845年由于马铃薯晚疫病的严重流行危害而造成"饿殍遍地及流离失所"的重大案例。植物病虫害同样严重威胁人类宝贵的森林资源。林业病虫害被称为无烟的森林火灾,林业专家提醒林业有关部门和林农要加强虫情监测,早发现早防治,把病虫害对林木的危害程度降到最低,以确保森林植被的健康发展。   细菌、真菌和病毒是引起蔬菜、水果、小麦、玉米、水稻、大豆等农作物及林木,花卉等病害的主要原因。这些病害微生物一般通过茎、叶、根系、果实等侵染植物,大部分病害在染病初期虽能较易防治,但一般不易被人察觉,病害一旦发生,防治不仅困难而且效果较差,致使农作物减产,甚至绝收。如何在病害发病初期进行检测和及时防治,对防治病害的发生尤为重要。  3R Anyty研制开发的植物病虫害现场检测设备-----便携式显微镜,产品小巧便携、内置锂电可以突破传统光学显微镜使用空间局限性,在田间林场对病虫害现场检测、现场分析,确认病因,为病虫害防治赢得宝贵时间,将病虫害的危害程度降到最低!  Anyty便携式显微镜3R-WM401PVTV/3R-WM601PCTV,独创显微镜及显示屏无线数据连接,无需任何电脑等辅助设备即可现场检测,显微镜观测的画面直接转化为数字信号,将各种植株上的病表,虫害,病菌,真菌,灰酶等病虫害直接在无线显示屏上成像,快速分析判断各种作物病虫害的种类,确诊病因,对症下药,还可以拍照、录像储存观测数据,为如何防治病虫害及科学用药提供了科学合理的理论依据.产品规格:  ●产品型号:3R-WM401PCTV  ●产品品牌:Anyty(艾尼提)  ●电脑操作系统:视窗XPSP2或Vista或WIN7以上  ●产品接口:USB2.0  ●光学芯片:CMOS35万象素  ●照片象素:720x480,640x480,320x240  ●颜色:24bitRGB  ●光学镜头:双轴27倍&100倍显微镜头  ●手动调焦范围:8毫米到300毫米  ●放大倍数:10倍到200倍  ●自动白平衡.  ●自动曝光  ●光源:内置8个可调暖白发光灯  ●有无偏光\滤光功能:无  ●电源:5V电脑USB电源  ●尺寸:13.5厘米(长)x3.6厘米(直径)  ●无线传输距离:不小于5米(无障碍)  ●锂电池特征:  ●完全充电时间:3小时左右,可持续工作时间:5小时左右,寿命:完全充放电500次。  ●无线功率:10mW  ●4个频道可供切换专用液晶TV显示屏:  显示屏尺寸:3.5TFT-LCD  解析度:960×240分辨率  传输频率:2414MHz.2432MHz.2450MHz.2468MHz(兆赫)  充电时间:3小时  工作时间:2小时  视频大小:2700字节/分钟  外形尺寸:100×70×25毫米  重量:140g
北京爱迪泰克科技有限公司 2021-08-23
谁是血红素“物流”中的搬运工?浙大最新成果登《自然》
血红素在血液中负责氧气的运输,并参与细胞呼吸、信号转导、基因表达调控、昼夜节律调控等生物学过程。血红素不足会引起贫血和卟啉症,而过多或处置不当的血红素会产生毒性,并会增加癌症、代谢性疾病和心血管疾病的风险。为此,查明运输血红素的“物流”通路显得十分必要。
浙江大学 2022-10-24
双链云-数据挖掘助力抗癌治癌
已有样品/n数据服务+成果转化——算法体系助力挖掘核心成果,彻底清除数据分析门槛并进行诊断、医疗、药物市场转化。科研合作——算法体系+高水平科研能力,定制深度挖掘“子课题”,“算法+科研”双向高水准,本质区别于其他单纯数据业务同行。学科交叉平台——凝聚“算法+医学”双杰出人才,实现需求和算法双向沟通,保持“双向先进性”。
武汉大学 2021-01-12
穿戴式肘关节外骨骼康复机器人
穿戴式肘关节外骨骼康复机器人是一种便携式可穿戴的肘关节康复训练装置,主要针对的人群是偏瘫患者,尤其以脑卒中患者并发的偏瘫后遗症人群为主。本装置拥有三种训练模式:被动训练,主动助力训练以及对侧训练。患者穿戴本装置后,可根据自身情况进行不同训练。且装置具有良好的仿生性能,根据不同患者的不同情况,可选择不同的控制模式(语音控制,肌电控制,移动终端控制),以满足患者各种训练需求。
上海理工大学 2021-04-13
一种用于智能穿戴设备的虚拟输入设备
 智能穿戴设备近年来在国际学术界和工业界备受关注,从谷歌推出的Google Glass,三星公司推出的Gear S智能手表,到苹果公司发布的iWatch,已经有许多产品开始进入人们的生活。这些设备智能穿戴设备目前面临的一个瓶颈问题是缺乏可替代键盘和鼠标的输入设备。目前关注度比较高的输入方式是语音输入、辅助触摸屏和手势输入等,但是都存在很大局限。  上海交通大学信息处理与先进控制团队针对这一问题提出了一种全新的指上文字输入以及操作方式,开发了可以穿戴在食指上的虚拟输入设备。该设备通过食指敲击动作形成虚拟的操作平面,通过用户初始化对操作平面进行分区形成“九宫十八格”,通过独创的“九宫十八格”映射对食指敲击动作进行解析,使得用户仅依靠食指敲击就可以完成中文、英文、标点和点击等常用信息的输入,替代计算机键盘和鼠标完成智能穿戴设备信息的输入。  该输入方式无需改变用户的传统操作习惯,不受空间限制,操作简单。与传统的语音输入具有更高的效率以及准确度,与屏幕触摸输入相比可以摆脱空间的限制,与手势输入相比可以实现中文输入并且效率更高。
上海交通大学 2021-04-13
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