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基于线结构光导引的空间曲面焊缝智能编程系统
面向当前人工焊接效率低下、焊接质量难于保证的缺点,以线结构光传感器为主要感知工具,构建了一套面向3D空间曲线焊缝的焊接机器人智能导引编程系统,实现了对3D空间曲线焊件的在线感知、焊缝精确提取,以及焊缝轨迹编程轨迹的优化生成等。具体技术指标: (1)焊缝扫描精度在0.2mm以内、扫描速率最高可达1kHz; (2)可面向多种不同类型的焊缝实现自动化作业; (3)无需人工示教编程,可根据扫描模型自动生成机器人的焊接路径。 创新点: (1)基于3D视觉处理方式,受环境影响小,无需光照条件; (2)可处理的焊缝类型多,适用面广; (3)去人工示教,智能化编程方式。
东南大学 2021-04-11
人工智能3D编程教育教育解决方案
产品详细介绍    该实验室结合图形化编程(Scratch)和代码编程(Python)方式,以【数学知识+信息技术+3D设计+编程】为主要切入点,选用IME3D系列化软件中的3D编程设计软件Scrath3D和Python3D,及其配套的项目制(PBL)基础和主题课程体系,将编程逻辑、3D设计和开源硬件相结合,开展编程式3D设计教育课程和各项活动。 该实验室的课程内容特色: 充分结合所学的数学知识,如圆锥、圆柱、直线/曲线的斜率等基本概念,并将其通过Scratch、Python等编程方式进行3D数学建模,对生活中常见的物品进行模仿设计,使其成为具有一定功能的创意产品 运用Scrtach3D和Python3D设计软件让学生学习3D编程设计的方法,提升学生自主设计能力和联系理解学科知识的能力,在揭示3D建模背后原理的同时,为学生提供理解编程学习的独特平台 完成一定内容学习和尝试后,结合多种设计方法,进行综合运用性的主题作品设计制作,如用数学的方法来测量学校建筑物的高度,分析模型的特点和结果,并利用合适的编程式3D设计软件构建其模型和3D打印完成作品 结合开源硬件,在给定主题的引导下,进行功能分析、3D设计和编程操作,同时利用3D打印成品进行产品组装,实现功能 编程教学软件:
磐纹科技(上海)有限公司 2021-08-23
WRCAM焊接机器人离线编程与维护软件
WRCAM焊接机器人编程与维护离线编程软件是根据《焊接机器人编程与维护职业技能等级标准》开发的一款焊接机器人离线编程软件。软件结合国内外工业机器人编程方法和指令的共性特点,结合焊接机器人编程的要点,软件采用通用性的离线编程操作界面与多品牌机器人数模导入,易学易懂易上手,是焊接机器人离线编程学习的基础。 焊接机器人编程与维护离线编程是专业的软件,是利用CAD图形建立起机器人及其工作环境的几何模型,再利用一些规划算法。通过对图形的控制和操作,在离线的情况下进行轨迹规划。对编程结果进行三维虚拟仿真,检验编程的正确性,最后用后置处理器将生成的代码传到机器人控制器,控制机器人运动,完成计划任务。WRCAM是完全自主可控的国产可扩展的离线编程软件平台,软件集成了大量全新的专利核心技术。软件具有强大的图形编辑环境,可对机器人单元进行离线编程和轨迹验证,支持焊接、切割、融覆、3D打印等多种工艺。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
一种单相逆变电源
本实用新型涉及逆变电源技术,具体涉及一种单相逆变电源,包括继电器,包括主控模块,与所述主控 模块连接的过流、欠压、过压保护电路、电流电压采样模块、隔离器、显示模块和键盘,及分别与所述过流、欠压、过压保护电路和电流电压采样模块连接的直流输入,与所述直流输入依次连接的全桥逆变模块、LC滤波电路和正弦波输出;所述隔离器与全桥逆变模块连接;所述主控模块通过继电器连接直流输入。该逆变电源实现了一种正弦波输出频率可调、失真度小,效率高的单相逆变电源。且具有输出正弦波频率可步进可调、波形失真度小于
武汉大学 2021-04-14
一种斥力机构驱动电源
本发明公开了一种斥力机构驱动电源,包括充电单元、放电单 元;充电单元包括固态继电器、调压器、带抽头的升压变压器、第一 充电电阻、第二充电电阻、单刀双掷开关、高压充电子单元,机动充 电子单元和合闸充电子单元;放电单元包括高压放电子单元、机动放 电子单元、合闸放电子单元、放电电阻、第一接触器、第二接触器和 第三接触器。本发明通过增加一组机动充放电子单元,能够使驱动电 源在不同的工况下灵活地满足不同的需求。在满足传统的直流断路器 简单的分合闸需求的基础上,添加了高速分闸、低速分闸功能,既能 够满足快速斥力
华中科技大学 2021-04-14
统一协议智能电源网关
针对各厂家对设备通信协议的控制导致的不同厂家间兼容问题。本系统设计出基于开放的统一协议,提供丰富的接口,符合各类不同用户的需求。统一:向下兼容各厂家设备,向上提供统一的协议。便捷:普通人员手机一键控制,专业人员可二次开发。
扬州大学 2021-04-14
网络版电源控制器
用于控制仪器或者部件的电源、支持液晶显示、语音提示、离线储存、离线授权、远程控制开关机、延时关机保护、大电流扩展、支持手机扫码开关机、支持刷卡开关机,应用于设有网络、网口或者wifi网络覆盖的实验室
广州佰能信息科技有限公司 2021-02-01
04003高中学生电源
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
生物实验室老师主控电源
J-S0/S1生物教师控制台(面板尺寸:426×230mm抽屉尺寸:460×300×150mm) 1.交流高压220V/2A插座输出。 2.分A,B,C,D四组控制学生220V电压。 3.过载,短路保护。 4.电动给水控制。(该功能只用于T-S1) 备注:以上是生物实验室老师主控电源的详细信息,如果您对生物实验室老师主控电源的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取生物实验室老师主控电源的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
X-K0学生安全电源
实验室电源,物理实验室电源,化学实验室电源,实验室学生电源 备注:以上是X-K0学生安全电源的详细信息,如果您对X-K0学生安全电源的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取X-K0学生安全电源的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
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