成果简介：小型水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水下录像水面呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。 技术指标： 1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制； 2、3 个磁耦合推进器，方向和速度可调； 3、高亮度 LED 灯组； 4、超细柔性脐带缆； 5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作； 6、配置电子罗盘，自动航向保持； 7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作； 8、数字信号传输，减小信号失真； 9、简易游戏操纵手柄控制； 10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水下机身。 成果水平： 国际领先，已获发明专利 应用范围：微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物，广泛应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、生态修复和舰船维护等。 市场分析及前景：该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘，水质监测、水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 主要技术指标： 主体长度：600mm 排水量：小于 18kg 最大航速：2m/s 下潜深度：200 米 投资规模：生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。 合作方式：技术转让，总价值 200 万元。

成果简介： 缆控水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水下录像水面呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。 技术指标： 1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制； 2、3 个磁耦合推进器，方向和速度可调； 3、高亮度 LED 灯组； 4、超细柔性脐带缆； 5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作； 6、配置电子罗盘，自动航向保持； 7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作； 8、数字信号传输，减小信号失真； 9、简易游戏操纵手柄控制； 10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水下机 身。 成果水平：国际先进 应用范围：微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物，广泛应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、生态修复和舰船维护等。 市场分析及前景：该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘，水质监测、水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 主要技术指标：主体长度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潜深度：100 米 投资规模：生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。 合作方式：技术转让，转让价格 200 万。 

产品详细介绍   前言：植物病害是严重危害农业生产的自然灾害之一。根据联合国粮农组织估计，全世界的粮食和棉花生产因病害常年损失在10%以上。植物病害不仅可引起农作物产量的减少，而且在一定程度上还严重威胁到农产品的质量安全及其国际贸易。历史上有很多因植物病害的大面积爆发和流行给人类带来重大灾难的事件，著名的"爱尔兰大饥荒"，即1845年由于马铃薯晚疫病的严重流行危害而造成"饿殍遍地及流离失所"的重大案例。植物病虫害同样严重威胁人类宝贵的森林资源。林业病虫害被称为无烟的森林火灾,林业专家提醒林业有关部门和林农要加强虫情监测,早发现早防治,把病虫害对林木的危害程度降到最低,以确保森林植被的健康发展。   细菌、真菌和病毒是引起蔬菜、水果、小麦、玉米、水稻、大豆等农作物及林木，花卉等病害的主要原因。这些病害微生物一般通过茎、叶、根系、果实等侵染植物，大部分病害在染病初期虽能较易防治，但一般不易被人察觉，病害一旦发生，防治不仅困难而且效果较差，致使农作物减产，甚至绝收。如何在病害发病初期进行检测和及时防治，对防治病害的发生尤为重要。  3R Anyty研制开发的植物病虫害现场检测设备-----便携式显微镜，产品小巧便携、内置锂电可以突破传统光学显微镜使用空间局限性，在田间林场对病虫害现场检测、现场分析，确认病因，为病虫害防治赢得宝贵时间，将病虫害的危害程度降到最低！　　Anyty便携式显微镜3R-WM401PVTV/3R-WM601PCTV，独创显微镜及显示屏无线数据连接，无需任何电脑等辅助设备即可现场检测，显微镜观测的画面直接转化为数字信号，将各种植株上的病表，虫害，病菌,真菌,灰酶等病虫害直接在无线显示屏上成像，快速分析判断各种作物病虫害的种类，确诊病因,对症下药，还可以拍照、录像储存观测数据，为如何防治病虫害及科学用药提供了科学合理的理论依据.产品规格：　　●产品型号：3R-WM401PCTV　　●产品品牌：Anyty（艾尼提）　　●电脑操作系统：视窗XPSP2或Vista或WIN7以上　　●产品接口：USB2.0　　●光学芯片：CMOS35万象素　　●照片象素：720x480,640x480,320x240　　●颜色：24bitRGB　　●光学镜头：双轴27倍&100倍显微镜头　　●手动调焦范围：8毫米到300毫米　　●放大倍数：10倍到200倍　　●自动白平衡.　　●自动曝光　　●光源：内置8个可调暖白发光灯　　●有无偏光\滤光功能：无　　●电源：5V电脑USB电源　　●尺寸：13.5厘米(长)x3.6厘米(直径)　　●无线传输距离：不小于5米（无障碍）　　●锂电池特征：　　●完全充电时间：3小时左右，可持续工作时间：5小时左右,寿命：完全充放电500次。　　●无线功率：10mW　　●4个频道可供切换专用液晶TV显示屏：　　显示屏尺寸：3.5TFT-LCD　　解析度：960×240分辨率　　传输频率：2414MHz.2432MHz.2450MHz.2468MHz（兆赫）　　充电时间：3小时　　工作时间：2小时　　视频大小：2700字节/分钟　　外形尺寸：100×70×25毫米　　重量：140g

在地震发生时，高铁桥梁本身会受到地震作用而发生损伤甚至严重破坏，继而导致高速运行的列车发生脱轨、倾覆等重大事故。多向减震耗能装置在地震发生瞬间可产生很大的阻尼力，大大降低桥梁的振动反应和变形，给列车足够的时间减速，待列车速度下降后，该装置继续发挥耗能减震作用，降低桥梁结构的地震反应。相较于目前市场上既有的桥梁减振装置，除可保证高铁、公路等桥梁结构的抗震安全性，还可保护高速运行列车的安全性，技术优势明显，具有较强的经济效益和社会效益。

本实用新型公开了预制装配钢结构可修复的抗震耗能连接节点，包括预制的组合工字型梁柱、预制的工字型钢梁一、U型青铜片、高强螺栓、预应力筋，梁柱伸出端为工字型钢梁二，工字型钢梁一和工字型钢梁二翼缘处均对称焊接两个三角形钢板，预应力筋两端分别穿过工字型钢梁一和工字型钢梁二上的三角形钢板上的安装孔，工字型钢梁二的腹板上留有U型空槽，工字型钢梁伸出的端头为外凸的弧形端头，工字型钢梁二的腹板上、U型青铜片、弧形端头上均留有圆形孔洞和四个弧形长圆孔洞。本实用新型解决了目前建筑连接节点抗震性能较差，破坏后无法恢复的技

本项目研发的气动锚杆钻机产品派生出7个系列产品，能够满足煤矿巷道各种条件下的钻孔安装作业。包括机型：     1、MQT95/2.6A大扭矩顶板锚杆机 2、MQT95/2.6B中速中扭顶板锚杆机 3、MQT95/2.6C高速气动锚杆机 4、MQS50/2.1A大功率气动帮锚杆机 5、MQS50/2.1B 手持式气动帮锚杆机 6、MQM95/2.6气动柱架式万向钻机 7、JQH-32锚杆钻机供气净化器 该项目通过深入的机理研究和优化设计，上述各种钻机的性能得到最优化，取得多项技术专利。产品适于煤矿巷道支护及地下工程的支护。由于中国是世界第一产煤大国，周边国家印度、俄罗斯、越南等国家也大量产煤，该系列产品在煤矿生产中具有广泛的应用前景。本项目研发的系列产品年产值将超过亿元，由于新产品正在推广中，其利润率将超过50％。对该项目的投资者最好有煤矿机械设备的生产或销售经验和背景。

目概况    本新型减速机涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置，特别是一种谐波及摆线行星传动装置。现有的谐波行星传动和摆线针轮行星传动虽然有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、效率高等优点，然谐波行星传动的柔轮需用强度和耐疲劳性能好且价格昂贵的合金钢来制造，成本高，热处理工艺较复杂；摆线针轮行星传动的摆线齿轮的材料性能要求亦高，制造精度高，磨损后效率急剧下降；此外还有柱销式输出机构，结构复杂，制造要求高，否则影响效率。    本新型减速机的创新点即采用滚予从动杆的径向运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形，来达到传动的目的。这种传动的主要特点是可以用普通钢材来制遣，可节约贵重合金钢材，采用常规处理工艺，制造成本低、效率高、寿命长。 本项目具有国内领先水平，拥有自主知识产权。 主要特点 将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸轮传动等机构的优点进行组合，克服其各自的不足，创新出一种新型的行星减速装置一一杆式谐波行星减速机，并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半径的确定等研究和研制。 技术指标 1.利用系杆的径向往复运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形，以达到传动目的。且以系杆架为输出构件，使结构进一步简化。 2.优化减速部分的尺寸，以使两级减速装置能够放进电动机内部，并将原本普通电机的输出轴作为减速部分第一级的输入轴，依此设计出低速电机的结构。 3.对减速原理进行深入的分析探究，在AutoCAD中绘制出系杆随输入轴转动的瞬态，利用Ulead GIF Animator 5软件对其进行设计，进而达到减速的目的。 4.与同类型的普通谐波减速机相比，本机造价仅为其一半略大，且维护和维修成本仅为其20%左右。具有极佳的应用推广前景。 市场前景 本设计基于虚拟样机技术，研究本新型减速机结构设计、运动学仿真和动力学研究，课题进行了新型杆式谐波行星传动减速机的原理分析、波轮理论廓线方程推导，用设计、绘制出主要零件图、装配图及所有的三维零件图，进行三维装配与建模，在系统运动学仿真中，解决仿真中出现的干涉现象，应用ADAMS软件进行了结构优化和机构动力学分析。 本新型减速机取得的结构设计、运动和动力仿真成果，对于缩短本新产品的研制周期，降低开发成本，提高研制效率，起到了至关重要的作用，是一个重要的预研成果。本新型减速机的研究与研制具有国内领先水平。照

一种钢管混凝土腹杆组合箱梁。其包括预应力混凝土顶板、预应力混凝土底板、多根钢管混凝土腹杆、多个连接件和多个剪力键；预应力混凝土顶板和底板沿水平方向上下设置；钢管混凝土腹杆由钢管和混凝土芯组成，多根钢管混凝土腹杆呈人字形通过设置在其端部的剪力键连接在预应力混凝土顶板和预应力混凝土底板之间，由此构成箱梁主体；而连接件则连接在相邻两根钢管混凝土腹杆之间。本发明的钢管混凝土腹杆组合箱梁是采用钢管混凝土作为腹杆，因此可以提高受压腹杆的抗压能力，也可以根据需要对受拉腹杆施加预应力，以降低其拉应力水平，甚至可使之

项目概况 本新型减速机涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置，特别是一种谐波及摆线行 星传动装置。现有的谐波行星传动和摆线针轮行星传动虽然有结构紧凑、体积小、重量轻、 传动比大、承载能力高、效率高等优点，然谐波行星传动的柔轮需用强度和耐疲劳性能好且 价格昂贵的合金钢来制造，成本高，热处理工艺较复杂；摆线针轮行星传动的摆线齿轮的材 料性能要求亦高，制造精度高，磨损后效率急剧下降；此外还有柱销式输出机构，结构复杂， 制造要求高，否则影响效率。 本新型减速机的创新点即采用滚子从动杆的径向运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变 形，来达到传动的目的。这种传动的主要特点是可以用普通钢材来制造，可节约贵重合金钢 材，采用常规处理工艺，制造成本低、效率高、寿命长。 本项目具有国内领先水平，拥有自主知识产权。 主要特点 将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸 轮传动等机构的优点进行组合，克服其各自的不足，创新出一种新型的行星减速装置—— 杆式谐波行星减速机，并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半 径的确定等研究和研制。 技术指标 1.利用系杆的径向往复运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形，以达到传动目的。11 且以系杆架为输出构件，使结构进一步简化。 2.优化减速部分的尺寸，以使两级减速装置能够放进电动机内部，并将原本普通电 机的输出轴作为减速部分第一级的输入轴，依此设计出低速电机的结构。 3.对减速原理进行深入的分析探究，在 AutoCAD 中绘制出系杆随输入轴转动的瞬 态，利用 Ulead GIF Animator 5 软件对其进行设计，进而达到减速的目的。 4.与同类型的普通谐波减速机相比，本机造价仅为其一半略大，且维护和维修成本 仅为其 20%左右。具有极佳的应用推广前景。 市场前景 本设计基于虚拟样机技术，研究本新型减速机结构设计、运动学仿真和动力学研究， 课题进行了新型杆式谐波行星传动减速机的原理分析、波轮理论廓线方程推导，用设计、 绘制出主要零件图、装配图及所有的三维零件图，进行三维装配与建模，在系统运动学仿 真中，解决仿真中出现的干涉现象，应用 ADAMS 软件进行了结构优化和机构动力学分析。 本新型减速机取得的结构设计、运动和动力仿真成果，对于缩短本新产品的研制周期， 降低开发成本，提高研制效率，起到了至关重要的作用，是一个重要的预研成果。本新型 减速机的研究与研制具有国内领先水平。 照片 本新型减速机在工程中的应用分析与参数测试 

产品详细介绍RNF方形--螺旋升降器1、RNF系列共有11 个型号：分别为RNF016、RNF018、RNF020、RNF030、RNF040、RNF055、RNF060、RNF070、RNF080、RNF100和RNF120；2、传动速度有两种速比对应两种速度，分别为快速（字母N代表）与慢速（字母L代表），在N速度下，输入蜗杆每转一圈，丝杆升降1mm，当输入转数为1500RPM时，丝杆升降速度为1500mm/min，在L速度下,输入蜗杆每转一圈，丝杆升降0.25mm，即当输入转数为1500RPM时，丝杆升降速度为375mm/min。如该系列产品配滚珠丝杆，则定为RNFK与之区分。配滚珠丝杆的速度，取决于蜗轮蜗杆的速比与滚珠丝杆的导程大小。若要使用更高速的升降器,建议用户选用我司研发的RNS系列。其速度最快可达12000mm/min。请参考RNS系列参数。3、公差与背隙   （1）RNF升降器壳体为长方体，上下安装面和左右两侧都进行了平面水平加工，符合安装标准。    （2）梯形丝杆的轴向间隙可达0.15mm，径向间隙0.2mm，丝杆外径与导向套直径之间的游离间隙为0.2mm，滚珠丝杆的间隙取决于使用不同精度等级的丝杆。   （3）蜗轮蜗杆背隙，N速度下蜗杆输入轴背隙为正负3度，L速度下，蜗杆输入轴背隙为正负5度。4、侧向力：升降器仅用于与机座安装面垂直升降作用于传动负载，原则上不允许受侧向力。任何大小的侧向力都会影响升降器的寿命。甚至直接给升降器有致命的打击。在使用中，建议用户将任何可能出现的侧向力由外部导轨或导柱承受。5、自锁性：RNF系列升降器内部为蜗轮蜗杆结构，具有自锁功能。自锁性能主要限决于升降器螺杆导程大小和蜗轮蜗杆传动比、润滑作用以及安装使用环境的温度、振动力大小和安装位置的影响。使用大导程或双导程丝杆以及滚珠丝杆，在惯性作用下，其丝杆自锁性能较差或几乎无自锁功能。因此在该种情况下，建议用户配刹车电机或输入轴加装刹车。6、螺杆防旋转装置：单台使用时，升降负载无导轨或导柱时，丝杆会产生旋转而不升降，特别是轻负载时，只会原位置旋转，达不到升降目的。此时