在国家自然科学基金、863计划的资助下,面向生物医学工程的微操作机器人系统,在系统设计与实现、显微图像处理与深度辨识、超微量定量注射等方面取得了数项原创性研究成果,获天津市技术发明一等奖和国家技术发明二等奖。该系统中的相关技术获得多项专利成果,ZL200510016296.7:基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法及装置,Z1200410018840.7:微量注射自动控制统,ZL031299245:全数字细分型高精度步进电机控制器,zL97121702.5:用于生物医学工程的微操作机器人.    在国家863计划重点项目资助下,该微操作机器人系统已经进入生命科学领域的示范性应用和产业化阶段,主要应用领域包括显微注射、显微切割、病理分析等。    基于微操作机器人的数字切片扫描系统,是针对生物医学切片数字化这一应用目标所构建的自动化微操作系统。通过扫描拼接的方式,将物理切片扫描生成数字图像,可获得原始切片在各种倍数物镜下的所有信息,通过计算机进行显示和操作,模拟真实显微镜下的观察过程。数字切片突破了显微镜视野范围限制,使用户以更全面地观察切片而不丢失细节;易于检索和快速浏览;便于存储和网络信息交流,特别适合于医学的远程诊断和会诊,以及实验教学;可整合资源、节省资金,对于一些难以取得的切片,可通过数字化实现共享,而不用担心由于切片破碎、褪色造成的问题。    该系统的主要技术特点包括:    微米级运动精度的手自一体的电控显微镜载物平台;    高度并行的数字切片扫描策略,20分钟内完成1厘米x1厘米大小的数字切片生成;    海量影像数据存储和检索策略,可实现切片的平滑浏览、无级放缩;    便捷、高效、友好的操作模式设计,系统具有很强的易用性    该系统结构及性能指标:    1.电动载物平台规格参数:      行程:86mmx86mm      重复定位精度:±2um      最小步距:10um      最大运动速度:2000um/s      最小运动速度:1.4um/s      平整度:5um      测角精度:±2arc/s   2.数字切片扫描软件性能及特点:      采用连通区域优先的融合轨迹规划算法,图像融合效果佳;      摄像参数灵活可控,白平衡、曝光、对焦,可采用软件托管的自动控制同时支持手动设置;      支持预设摄像参数,并可按物镜倍数进行分组预设,更换物镜后,可直接调用相应的预设参数;      精确控制微动平台运动定位,重复定位精度达到±2μm;   3.数字切片浏览软件性能及特点:      可对超大图像进行快速加载,并可流畅浏览数字切片。      可拖动浏览,可使图像跟随鼠标移动;      实时标记局部图像的相对位置,实现缩略图辅助定位;      图像逐级放缩,不损失画质;      可对自选的局部标定区域进行测量,测量精度±0.3μm;    物理切片的数字化,开启了针对病理信息数字化处理的大门,借助于显微图蒙处理技术,可以广泛地应用在病理分析、远程医疗诊断、科研教学等诸多以切片为研究目标的在生物医学领域。    我国,随着数字化切片在医学与生命科学领域的日益普及,显微切片自动扫描系统的需求量将逐年扩大。目前,该系统样机已经研制成功,正在进入市场营销阶段。国内外物医学领域同类产品,主要面向大型医疗机构和研究所,一般价格都在40万元人民币以上。基于微操作机器人的数字切片扫描系统,由于具有全部自主知识产权,可以大幅度降低成本,有效打开中低端市场的主导产品。    本项目可极大地降低数字化切片技术的应用门槛，使此项技术在基层医疗单位得到更好的推广应用，促进我国病理切片数字化管理和共享利用水平的提高，有效提升医疗诊断的服务水平，可生产良好的经济效益和社会效益。

本发明公开了一种高速弱光扫描成像系统。所述成像系统包括 线扫描模块和光斑整形模块；其中线扫描模块包括线探测器和成像镜 头；光斑整形模块，按照光路方向依次包括扩束单元和缩束单元；准 直光束通过光斑整形模块形成椭圆光斑，用于照明样品；样品产生光 信号，经所述线扫描模块的成像镜头聚焦后，被所述线扫描模块的线 探测器采集成像，样品和所述线探测器 1 相对运动扫描，所述线探测 器的扫描方向与椭圆光斑长轴垂直，椭圆光斑的长轴大于

本发明公开了一种三维激光扫描方法及装置，方法包括在垂直·800·扫描面中以扫描头内激光发射中心点为扫描原点建立扫描仪的三维坐标系，每次获取激光测距时，根据扫描头的方位角θ和顶点角Φ，计算出测距传感器发射激光束的方位角θ和俯仰角度β，从而得到三维激光角点坐标的计算公式，装置包括扫描头、轴驱动单元、测距单元、电机驱动单元和嵌入式控制单元，扫描头包括反光镜、轴承、激光孔和机械支架；机械支架包括横向支架、纵向支

在国家自然科学基金、863计划的资助下，面向生物医学工程的微操作机器人系统，在系统设计与实现、显微图像处理与深度辨识、超微量定量注射等方面取得了数项原创性研究成果，获天津市技术发明一等奖和国家技术发明二等奖。该系统中的相关技术获得多项专利成果，ZL2005 1 0016296.7：基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法及装置，ZL2004 1 0018840.7：微量注射自动控制系统，ZL03 1 29924.5：全数字细分型高精度步进电机控制器，ZL97121702.5：用于生物医学工程的

产品型号：DD5 最高转速（r/ min）：5000 最大离心力（×g）：4800 最大容量：4×500 ml 定时范围：1-99 min/连续/短时离心

仪器概述   本仪器是我司根据GB/T18854(ISO11171-1999)等国家及国际标准设计制造的用于油液中污染粒子等级检测的仪器。采用独特先进的光阻（遮光）法计数原理研制，广泛应用于航空、航天、电力、石油、化工、交通、港口、冶金、机械、汽车制造等领域中液压油、润滑油、抗燃油、汽轮机油（透平油）、齿轮油、发动机油、航空煤油、绝缘油和透平油等颗粒污染度的检测及对有机液体、聚合物溶液进行不溶性颗粒的检测提供快速、准确、可靠、可重复的检测结果及完整的污染监测分析报告，是广大实验室油液分析、液压设备和日常维护的验收、系统的清洁验证、部件的清洁验证、液压部件磨损测试的高效油液分析仪器的首选。 技术参数 1、电  源：AC220V 50Hz 2、光源：半导体激光器 2、测量范围：0.8μm～600μm（取决于选定的传感器） 3、测量通道：8通道，粒径任意设定 4、取样体积：(0.2～1000)ml 5、取样速度：5ml/min～80ml/min 6、分辨率：<10% 7、重合误差极限：10000粒/ml 8、气压舱最大正压：0.8Mpa 9、气压舱最大负压：0.08Mpa 10、数据输出：内置打印机及RS232接 11、重 量：30kg 性能特点 1、采用国际液压标准委员会制定的光阻（遮光）法计数原理 2、采用先进的高压注射泵与正压结合的进样系统，进样速度稳定，取样精度高 3、可自行设定取样体积，方便检测及支持自定义标准测试 4、内置四大常用标准GJB-420B、NAS1638、ISO4406和ГOCT17216-71及两条标定曲线，兼容所有国内外标准 5、全彩色触摸屏操作,无需外接电脑和打印机，自动存储数据，内置打印机，操作简单方便 6、采用瓶取样方式,压力范围宽,可对不同粘度的检品测试 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=815  

性能特点： 1、微机控制，触摸面板，LCD显示。 2、采用交流变频电机，全封闭风冷谷轮压缩机组，无氟制冷剂。 3、可直接设定转速，自动计算RCF值。可直接设定RCF值，自动转换成转速。 4、具有10档升降速。 5、运行中可修改参数，运行参数自动记忆。 6、具有10种自定义程序存储功能。 7、具有软刹车功能。 8、具有转子号识别功能。 9、具有超温、超速、不平衡和门盖安全保护功能，并在显示窗口显示故障信息和声音报警。

性能特点： 1、微机控制，触摸面板，LCD显示。 2、采用交流变频电机，全封闭风冷谷轮压缩机组，无氟制冷剂。 3、可直接设定转速，自动计算RCF值。可直接设定RCF值，自动转换成转速。 4、具有10档升降速。 5、运行中可修改参数，运行参数自动记忆。 6、具有10种自定义程序存储功能。 7、具有软刹车功能。 8、具有转子号识别功能。 9、具有超温、超速、不平衡和门盖安全保护功能，并在显示窗口显示故障信息和声音报警。

产品特点：1. 标配24*1.5/2.0ml高速角转子。2. 转速可达13800rpm3. 温度范围为－5℃～＋40℃(限冷冻型)4. 可进行实时参数修改5. 液晶显示屏，可显示设置参数及实时参数6. CPU控制系统，低噪音电机7. 机架、保护钢圈采用钢板制作，内部腔体采用不锈钢内胆，前面框采用防冲击塑料制造。8. 门盖有观察窗口，门盖采用防爆结构9. 离心机没有完全停止时无法打开门盖，门盖打开时无法运转10. 有过速、过温、门盖、失衡等四项声光报警，同时液晶屏上显示故障信息

产品详细介绍大型台式高速冷冻离心机性能特点：1、微机控制，触摸面板，LCD显示。2、采用交流变频电机，全封闭风冷谷轮压缩机组，无氟制冷剂。3、可直接设定转速，自动计算RCF值。可直接设定RCF值，自动转换成转速。4、具有10档升降速。5、运行中可修改参数，运行参数自动记忆。6、具有10种自定义程序存储功能。7、具有软刹车功能。8、具有转子号识别功能。9、具有超温、超速、不平衡和门盖安全保护功能，并在显示窗口显示故障信息和声音报警。    大型台式高速冷冻离心机技术参数：型号名称： Happy-TL16台式高速冷冻离心机显示方式： LCD最高转速： 16000rpm转速精度： ±30rpm最大相对离心力： 17800×g最大容量： 4×100mL控温范围： －20～40℃控温精度： ±1℃定时范围： 0～99h59min59s电机： 交流变频制冷系统： 全封闭风冷谷轮压缩机组，无氟制冷剂门锁： 电子门锁噪音： ≤60dB电源：  AC220V，50Hz，1.5kW，18A内胆材质： 不锈钢箱体材质： 优质钢板外形尺寸： 600×580×370mm重量： 90kg    大型台式高速冷冻离心机转子：NO.1角转子： 16000rpm，17800×g，18×0.5mL，航空铝材质NO.2角转子： 16000rpm，17800×g，12×2.2/1.5mL，航空铝材质NO.3角转子： 13000rpm，16060×g，48×0.5mL，航空铝材质NO.4角转子： 13000rpm，16060×g，24×2.2/1.5mL，航空铝材质NO.5角转子： 13000rpm，11500×g，10×5mL，航空铝材质NO.6角转子： 12000rpm，14800×g，12×10mL，航空铝材质NO.7角转子： 12000rpm，14800×g，6×50mL，航空铝材质NO.8角转子： 10000rpm，11220×g，12×15mL，航空铝材质NO.9角转子： 10000rpm，11200×g，4×100mL，航空铝材质NO.10角转子： 9000rpm，10500×g，24×10mL，航空铝材质NO.11水平酶标板转子： 4000rpm，2300×g，2×2×48孔，钢、不锈钢材质    想了解更多信息，请进入http://www.fudizao.com