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基于微操作机器人的数字切片扫描系统
  在国家自然科学基金、863计划的资助下,面向生物医学工程的微操作机器人系统,在系统设计与实现、显微图像处理与深度辨识、超微量定量注射等方面取得了数项原创性研究成果,获天津市技术发明一等奖和国家技术发明二等奖。该系统中的相关技术获得多项专利成果,ZL200510016296.7:基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法及装置,Z1200410018840.7:微量注射自动控制统,ZL031299245:全数字细分型高精度步进电机控制器,zL97121702.5:用于生物医学工程的微操作机器人.    在国家863计划重点项目资助下,该微操作机器人系统已经进入生命科学领域的示范性应用和产业化阶段,主要应用领域包括显微注射、显微切割、病理分析等。    基于微操作机器人的数字切片扫描系统,是针对生物医学切片数字化这一应用目标所构建的自动化微操作系统。通过扫描拼接的方式,将物理切片扫描生成数字图像,可获得原始切片在各种倍数物镜下的所有信息,通过计算机进行显示和操作,模拟真实显微镜下的观察过程。数字切片突破了显微镜视野范围限制,使用户以更全面地观察切片而不丢失细节;易于检索和快速浏览;便于存储和网络信息交流,特别适合于医学的远程诊断和会诊,以及实验教学;可整合资源、节省资金,对于一些难以取得的切片,可通过数字化实现共享,而不用担心由于切片破碎、褪色造成的问题。    该系统的主要技术特点包括:    微米级运动精度的手自一体的电控显微镜载物平台;    高度并行的数字切片扫描策略,20分钟内完成1厘米x1厘米大小的数字切片生成;    海量影像数据存储和检索策略,可实现切片的平滑浏览、无级放缩;    便捷、高效、友好的操作模式设计,系统具有很强的易用性    该系统结构及性能指标:    1.电动载物平台规格参数:      行程:86mmx86mm      重复定位精度:±2um      最小步距:10um      最大运动速度:2000um/s      最小运动速度:1.4um/s      平整度:5um      测角精度:±2arc/s   2.数字切片扫描软件性能及特点:      采用连通区域优先的融合轨迹规划算法,图像融合效果佳;      摄像参数灵活可控,白平衡、曝光、对焦,可采用软件托管的自动控制同时支持手动设置;      支持预设摄像参数,并可按物镜倍数进行分组预设,更换物镜后,可直接调用相应的预设参数;      精确控制微动平台运动定位,重复定位精度达到±2μm;   3.数字切片浏览软件性能及特点:      可对超大图像进行快速加载,并可流畅浏览数字切片。      可拖动浏览,可使图像跟随鼠标移动;      实时标记局部图像的相对位置,实现缩略图辅助定位;      图像逐级放缩,不损失画质;      可对自选的局部标定区域进行测量,测量精度±0.3μm;    物理切片的数字化,开启了针对病理信息数字化处理的大门,借助于显微图蒙处理技术,可以广泛地应用在病理分析、远程医疗诊断、科研教学等诸多以切片为研究目标的在生物医学领域。    我国,随着数字化切片在医学与生命科学领域的日益普及,显微切片自动扫描系统的需求量将逐年扩大。目前,该系统样机已经研制成功,正在进入市场营销阶段。国内外物医学领域同类产品,主要面向大型医疗机构和研究所,一般价格都在40万元人民币以上。基于微操作机器人的数字切片扫描系统,由于具有全部自主知识产权,可以大幅度降低成本,有效打开中低端市场的主导产品。    本项目可极大地降低数字化切片技术的应用门槛,使此项技术在基层医疗单位得到更好的推广应用,促进我国病理切片数字化管理和共享利用水平的提高,有效提升医疗诊断的服务水平,可生产良好的经济效益和社会效益。
河北工业大学 2021-04-13
一种用于弱光信号的扫描成像系统
本发明公开了一种高速弱光扫描成像系统。所述成像系统包括 线扫描模块和光斑整形模块;其中线扫描模块包括线探测器和成像镜 头;光斑整形模块,按照光路方向依次包括扩束单元和缩束单元;准 直光束通过光斑整形模块形成椭圆光斑,用于照明样品;样品产生光 信号,经所述线扫描模块的成像镜头聚焦后,被所述线扫描模块的线 探测器采集成像,样品和所述线探测器 1 相对运动扫描,所述线探测 器的扫描方向与椭圆光斑长轴垂直,椭圆光斑的长轴大于
华中科技大学 2021-04-14
一种三维激光扫描方法及装置
本发明公开了一种三维激光扫描方法及装置,方法包括在垂直·800·扫描面中以扫描头内激光发射中心点为扫描原点建立扫描仪的三维坐标系,每次获取激光测距时,根据扫描头的方位角θ和顶点角Φ,计算出测距传感器发射激光束的方位角θ和俯仰角度β,从而得到三维激光角点坐标的计算公式,装置包括扫描头、轴驱动单元、测距单元、电机驱动单元和嵌入式控制单元,扫描头包括反光镜、轴承、激光孔和机械支架;机械支架包括横向支架、纵向支
华中科技大学 2021-04-14
基于微操作机器人的数字切片扫描系统
在国家自然科学基金、863计划的资助下,面向生物医学工程的微操作机器人系统,在系统设计与实现、显微图像处理与深度辨识、超微量定量注射等方面取得了数项原创性研究成果,获天津市技术发明一等奖和国家技术发明二等奖。该系统中的相关技术获得多项专利成果,ZL2005 1 0016296.7:基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法及装置,ZL2004 1 0018840.7:微量注射自动控制系统,ZL03 1 29924.5:全数字细分型高精度步进电机控制器,ZL97121702.5:用于生物医学工程的
南开大学 2021-04-14
利用冷冻电镜三维重构技术解析流感病毒聚合酶调控RNA合成机制
首次系统性地研究了流感病毒聚合酶与不同RNA启动子的相互作用机制,阐明了RNA启动子结合构象在合成不同RNA时所发挥的作用。团队还提出了聚合酶合成RNA起始阶段的工作模型,推动了人们对流感病毒聚合酶调控不同RNA合成机制的理解,为抗病毒药物开发提供了新靶点。 为了深入研究流感病毒聚合酶合成RNA的分子机制,研究人员利用冷冻电镜三维重构技术,解析了D型流感病毒聚合酶与不同RNA启动子结合
南方科技大学 2021-04-14
DD5台式大容量低速离心机
产品型号:DD5 最高转速(r/ min):5000 最大离心力(×g):4800 最大容量:4×500 ml 定时范围:1-99 min/连续/短时离心
湖南赫西仪器装备有限公司 2021-02-01
大型台式高速冷冻离心机 Happy-TL16
产品详细介绍大型台式高速冷冻离心机性能特点:1、微机控制,触摸面板,LCD显示。2、采用交流变频电机,全封闭风冷谷轮压缩机组,无氟制冷剂。3、可直接设定转速,自动计算RCF值。可直接设定RCF值,自动转换成转速。4、具有10档升降速。5、运行中可修改参数,运行参数自动记忆。6、具有10种自定义程序存储功能。7、具有软刹车功能。8、具有转子号识别功能。9、具有超温、超速、不平衡和门盖安全保护功能,并在显示窗口显示故障信息和声音报警。    大型台式高速冷冻离心机技术参数:型号名称: Happy-TL16台式高速冷冻离心机显示方式: LCD最高转速: 16000rpm转速精度: ±30rpm最大相对离心力: 17800×g最大容量: 4×100mL控温范围: -20~40℃控温精度: ±1℃定时范围: 0~99h59min59s电机: 交流变频制冷系统: 全封闭风冷谷轮压缩机组,无氟制冷剂门锁: 电子门锁噪音: ≤60dB电源:  AC220V,50Hz,1.5kW,18A内胆材质: 不锈钢箱体材质: 优质钢板外形尺寸: 600×580×370mm重量: 90kg    大型台式高速冷冻离心机转子:NO.1角转子: 16000rpm,17800×g,18×0.5mL,航空铝材质NO.2角转子: 16000rpm,17800×g,12×2.2/1.5mL,航空铝材质NO.3角转子: 13000rpm,16060×g,48×0.5mL,航空铝材质NO.4角转子: 13000rpm,16060×g,24×2.2/1.5mL,航空铝材质NO.5角转子: 13000rpm,11500×g,10×5mL,航空铝材质NO.6角转子: 12000rpm,14800×g,12×10mL,航空铝材质NO.7角转子: 12000rpm,14800×g,6×50mL,航空铝材质NO.8角转子: 10000rpm,11220×g,12×15mL,航空铝材质NO.9角转子: 10000rpm,11200×g,4×100mL,航空铝材质NO.10角转子: 9000rpm,10500×g,24×10mL,航空铝材质NO.11水平酶标板转子: 4000rpm,2300×g,2×2×48孔,钢、不锈钢材质    想了解更多信息,请进入http://www.fudizao.com    
济南福的机械有限公司 2021-08-23
小型台式低速冷冻离心机 Happy-TL5
产品详细介绍小型台式低速冷冻离心机性能特点:1、微机控制,触摸面板,LCD显示。2、采用交流变频电机,全封闭风冷谷轮压缩机组,无氟制冷剂。3、可直接设定转速,自动计算RCF值。可直接设定RCF值,自动转换成转速。4、具有10档升降速。5、运行中可修改参数,运行参数自动记忆。6、具有10种自定义程序存储功能。7、具有软刹车功能。8、具有转子号识别功能。9、具有超温、超速、不平衡和门盖安全保护功能,并在显示窗口显示故障信息和声音报警。    小型台式低速冷冻离心机技术参数:型号名称: Happy-TL5台式低速冷冻离心机显示方式: LCD最高转速: 5000rpm转速精度: ±30rpm最大相对离心力: 4390×g最大容量: 4×250mL控温范围: -20~40℃控温精度: ±1℃定时范围: 0~99h59min59s电机: 交流变频制冷系统: 全封闭风冷谷轮压缩机组,无氟制冷剂门锁: 电子门锁噪音: ≤60dB电源: AC220V,50Hz,1.75kW,20A内胆材质: 不锈钢箱体材质: 优质钢板外形尺寸: 670×650×390mm重量: 100kg    小型台式低速冷冻离心机转子:NO.1角转子: 5000rpm,4390×g,12×10mL,航空铝材质NO.2水平转子: 5000rpm,4390×g,4×50mL,不锈钢材质NO.2.1管架: 5000rpm,4390×g,4×100mL,不锈钢材质NO.2.2管架: 4000rpm,3500×g,4×8×10mL,不锈钢材质NO.2.3管架: 4000rpm,3500×g,4×8×15mL,不锈钢材质NO.2.4管架: 4000rpm,3500×g,4×2×50mL,不锈钢材质NO.2.5管架: 4000rpm,3500×g,4×2×100mL,不锈钢材质NO.3水平转子: 4000rpm,3500×g,4×250mL,钢、航空铝材质NO.3.1适配器: 4000rpm,3500×g,4×8×10mL,尼龙材质NO.3.2适配器: 4000rpm,3500×g,4×8×15mL,尼龙材质NO.3.3适配器: 4000rpm,3500×g,4×2×50mL,尼龙材质NO.3.4适配器: 4000rpm,3500×g,4×100mL,尼龙材质NO.4水平转子: 4000rpm,2800×g,4×12×7/5mL,钢、尼龙材质NO.5水平转子: 4000rpm,2800×g,4×18×7/5mL,钢、尼龙材质NO.6水平转子: 4000rpm,2800×g,4×24×7/5mL,钢、尼龙材质NO.7水平转子(自动脱帽): 4000rpm,3500×g,4×12×7/5mL,钢、尼龙材质NO.8水平转子(自动脱帽): 4000rpm,3500×g,4×18×7/5mL,钢、尼龙材质NO.9水平酶标板转子: 4000rpm,2300×g,2×2×48孔,钢、不锈钢材质NO.10水平酶标板转子: 4000rpm,2300×g,2×2×96孔,钢、不锈钢材质    想了解更多信息,请进入http://www.fudizao.com    
济南福的机械有限公司 2021-08-23
血清台式高速大容量离心机 Happy-T20
产品详细介绍血清台式高速大容量离心机性能特点:1、微机控制,触摸面板,LCD显示。2、采用交流变频电机。3、可直接设定转速,自动计算RCF值。可直接设定RCF值,自动转换成转速。4、具有10档升降速。5、运行中可修改参数,运行参数自动记忆。6、具有10种自定义程序存储功能。7、具有软刹车功能。8、具有转子号识别功能。9、具有超速、不平衡和门盖安全保护功能,并在显示窗口显示故障信息和声音报警。    血清台式高速大容量离心机技术参数:型号名称: Happy-T20台式高速离心机显示方式: LCD最高转速: 20000rpm转速精度: ±30rpm最大相对离心力: 27200×g最大容量: 4×100mL定时范围: 0~99h59min59s电机: 交流变频门锁: 电子门锁噪音: ≤60dB电源: AC220V,50Hz,0.75kW,10A内胆材质: 不锈钢箱体材质: 优质钢板外形尺寸: 460×350×360mm重量: 40kg    血清台式高速大容量离心机转子:NO.1角转子: 20000rpm,27200×g,18×0.5mL,航空铝材质NO.2角转子: 20000rpm,27200×g,12×2.2/1.5mL,航空铝材质NO.3角转子: 15000rpm,21000×g,48×0.5mL,航空铝材质NO.4角转子: 15000rpm,21000×g,24×2.2/1.5mL,航空铝材质NO.5角转子: 15000rpm,14800×g,10×5mL,航空铝材质NO.6角转子: 15000rpm,23120×g,12×10mL,航空铝材质NO.7角转子: 13000rpm,17400×g,6×50mL,航空铝材质NO.8角转子: 12000rpm,13200×g,12×15mL,航空铝材质NO.9角转子: 10000rpm,11200×g,4×100mL,航空铝材质NO.10角转子: 9000rpm,10500×g,24×10mL,航空铝材质NO.11水平酶标板转子: 4000rpm,2300×g,2×2×48孔,钢、不锈钢材质    想了解更多信息,请进入http://www.fudizao.com    
济南福的机械有限公司 2021-08-23
小容量台式医用浸油防锈煮沸槽,上油除锈槽
产品详细介绍 台式医用数控浸油防锈煮沸消毒槽 医用煮沸消毒槽,医用数控煮沸槽,医用数控浸油煮沸槽,甘肃煮沸厂家低价供应,上油防锈煮沸槽,医用煮沸消毒机 24小时销售维修热线:13275601658/055165683226  合肥金尼克机械制造有限公司,主要产品有合肥金尼克主要展览的产品有:医用全自动清洗消毒器、干燥柜、煮沸消毒器、超声波清洗器、干燥箱、多槽式清洗消毒器、高压水枪、空压机、光源放大镜、洗眼器、器械串、感应水池、打包台等供应室、手术室不锈钢系列辅助设备和各种大专院校实验室设备等几十多个品种,六百多种规格。产品广泛应用于医疗、高校、科研、质检、交通、纺织、冶金、环保、化工、农业、工业机械、电子电器、自来水、制药、酿酒、钟表、首饰等行业。 台式浸油煮沸消毒槽容量有22.5L,型号是JK-DYJ500 容量有35L,型号有JK-DYJ600 容量有52L,型号有JK-DYJ1000 立式浸油煮沸消毒槽容量有35L,型号是JK-DYJ600, 52L,型号是JK-DYJ1000, 69L,型号是JK-DYJ1200, 86L,型号是JK-DYJ1500, 103L型号是JK-DYJ1800, 主要技术指标 型号:JK-DYJ500 内槽尺寸(mm):500*300*150 外槽尺寸(mm):670*470*475 容量(L):22.5 电源:380V 50Hz 浸油功率(W):500±10% 加热功率(W):3000±10% 超声功率可调(%):40-100 温度可调(℃):0-98 时间可调(min):1-480 连续工作:小于等于8h 进排水:手控、1寸不锈钢球阀 降音盖:手控、连机 壳体材料:304不锈钢 网架:304不锈钢,1个 电源:380V 售后服务: 公司根据客户需要负责安装、调试及相应人员培训,负责上门维修。终身维护。超过保修期,维修只收取零部件成本费。
合肥金尼克机械制造公司 2021-08-23
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