衬砌台车

台车长度一般视隧道长短及施工工期自行选择6米、7.5米、9米、10.5米、12米等规格。衬砌台车可分为边顶拱式、全圆针梁式、底模针梁式、全圆穿行式等类型。

山东博远重工有限公司 2021-06-17

无人喷浆技术

成果基于大数据及人工智能，开发了无人喷浆技术，研发出喷浆机器人，该机器人具有手动模式、XYZ模式和全自动模式。 研发了自动控制技术，实现了半自动喷浆“机械臂在给定规则受喷面自动运动”、“工人操纵虚拟遥控器”及“基于图像检测的喷嘴与受喷面自动垂直”；研究了隧道场景的清晰高精度3D视觉检测技术，实现对隧道环境信息智能感知，包括“隧道空间场景高品质图像信息检测”、“喷浆厚度信息检测”，实现了智能喷浆台车隧道激光图像检测及其与湿喷台车坐标统一；激光雷达与相机融合的目标检测精度在相机倾斜条件下为85.4%，在相机不倾斜条件下为93.1%。在钢拱块长度为50mm，拱架高7m的检测中，误差控制在7mm以内。

中南大学 2023-07-18

喷浆玉米皮

诸城东晓生物科技有限公司 2021-08-30

煤矿井下喷浆 搅拌装置

机械搅拌主体为龙门式结构，由液压缸构成的可升降两立柱跨骑于矿车轨道上方，由液压马达驱动螺旋搅拌头实现对矿车中喷浆混凝土料的搅拌，液压泵站位于巷道一侧，液压控制可手动或 PLC程控实现。该装置与现有搅拌装置相比具有体积小，可手动或程控切换，操作方便，成本较低，井下中小及大型巷道断面均适用等特点。成果处于应用研究阶段。

安徽理工大学 2021-04-11

大型高温台车式电阻炉

技术原理及用途 ：大型高温台车式电阻炉是一种大型热处理设备，主 要用于热处理加工行业的设备制造。 本成果主要由大型高温台车炉和计算机控制系统两大部分组成。 台车 炉温度 1100°C，全纤维节能电加热炉， 总安装功率 4500kw，装料 250 吨， 计算机控温系统采用工业 PC 机和 PLC 二级控制系统。它的创造性、先进 性首先是通过对纤维的二次加工和冷端固定方法减少了热短路， 创新了

南昌大学 2021-04-14

煤矿井下喷浆料上料装置

螺旋输送机一端插入装有喷浆混凝土料的矿车内，另一端由气动马达驱动回转实现将喷浆混凝土料输送到一侧的喷浆机料斗中。与现有喷浆混凝土料上料装置相比，该装置具有结构轻巧，操作简便，上料可靠等特点。

安徽理工大学 2021-04-11

井巷喷浆粉尘污染防治关键技术及装备

技术简介： 1.矿用混凝土材料及制备专用设备研究：优化泵送湿喷混凝土配合比设计方法；研发了新型外加剂及其定量添加装置；发明了矿用单卧轴强制式混凝土搅拌机；  2.泵送湿式喷射机（组）及混凝土管道输送理论研究：发明了混凝土湿式喷射机（组）；设计建造了矿用喷射混凝土100m长距离输送试验系统； 3.矿用喷射辅助机械手及喷射工艺研究：优化设计了轻型喷头；研发了喷射辅助机械手；研究了混凝土喷射射流结构、回弹机理； 创新点及性能指标: 本项目所完成的矿用混凝土湿式喷射关键技术及其成套装备的研发，不仅在全国范围首次完成了煤矿湿喷成套装备的研发，成功替代了国外进口产品，同时在技术上保持了国内领先优势。湿喷粉尘浓度可控制在10mg/m3以内，从根本上实现了喷浆控尘；喷射混凝土平均回弹率可降至12%左右，大大降低了喷浆回弹损失；高质量的喷射混凝土支护层可以有效减少巷道二次支护工作量和巷道维护工作量。

山东科技大学 2021-05-10