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双面双弧焊接机器人
双面双弧焊接技术是采用两个电弧在工件的两面同时操作立焊-立焊、平焊-仰焊的一种焊接工艺。双机器人协同双面双弧焊接技术是利用两台焊接机器人协同实现双面双弧焊接的技术。其关键技术包括双机器人电弧焊接同步协调技术，平焊-仰焊、立焊-立焊双面双弧熔池控制技术和双面双弧焊接工艺技术。 使用该系统焊接拥有三大优势：优质--同步熔透，焊缝缺陷少，外观成形好；低耗--焊接5-12mm厚板，无需开坡口，不填丝或极少填丝；高效--双面焊接，不需清根，工件无需翻转，效率极高，焊接10mm高强铝合金，焊接时
南京理工大学
2021-04-14
换热器管板接头环缝焊接设备
换热器管板接头数量多，管子排列密集，且无法转动，如图1所示。手工焊接方法在换热器管板焊接中效率低、对工人的劳动强度高且焊缝质量难以保证。
河海大学
2021-04-14
大尺寸焊接结构件高效建模方法
由于大尺寸焊接结构尺寸较大、结构复杂，所以其有限元建模过程难度较大，利用计算机编程技术对整个建模过程进行参数化设计，将复杂的结构转化为典型的简单结构，使得整个有限元仿真过程更加简单、效率更高。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
由于大尺寸焊接结构尺寸较大、结构复杂，所以其有限元建模过程难度较大，利用计算机编程技术对整个建模过程进行参数化设计，将复杂的结构转化为典型的简单结构，使得整个有限元仿真过程更加简单、效率更高；同时有限元分析对网格模型的要求高，需要在保证计算精度的前提下保证计算效率，使用网格过渡技术，保证热源影响大的区域使用精细的网格，热源影响小的区域使用较粗的网格，从而达到相同网格条件下更精确地计算结果与更高的计算效率。例如《大型复材工装焊接工艺研究》项目，针对大型复合材料结构件Invar合金模具手工电弧焊焊接工艺进行研究，采用高效建模的手段对研究对象进行模拟分析，降低时间与材料等方面的成本。采用实验与仿真并行，理论分析、实验研究、仿真分析相结合的技术路线开展 Invar 合金试板件手工焊接工艺参数探索。
三、创新点及主要技术指标
创新点：参数化建模，缩短建模周期；采用非均匀过渡性网格以控制计算量，在保证计算精度的前 提下压缩计算量，采用多 CPU 并行计算以提高计算效率。
技术指标：建模效率提高 30%，计算效率提高 30%。
四、知识产权及获奖
论文10余篇，其中典型示例如下：
Modeling and simulation of the columnar-to-equiaxed transition during laser melting deposition of Invar alloy
Stochastic Modeling Columnar Dendritic Grain Growth in the Weld Pool of Al-Cu alloy
专利：
基于精准能量分配的激光-电弧复合加工的能量分配系数模型的构建方法
一种焊接过程气孔形成与演变的二维计算机模拟方法
南京航空航天大学
2022-08-12
技术需求：智能焊接机器人
智能焊接机器人：带有视觉识别和激光扫描系统，能自动识别待焊接特征，通过视觉识别粗略判断零部件特征，在此基础上利用激光扫描精确确定焊接位置，对大型零部件进行自动特征识别和焊接，提高小批量产品的焊接速度和质量。
威海威力风机有限公司
2021-06-30
密排焊道错位焊接控制变形的方法
长征五号氢氧发动机喷管延伸段由300多根变截面薄壁方管螺旋缠绕排布焊接而成，焊缝长度超过1700米。手工焊接存在的焊接质量稳定性差、生产效率低的问题难以保证运载火箭密集发射、高可靠性提出的精细化高效焊接需求。
哈工大材料学院陈彦宾教授研究团队开展了近10年的技术攻关，基于焊接结构力学理论，提出了密排焊道错位焊接控制变形的方法，有效地解决超薄异形管焊接变形的难题；采用三条纹结构光识别技术，突破了带羊角焊缝识别、大曲率轨迹的跟踪瓶颈；开发出了九轴联动机器人自动化集成技术及装备，实现了过程参数及工艺装备的精密控制。团队先后研制出具有国际先进水平的机器人自动化焊接装备，提供多台设备完成了生产车间的技术升级和改造，实现了氢氧发动机管束式喷管延伸段的自动化生产，生产周期缩短一半以上。
哈尔滨工业大学
2021-04-11
高初磁导率软磁合金
1J79 冷轧带钢 0.1～0.5×100mm 1J85产品特点：具有高的初始磁导率。 用途：在弱场中工作的各种变压器、互感器、磁放大器。轭流圈铁芯及磁屏蔽等。 1J50冷轧带钢 0.05～1.0×100～200 特点：具有较高的饱和磁感应强度和磁导率。 用途：在中等磁场中工作的各种变压器、继电器、电磁离合器铁芯。 4J29铁镍钴玻封合金 特点：在－60＋400℃温度范围内具有一定的线膨胀系数，能与硬玻璃进行匹配牢固对接。 用途：适用于发射管、振荡管、引燃管、晶体管、继电器外壳等电真空器件。 规格：冷轧带钢 0.1～1.0×100mm 4J42铁镍玻材合金带材 5J11、5J18、5J23 热双金属带材
北京科技大学
2021-04-11
高温合金的等温成型技术
作为高推比（推重比>8）航空发动机热端部件的重要材料，高温合金的制造及成型工艺研究对合金的实际应用具有重要意义。等温锻造是复杂形状或难变形材料构件成型的主要工序，因此等温成型工艺研究是我国高温合金应用的关键。本项目是国防科工委“九五”军工预研课题。主要研究内容包括：1）采用物理模拟及有限元数值模拟，研究适合我国国情的等温锻造工艺及模具材料；2）对我国相关企业的液压成型设备进行等温锻造工艺适应性改造；3）等温锻造模具设计；4）典型/实际涡轮盘件的等温锻造等。在研究过程中，开发了适合锻造过程模拟的变形传热耦合有限元分析系统—FORMT，该系统具有热态成型过程模拟的普适性。 该项目对高温材料的等温锻造工艺进行了系统研究，解决了高温成型中的关键技术：高温模具材料的选择及相关等温成型设备的工艺适应性改造。对高温材料（包括高温合金、钛合金等）的等温及超塑性成型具有重要意义。开发出的耦合有限元分析系统—FORMT，可以应用于其它材料的热态成型过程模拟。若辅以相应的材料组织演化动力学方程，该系统还具有锻造过程组织演化预测的功能。
北京科技大学
2021-04-11
交联发泡硬质PVC/NBR合金
泡沫材料是以树脂或橡胶为基础而其内部具有无数气泡的微孔材料，也可视为以气体为填料的复合材料。泡沫材料质轻，省料，能吸收冲击载荷，吸震、隔热和隔音的性能好，比强度高，不但不会降低基体的机械强度，而且还能提高其力学性能。聚氯乙烯（PVC）发泡材料有着优良的力学性能、加工方便和成本低廉等优点，本项目以聚氯乙烯（PVC）为主体材料，加入发泡剂、交联剂以及其它助剂泡孔调节剂等，挤出或者模
华东理工大学
2021-04-11
低碳低合金耐磨钢
一般在低合金钢中，由于合金元素总量受到限制，因此只有通过提高含碳量来提高合金的硬度，进而提高其耐磨性。但在某些工况下，因安装原因又要求材料的焊接性能好，且耐磨性高，火电厂风扇磨磨煤出口处方园节（也叫天圆地方）就是一典型事例。为此通过降低合金含碳量，并配以特殊热处理，获得一种组织细小的马氏体低碳低合金钢。该材料HRC>50，可焊性好，目前产品已在西北电
西安交通大学
2021-01-12
化学镀镍合金技术
化学镀镍合金是通过可控制的金属离子自催化化学还原过程，在镀件表面沉积出镍合金的表面技术，镀后获得的合金镀层具有非常优异的性能。1）镀层结构为非晶态，耐腐蚀性极高，在盐、碱和还原酸中有很强的耐腐蚀性，尤其是在氢氟酸中的耐蚀性远优于其它金属材料。2）镀层的硬度很高，自润滑性能好，有极高的耐磨性。3）特殊功能：化学镀合金镀层中由于还原剂的掺杂和非晶态使电阻值大幅
西安交通大学
2021-01-12