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一种网络化多电机同步控制系统及方法
本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法,该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块;通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块,多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样,同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令,最终将控制命令转化为 PWM 控制信号,经过伺
华中科技大学 2021-04-14
一种基于正负序快速识别的动态锁相同步方法
本发明公开了一种基于正负序快速识别的动态锁相同步方法, 包括下述步骤:获得三相交流电压的离散瞬时值;将离散瞬时值进行 Clark 变换,得到两相α-β静止坐标系下的电压空间矢量;根据最近 3 次电压空间矢量获得相邻两次采样的电角度差;根据电角度差和最近 3 次电压空间矢量获得正序分量的识别相位和负序分量的识别相位; 对正序分量的识别相位和负序分量的识别相位分别进行锁相处理,获 得正、负序分量的锁相相位;获得正序分量的锁相相位与识别相位之 间的第一误差,以及负序分量的锁相相位与识别相位之间的第二误差;
华中科技大学 2021-04-14
一种考虑饱和效应的永磁同步电机模型构建方法
本发明公开了一种永磁同步电机模型构建方法,同时考虑了电 机的结构凸极效应和饱和凸极效应,结构凸极系数考虑永磁同步电机, 特别是内置式永磁同步电机由于结构引起的交直轴磁路不对称的凸极 效应;饱和凸极系数考虑由于磁路饱和引起的交直轴不对称的凸极效 应;基于所述结构凸极效应和饱和凸极效应给出一个的可辨识参数的 非线性电机电感矩阵,从而建立永磁同步电机模型。本发明通过获得 考虑饱和后的更准确的电感参数,来更好的构建电机模型和分析电机 的非线性性能,使得电机在非线性工作状态下控制更准确。
华中科技大学 2021-04-14
一种永磁同步感应电动机的混合控制方法
本发明属于电机控制技术领域,涉及一种永磁同步感应电动机的混合控制方法,先通过速度检测单元和电流检测单元测得永磁同步感应电动机的实际转速参数和电动机电流值,然后将实际转速参数和电动机电流值分别送给信号控制器模块和能量控制器模块,两个控制模块根据实际转速参数、电动机电流值和给定转速计算出控制电压值并送给选择开关模块,再由选择开关模块根据判断条件选择控制电压值并送给相逆变器,然后三相逆变器根据控制电压值将直流电源转变为三相交流电源驱动被控的永磁同步感应电动机,实现电动机稳定输出;其设计原理简单,安全可靠,控制步骤简单,控制速度精确,控制环境友好。
青岛大学 2021-04-13
一种基于正渗透作用的不同浓度果汁同步浓缩装置
本实用新型提供一种基于正渗透作用的不同浓度果汁同步浓缩装置,包括管路系统和N个箱体;箱体内部设有纵向的渗透膜,将箱体分为左侧果汁容纳空间和右侧NH4HCO3溶液容纳空间;管路系统包括左管道干路和右管道干路;左管道干路分别通过N个左管道支路连通N个箱体的左侧空间;右管道干路分别通过N个右管道支路连通N个箱体的右侧空间;所有管道支路上均设置阀门。通过在箱体的NH4HCO3溶液容纳空间通入不同浓度的NH4HCO3溶液,实现了浓度的同步分离,可同时生产出多种不同浓度的果汁,提高了生产效率;通过管道和阀门的控制,不同浓度的果汁不会互相混掺;利用正渗透过程的自发性,不需外加作用,具有低能耗、低污染实现果汁浓度改变的优点。
浙江大学 2021-04-13
一种用于柔性膜同步输送的夹持进给系统及其应用
本发明公开了一种用于柔性膜同步输送的夹持进给系统,包括沿进给方向依次间隔布置的多套夹持进给装置,且每套夹持进给装置包括一动夹持进给组件和一静夹持进给组件,通过各动夹持进给组件和静夹持进给组件对所述柔性膜的交替夹持,并且在所述动夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件沿进给方向移动,在所述静夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件返回初始夹持位置的循环过程,实现对所述柔性膜的进给输送。本发明还公开了利用上述系统进行柔性膜同步输送的方法。本发明在柔性膜的输送过程中始终有夹持进给组件夹持柔性膜,同时采用夹紧或松开的交替切换,实现柔性膜的往返间歇进给,而且使进给驱动组件同时运动,保证柔性膜在多个位置的同时进给。
华中科技大学 2021-04-11
一种湿地景观演变过程的分析方法及分析系统
本发明提供了一种湿地景观演变过程的分析方法及分析系统,所述的方法包括:获取研究区域的湿地景观遥感影像数据;对湿地景观遥感影像数据进行解译获得不同时期、不同水文特征下的各种不同类型的湿地景观分布图;对不同时期、相同水文特征下的各种不同类型的湿地景观分布图进行叠加分析,提取湿地景观类型变化的流向信息,并绘制成湿地景观类型变化转移图谱。本发明通过遥感影像RS技术、地理信息系统GIS等技术,对湿地景观的演变过程进行分析,探索湿地景观的时间和空间发展演变规律,并利用图谱进行可视化展现,有利于科学地认知研究区域湿地景观格局演变机理,为合理规划利用湿地资源提供科学地理论依据。
中国农业大学 2021-04-11
东南大学分析测试中心电子顺磁共振波谱仪采购公开招标公告
东南大学分析测试中心电子顺磁共振波谱仪采购招标项目的潜在投标人应在南京市建邺区嘉陵江东街8号综合体B3栋一单元16层获取招标文件,并于2022年06月14日14点30分(北京时间)前递交投标文件。
东南大学 2022-05-27
基于Raman光谱分析的非接触便携式人与动物血液鉴别仪研发
研发了基于拉曼分析和纳米增强拉曼技术的便携式非接触人与动物血液 鉴别仪。根据血液样本特征拉曼光谱,确定光谱检测波段和激发波长,对分光 核心元件、系统光路、光纤探头等进行针对性设计与优化,降低系统杂散光, 提高特征拉曼光谱分辨力、信噪比和检测灵敏度;针对甄别对象特征,研究 血液样本专用拉曼增强纳米材料,进一步提高检测灵敏度;研制出便携式非接 触血液鉴别仪样机;针对不同种属血液的拉曼光谱,结合研发的仪器,开展分 析测试方法学研究,建立血液拉曼检测新体系和新方法。研制具有自主知识 产权的基于Raman光谱分析的非接触便携式人与动物血液鉴别仪工程化样机, 实现对人及常见动物血液样本的甄别,服务于我国进出口检验检疫部门,达到 2分钟内检测一个样品,识别率高于95%的测试要求。
重庆大学 2021-04-11
长沙欣科源 SLXF-2四氯化碳吸附率测定仪(微电脑综合吸附仪)
产品介绍 微电脑综合吸附仪(四氯化碳吸附率测定装置)与(CTC同含义)主要用于煤和煤炭制品行业及木质活性炭进行活性炭吸附(除去)有毒有害物质,活性炭的吸附能力越高质量越好,吸附饱和之后进行活性炭的脱附是恒定活性炭再次生长能力,并且使活性炭反复利用。 适用范围 安装在室温0~40K,湿度≤80%,周边无侵蚀性气体,空气流通的场所。 功能特点 1、仪器设计美观。采用分体设计,由CPU集成电路控制器、恒温水箱、气体净化三部分组成智能检测设备,设计6路通道(8通道),同时一次性检测分析6个样品,提高操作分析试验工作效率。 2、该仪器操作简单。微电脑CPU单片机集成电路控制,具有很好的自动控制功能,采用数码显示,显示直观大方清晰。 3、采用高精度铂探头,控温精度高达±0.02K,可控温度范围1-50K,优于常规数字表头的精度(0.5K)。温度设置使用薄膜开关键盘,比机械微动开关操作方便、灵敏,使用时间更长。 4、仪器采用国外保温材质,恒温效果好,从而更加节能。该仪器设计有6路气体控制,可同时检测六个样品,无形中又节省了检验时间!不会产生液体倒流 5、具有一般温度控制仪的程序控制,显示直观,自动校正、自动诊断、并对设置具有记忆功能,更新功能。满足客户多种使用要求。本仪器可按照客户需要定制加工样品的需求。(6个样、8个样及冷凝循环能装置)
长沙欣科源仪器科技有限公司 2025-12-23
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