本发明公开了一种多核多线程环境下 NUMA 感知的同步方法， 属于并行计算领域。本发明提出的方法是：线程将同步请求结点插入 链表并在局部锁上自旋，如果局部锁被释放并且请求已被执行则返回， 否则该线程作为 combiner 线程，设置宿主 NUMA 节点，执行请求的 回溯位置，然后开始执行自己以及其他线程的同步请求，执行完毕后 从当前位置向前遍历寻找来自宿主 NUMA 节点内的线程，若找到则将 其作为新的 combin

本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程，首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际 输出的电流信号，求解电机运动方程;随后将求解得出的辨识参数投 影到三维坐标系中，并将坐标等分成小区域，比较得出坐标系中的数 据分布密度最大的区域;最后将该区域内的解求平均值，从而辨识电 机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦 系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小，计算时间短， 因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识，能为电 机控制提供更为准

本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程，首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际 输出的电流信号，求解电机运动方程；随后将求解得出的辨识参数投 影到三维坐标系中，并将坐标等分成小区域，比较得出坐标系中的数 据分布密度最大的区域；最后将该区域内的解求平均值，从而辨识电 机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦 系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小，计算时间短， 因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识，能为电 机控制提供更为准

本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法，首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息 与一次测距消息，完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后，水面锚节点发送一次自身坐标信 息，利用距离与坐标信息完成部分节点的定位，得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息，进行迭代定 位。最后，针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法，得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离， 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息，引发新的迭代过程，进一

具体作法是：将方块面电阻为10-14欧的掺杂氟的SnO2透明导电玻璃，依次用HCl溶液、洗衣粉溶液、异丙醇溶剂超声洗净，晾干；采用三电极电解池体系，铂片为辅助电极，饱和甘汞电极为参比电极，掺杂氟的SnO2透明导电玻璃为工作电极，电解液为Zn(NO3)2和KCl的浓度均为0.3M的混合液；电解池敞开下沉积1.3-1.5小时，沉积温度70℃，电压为-1.0V；沉积后，液面下的黑色沉积物为ZnO镂空纳米片，液面上的白色沉积物为ZnO纳米棒。该方法可同时获得ZnO镂空纳米片和纳米棒两种不同形貌的ZnO纳米结构，其方法简单、节能，操作容易，成本低，且制备物纯度高。

本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统，在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器，结合速度环的滑模 控制进行补偿，对速度控制器进行了重新设计，同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流，进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。 

本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及 系统。该方法包括：获取定子电压、定子电流；根据定子电压和定子 电流，计算电磁转矩 Te 和定子磁链ψs；根据 Te 和ψs，计算当前时 刻的转矩角δ，结合转矩角参考值δ*得到下一采样周期内的转矩角变 化量Δδ；根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与 α轴之间的相角ρs，得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值 ρsref；根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref 以及定 子磁链参考值<img file=""DDA

本实用新型提供一种可同步通气的气道球囊扩张导管，由通气设备接口、压力阀和加压水枪接口、导管本体、通气导管、环形槽、显影标记、球囊、侧孔组成，通气导管的尾端连接通气设备接口，近头端设置环形槽，球囊套于通气导管外，两端密封固定并分别设置显影标记，通气导管穿出球囊的部分设有侧孔并逐渐内收形成梯形状，导管本体与通气导管平行设置，导管本体的头端开口于球囊内，尾端连接压力阀和加压水枪接口。本实用新型通气导管采用前端镂空后端整体的设计，即保证了导管的灵活性又兼备了推送强度；更重要的是实现了在球囊扩张狭窄气道的同时给予通气支持，极大的保障了患者安全。本实用新型设计合理，结构简单，操作便利，价廉高效。

产品详细介绍  1.用户需求分析 互联网的广泛普及给教育事业带来了突飞猛进的发展机会，越来越多的学校和教育机构都建立了自己的网站，利用网络在教育机构、教育机构内部以及教育者之间的信息传递。现在根据当前时代的发展，和数字化校园的建设，为了学校校园网站打造成一个全新的门户网站的形象，集成学校教育教学的综合性的平台。 视频内容的体现已经成为一个成功的教育类网站必不可少的重要元素，主要体现在课堂直播、课程回放、校园风采等模块中。直播、点播元素的加入，提高了网站的易读性，增加网站的趣味性。 由于网络的限制互联网用户无法收看高码流(4-8Mb)的现场直播，但内部教学又需要提供信息的视音频信号用于课程学习当中。而《校园网高清/互联网标清同步直播录播系统》的应用就可以轻松解决这个矛盾。 《校园网高清/互联网标清同步直播录播系统》通过高性能的高清编码服务器，通过一路高清直播源，同步输出高清/标清两路直播信号。高清信号用于学校内部网络播放，标清信号用于互联网用户访问，从而解决了校园内、外网无法同步收看视频的问题。 2.高清/标清同步直播录播系统结构示意图  3.部署说明 2.1 视频播放服务器 机房放置一台视音频播放服务器，该服务器24小时不间断运行，供内、外网随时观看视频资料。H.264编码采集工作站可将实时采集的H264数据流转码形成文件，并自动上传到视音频播放服务器提供给学生进行点播观看。 系统管理员通过WEB方式进行服务器的管理，实现直播、点播，文件上传、删除、下载、信息分类等功能。 2.2 H.264高清直播组播服务器 外观图   背板图 该服务器放置于直播现场，将现场摄像机的视频信号与麦克风的信号压缩成H.264视频流进行网络组播直播；可以采用组播协议在内网实现1000多终端大并发量的承载。同时编码一路标清信号推送到流媒体服务器，满足互联网收看。 网络视频直播服务器是一款集中了当今最高效率的数字视频压缩技术、最先进的生产工艺及集成度最高的嵌入式服务器，高品质H.264视频压缩，纯硬件压缩，同时支持双通道压缩传输，并能够保证视音频同步。 网络视频直播服务器集成嵌入式系统、纯硬件编码和网络优化的技术架构，最终实现稳定的广播级质量的远程音视频传输，实现了高端需求的完美解决。 系统具有卓越的动态图像保真度和清晰度，归功于自主研发的优化算法与专业广播级视频编解码芯片模块相结合的纯硬件解决方案，编解码延时小、音视频同步性好，即便是画面剧烈变动的模拟视频、音频信号，也能得到稳定的高品质还原。 主要特点： ®  采用嵌入式系统，稳定性高，可保证7*24小时连续工作 ®  独特的嵌入式操作系统还可以保证设备免受病毒的侵入 ®  纯硬件编码的广播级数字图像压缩芯片模块 ®  纯硬件H.264低码率实时压缩 ®  支持多种IP网络协议及直播模式Unicast/Multicas/RTMP ®  支持固定码率和可变码率（CBR/VBR） ®  支持以太网络接口 ®  实时性好，编解码总延时小于200ms ®  通过以太网端口进行基于Web的远程管理和本地管理 ®  支持单播、组播传输、RTMP协议 ®  可选双向音频编解码 ®  根据网络状况自适应码率保证图像质量 ®  易于安装、使用简便 2.3 H.264实时采集编码工作站     该工作站可放置在能接入校园网的任意位置，建议放置在机房或直播现场。该工作站将H264视音频流实时的保存成高码率的视音频文件，在现场直播完成后自动转码，并将高清、标清两个版本视频文件上传到服务器形成点播文件，供错过收看直播的学生多次回放收看。 2.4收看客户端 内、外网的任何1台计算机都可以进行收看使用，通过web访问录播系统。 内网用户使用访问通过web访问录播系统【高清版本】收看正在进行的高清直播或者收看已经上传的高清点播文件。 互联网用户用访问通过web访问录播系统【标清版本】收看正在进行的标清直播或者收看上传转码后的标清点播文件。   4.功能描述 现场实况网络直播 通过采集设备进行网络实况直播，只需要将编码服务器打开，直播自动开始，操作简单，启动速度快。校园网用户与互联网用户均可以通过访问网站的页面进行收看。 直播自动生成点播 直播的内容通过服务器，自动生成高清、标清点播。 视音频文件上传生成点播 工作站将H264视音频流实时的保存成高码率的视音频文件，通过应用系统的网页上传视音频文件，并生成点播文件，收看者通过访问网站进行收看。 视音频课程管理 该系统包括视音频课程页面展示、视音频课程节目管理、视音频课程下载管理、视音频课程展示模版管理、音视频课程频道栏目管理、 音视频课程点播排行管理、音视频课程推荐管理、网上调查管理、站内搜索管理、视音频内容编辑转码管理等模块。 视音频推荐、点播排行管理 用户通过系统用后台设置，可对上传的视音频进行重点推荐；同时系统会根据节目被点击收看的多少次数，自动生成点播节目排行。 综合统计管理 平台自动对网站的视音频数量、点播状况、网页浏览情况进行统计，用户可随时查询到相关的相关统计记录。   最终用户访问权限管理 系统访问用户具有不同的收看权限，针对不用用户组所收看的内容加以控制、分级。   5.方案特点 l      一台设备可以同时编码两路直播流，节省设备成本； l      一个服务器可连接多个采集设备，进行多个会场的直播； l      支持任意地点发起直播； l      直播采用组播方式，节省网络带宽； l      统一管理、维护。多服务器可实现一个介面内统一管理、维护，达到简单易用，易操作，提高设备管理工作上的效益； l      超强直播功能，接收效果清晰流畅，直播延时小，在局域网内延时在0.2秒钟以内。单台录播服务器最大可以支持500个用户点播（并发）； l      分布式——轻松部署、便于灵活扩展、安装实施，减少用户投资，节约成本。系统采用基于IP网络的分布式产品架构，实现信号采集和信号处理的分离，系统部署及扩展更加灵活，以后需要增加直播、录制会议现场的视频，只需要增加相应的直播服务器，减少了服务器的再投入； l      整个系统界面友好(WEB管理界面)，使用简单，普通用户就可以轻松上手，无需专业人员操作； l      支持断点续传发布视音频文件；   6.技术特点优势 l      直播服务器平台采用专用硬件平台，嵌入式操作系统，抗病毒黑客攻击，稳定可靠； l      系统采用基于IP网络的分布式产品架构，系统部署及扩展更加灵活。以后需要增加录制远端分会场的视频信息，只需要增加相应的直播服务器，减少了服务器投入工作； l      支持多级用户权限管理，包括系统管理员、操作员、普通用户等多个不同级别； l      支持文件级权限分配机制，可为每个文件设定有权观看的用户范围； l      支持高达15M的视频质量； l      直播设备为纯硬件H.264低码率实时压缩； l      实时性高，直播延时小于200ms； l      支持单播、组播网络传输； l      支持多码流节目带宽自适应，对带宽的要求低，在窄带及宽带网络环境中均能很好的适应； l      强大的扩充能力，可同时支持任意多路视音频的直播；   7.系统配置建议 6.1标准配置 设备名称 功能 数量 WEB和视音频播放服务器 网页及视音频播放服务器 1 H264高清直播服务器 现场摄像机的视频信号与麦克风的信号压缩成H.264视频流 1 H264采集编码工作站 将视频流实时的保存成视频文件，直播完成后自动上传到服务器形成高清、标清点播文件 1 6.2其他设备 设备名称 功能 数量 摄像机 建议索尼高清数码摄像机 闪存式 1 麦克风 建议使用无线麦克 1 8．实例展示 应用学校：北京市中关村三小 应用拓扑图 现场设备   设备接口   后台管理界面   直播页面   点播页面

目前重金属及含砷废水的处理是世界性难题，缺乏有效的处理技术，尽管生物法、电解法、混凝、吸附、反渗透技术等能达到一定的处理效果，但存在处理成本过高、能耗大 、操作困难、易产生二次污染的问题，难以被企业接受。本项目针对混合重金属废水处理成本高、出水难达标的难题，基于纳米铁(nZVI)的核壳结构理论，合成一种经济高效、协同去除废水中多种金属的高活性铁基材料，即结构态羟基活性亚铁（SRF），具有大于传统材料10000倍以上的比表面积和界面反应活性，它具有纳米铁的反应活性，但是克服了纳米铁昂贵的成本，对废水中的重金属离子具有高效网捕功能。但避免了表面钝化、团聚带来的nZVI活性降低、颗粒增大、反应效率低的问题。SRF是无毒、无害、无污染的绿色试剂，通过吸附、还原、共沉淀的方法去同步除水中的重金属离子和砷，而且适用pH范围广，产泥量少，成本低。能广泛适用于各类重金属工业废水处理（如冶金、电镀、化工、电路板、皮革等行业产生的重金属废水），并有利于实现金属资源化利用，具有较好的市场前景。 课题组相继承担国家级项目（863计划项目3项、国家自然科学基金2项、国家科技支撑计划2项）和省部级项目（上海市、教育部、江苏省）二十余项，并获得上海市技术发明一等奖一项，上海市技术发明二等奖一项，中国国际工业博览会创新奖一项。目前拥有难降解工业废水处理处理及相关领域发明专利十多项。课题组目前主要研究难降解工业废水深度处理相关课题，在金属废水处理方面，已承担自然科学基金项目“纳米铁壳层物种反应活性及原位矿物转化同步除砷机制”。 市场前景： 近年来我国经济快速发展，工业布局、产业结构没有明显改善，工业生产工艺、污染治理水平没有有效提高，全国涉重金属重点行业产能产量持续增加，重金属污染物排放量（铅除外）仍在增加，一些污染物排放量增幅还很大（汞增幅为26％）。我国重金属污染较为严重，主要体现在以下两个方面：一是重金属污染物产生和排放量大，根据第一次全国污染源普查结果，2007年全国废水中铅、汞、镉、铬、砷等五种重金属产生量为2.54万吨，排放量近900（897.3）吨。大气中上述五种重金属污染物排放量约9500吨。列入国家危险废物名录中含上述五种重金属的危险废物产生量为1690万吨。再一个是重金属污染的危害是影响较为突出，重金属土壤污染会导致农作物中重金属超标，从而影响人体健康；一些地方由于重金属的大气污染或水污染导致人体健康受到损害或威胁，对群众健康造成了严重威胁。据统计，在2011年1到8月，全国发生了11起重金属污染事件，对周边生态环境的影响范围之广、对民众生命健康的危害之大，引发了社会的高度关注。 环境污染事故的发生也多为工业污水事故，为了有效地改善水质，中国每年用于水资源保护项目的资金近千亿元。传统的水处理工艺很难满足水处理方面的要求，新兴的污水深度处理技术在价格与处理效率上存在一定的缺陷，开发成熟廉价的污水处理技术及其配套产业设备等具有广阔的商业市场。目前市场上存在多种应用于工业金属废水处理的技术手段，深度处理技术种类多，没有形成一种主导的技术手段，所以废水深度处理领域具有强大的竞争优势。而且，重金属废水处理系统工艺复杂，运营成本高，废水中重金属含量超标，不能达标排放，排到环境中污染土壤和水源，有价值的金属白白流失，难以回收，废水处理产生的重金属污泥成为危险废弃物，处置要求严格花费高。因此，开发技术成熟、成本低廉的金属废水处理技术具有广阔的应用市场，且市场需求大，进驻门槛低。本项目研发的多羟基亚铁材料技术，具有技术成熟，投资、运行成本低等优势，高效处理重金属以及含砷废水，广泛适用于各类重金属工业废水处理，回收重金属，实现循环经济与清洁生产，在重金属废水深度处理领域具有强大的竞争优势。