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音乐水型同步的可扩展喷泉控制系统及其方法
本发明公开一种音乐水型同步的可扩展喷泉控制系统和方法。系统采用EPA主干网、微网段组成的可扩展架构的控制网络;网络按需划分为若干控制区域,每个控制区域设1个微网段,微网段通过网桥/关与其它微网段隔离。EPA网络层支持多种主流的物理/数据链路层协议,可保护喷泉业现有投资;同时微网段提高了带宽利用率和实时性。参照步进电机矩频特性,设计步进电机S形加减速曲线,S曲线无加速度/力突变,提高了设备的可靠性。系统控制流程分为离线预编和在线音乐、水型、灯光三同步的控制流程;以音频数据的同步信号为基准:调节灯光、应用GPC预测控制算法控制水型,使水型、灯光的视觉感受和音乐的听觉感受溶为一体。
浙江大学 2021-04-13
数学超常大脑特有的源空间同步态转换规律的发现
近日,生物科学与医学工程学院脑与学习科学系、儿童发展与学习科学教育部重点实验室王海贤教授课题组在数学超常青少年动态脑功能网络研究中取得新成果,发现了数学超常大脑特有的源空间同步态转换规律。相关研究成果以“EEG source-space synchrostate transitions and Mark
东南大学 2021-01-12
高效节能电机-钕铁硼永磁单相同步电动机
研发阶段/n内容简介:稀土(钕铁硼)永磁单相同步电动机是一种新型高效率的节能电机。它采用第三代稀土永磁材料钕铁硼制成主磁极,由单相交流电源供电,电机异步起动,同步运行。与目前广泛使用的单相异步电动机相比,稀土(钕铁硼)永磁单相同步电动机同步运行后完全消除了转子上的转差损耗(即铜耗和铁耗),效率显著提高,一般效率提高10%以上;另一方面,由于采用永磁励磁,减小了电机的无功电流,功率因数也得到提高;此外,采用单相变频电源,稀土(钕铁硼)永磁单相同步电动机具有卓越的变频调速性能。因此,稀土(钕铁硼)永磁单
湖北工业大学 2021-01-12
车用无传感器永磁同步电机控制器
可以量产/n成果简介:一款针对永磁同步风机的无位置传感器电机控制器,供电采用汽车蓄电池提供的24V 直流电,适用于汽车级场合,对温度,电磁噪声,振动等干扰因素都有很强的鲁棒性。技术特点:(1)无需位置传感器,结构简单,安装方便;(2)实现类矢量控制,控制精度高;(3)带载启动能力强,运行效率高达79%(电机设计最高效率81%)(4)SVPWM 高频调制,正弦波电流,调速范围宽,谐波电流少,转矩脉动小,转速误差≤1‰
华中科技大学 2021-01-12
一种多核多线程环境下 NUMA 感知的同步方法
本发明公开了一种多核多线程环境下 NUMA 感知的同步方法, 属于并行计算领域。本发明提出的方法是:线程将同步请求结点插入 链表并在局部锁上自旋,如果局部锁被释放并且请求已被执行则返回, 否则该线程作为 combiner 线程,设置宿主 NUMA 节点,执行请求的 回溯位置,然后开始执行自己以及其他线程的同步请求,执行完毕后 从当前位置向前遍历寻找来自宿主 NUMA 节点内的线程,若找到则将 其作为新的 combin
华中科技大学 2021-04-14
一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法
本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程,首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际 输出的电流信号,求解电机运动方程;随后将求解得出的辨识参数投 影到三维坐标系中,并将坐标等分成小区域,比较得出坐标系中的数 据分布密度最大的区域;最后将该区域内的解求平均值,从而辨识电 机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦 系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小,计算时间短, 因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识,能为电 机控制提供更为准
华中科技大学 2021-04-14
一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法
本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程,首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际 输出的电流信号,求解电机运动方程;随后将求解得出的辨识参数投 影到三维坐标系中,并将坐标等分成小区域,比较得出坐标系中的数 据分布密度最大的区域;最后将该区域内的解求平均值,从而辨识电 机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦 系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小,计算时间短, 因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识,能为电 机控制提供更为准
华中科技大学 2021-04-14
一种无时间同步的环路辅助水下定位方法
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法,首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息 与一次测距消息,完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后,水面锚节点发送一次自身坐标信 息,利用距离与坐标信息完成部分节点的定位,得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息,进行迭代定 位。最后,针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法,得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离, 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息,引发新的迭代过程,进一
武汉大学 2021-04-14
一种同步合成两种Zno纳米结构的方法
具体作法是:将方块面电阻为10-14欧的掺杂氟的SnO2透明导电玻璃,依次用HCl溶液、洗衣粉溶液、异丙醇溶剂超声洗净,晾干;采用三电极电解池体系,铂片为辅助电极,饱和甘汞电极为参比电极,掺杂氟的SnO2透明导电玻璃为工作电极,电解液为Zn(NO3)2和KCl的浓度均为0.3M的混合液;电解池敞开下沉积1.3-1.5小时,沉积温度70℃,电压为-1.0V;沉积后,液面下的黑色沉积物为ZnO镂空纳米片,液面上的白色沉积物为ZnO纳米棒。该方法可同时获得ZnO镂空纳米片和纳米棒两种不同形貌的ZnO纳米结构,其方法简单、节能,操作容易,成本低,且制备物纯度高。
西南交通大学 2016-10-20
基于滑模观测的永磁同步电机控制方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统,在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器,结合速度环的滑模 控制进行补偿,对速度控制器进行了重新设计,同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流,进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数,动态响应速度快,鲁棒性高,提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。 
华中科技大学 2021-04-14
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