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基于模型预测的双凸极永磁同步电机直接转矩控制方法
本发明公开了一种双凸极永磁同步电机的新型模型直接转矩预 测控制方法,具体为:采集双凸极永磁同步电机的定子电流和转子角 速度;分别在八组逆变器开关矢量信号下,结合定子电流和转子角速 度,依据八种开关状态下电流变化量及微分量与电压和电流之间的约 束关系,预测出每种逆变器开关矢量下一时刻的电机输出电流;基于 直接转矩控制理论,进一步预测每种逆变器开关矢量下一时刻的机转 矩和电机磁链;以转矩和磁链波动总量最小为目标,合理选择出相关 电压矢量,实时控制逆变器工作。本发明能够有效降低开关频率及损 耗,并减小电机
华中科技大学 2021-04-14
基于模型预测的双凸极永磁同步电机的电流控制方法
本发明公开了一种双凸极永磁同步电机(DSPM)的电流控制方 法,包括如下步骤:得到八组逆变器开关矢量信号;在当前时刻 k, 在每一组逆变器开关矢量信号下,预测下一时刻 k+1 的 p 相定子电流 其中,p 表示电机 A、B 和 C 相;在每一组逆变器开关矢量信号下, 根 据得到 d 轴和 q 轴的电流预测值;在每一组逆变器开关矢量 信 号 下 , 计 算 下 一 时 刻 k+1 的 d 轴 预 测 电 流 误 差 选取转矩波动和磁链波动总量最小时的 开关矢量信号作为逆变器开关的驱动信号,实时控制逆变
华中科技大学 2021-04-14
一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统
本发明公开了一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统,该系统包括设置在计算机内的主控制模块、两个宏微运动平台控制模块和同步控制模块;两个宏微运动平台控制模块均包括微动平台控制模块,跟随控制模块,宏动平台控制模块,激光测量模块,以及光栅测量模块。本发明引入了微动平台位置转换器,简化了微动平台的控制;提出了力作用转换器,提高了宏动平台的跟踪精度;采用宏动平台跟踪微动平台的控制方式,防止了微动平台运动饱和的发生,提高了宏微运动平台的定位精度;采用了双层宏微运动平台同步控制器,减小了同步误差,并改善了双层宏
华中科技大学 2021-04-14
一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法
本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法,其装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、伺服电机驱动模块和人机交互模块;通过包括脉冲采集模块采集主令电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控制器模块,控制器·746·模块对接收到的脉冲信号进行周期性的采样计数,将脉冲数通过同步串行差分总线发送给多轴模块,多轴模块根据当前的数据帧以及从动电机的反馈脉冲信号生成 PWM 控制信号
华中科技大学 2021-04-14
高耐磨性轿车同步器齿环材料的研制和应用
中试阶段/n同步器齿环材料磨损机理及台架试验结果表明:材料的摩擦磨损类型有粘着磨损,疲劳磨损以及氧化磨损。其中粘着磨损是主要的磨损形式,粘着磨损的塑性变形中存在着裂纹的形成和长大的机制,控制裂纹的形成能够很好的提高材料的耐磨性。采用离心铸造工艺,利用原位复合方法可以提高黄铜合金材料的塑性和强度,在磨损过程中,有利于释放裂纹扩展的应力使材料的裂纹扩展减缓,在严重粘着磨损表面形成微量元素与其它元素的致密氧化膜,减轻粘着磨损。通过研究和生产厂家批量生产试验表明,添加稀土中间合金或硼中间合金并采用特殊工艺方
湖北工业大学 2021-01-12
仪研智造(上海)药检仪器有限公司
仪研智造(上海)药检仪器有限公司始创于2007年,是由原中国药科大学技术专家和上海市光学研究所多名科研人员组成,主要开发生产与销售药物检测仪器。依托高校雄厚的智力资源,结合多年来与国家药典委员会、国家食品药品监督管理局(SFDA)、国家/省/市级药品检验所、各大医药教学/科研院所等建立起来的良好合作关系,公司不断提高自身的科技创新能力和产品水平,现已发展为以电子信息、光机电、计算机技术一体化产品为主的现代化制造企业。 公司主营药品检测仪器,包括药物黏度测定仪、药物锥入度测定仪、膏药软化点测定仪、药物凝固点测定仪、药物旋转粘度计、溶出仪、崩解仪、片剂硬度仪、片剂脆碎度仪、透皮扩散仪、融变仪等60多个系列,120余品种。主要产品覆盖了全国所有省区,部分产品已进入海外市场。我司通过创新和技术进步,为制药行业提供先进的解决方案。公司不断投入研发和技术创新,保持与行业前沿的联系,并积极参与行业标准的制定和更新。
仪研智造(上海)药检仪器有限公司 2025-02-20
河北建仪仪器设备有限公司
河北建仪仪器设备有限公司 2025-04-19
上海仪电科仪
上海仪电科仪 2022-05-26
天球仪(星球仪)
产品详细介绍 产品:天球仪(星球仪)直径: 32cm包装: 36cm×36cm×37cm重量: 2公斤[作用]:天球仪,天球的模型﹐一种用于航海﹑天文教学和普及天文知识的辅助仪器。[特征]:球面上绘有亮星的位置﹑星名﹑星座以及几种天球坐标系的标志和度数。[好处]:此款优质塑料PVC天球仪,如果表面被沾上水,用软布一擦,就干净了。[使用介绍]:天球仪上的星象和我们从天空中看到的星象正好相反,这是由于我们从天球外看天球仪的缘故,但这对于了解天象并无影响。天球仪上有一根金属轴贯穿球心,代表天轴,轴的两端为天球的北极和南极。  此款是招投标教学仪器设备。 政区填充地球仪,地形填充地球仪,平面两用地球仪,教学地球仪,政地两用地球仪,天球仪,教学仪器招投标-专业教学仪器生产厂家。学校教学仪器必备教学用品。  联系手机:139 6836 8884 
象山海阳科教仪器有限公司 2021-08-23
一种基于 OFDM 波形的单频网外辐射源雷达成像方法
本发明公开了一种基于 OFDM 波形的单频网外辐射源雷达成像方法。OFDM 波形由于各个子载波 之间存在正交性,因此可对每一个子载波分别进行层析成像,从而可最大限度的利用 OFDM?所提供的 频率分集。SFN(Single?Frequency?Network)中各个发射站照射目标的角度不同,回波样本在波数域的 覆盖范围将大大扩展,从而显著的提高成像性能。本发明的方法首先解调出每一个子载波;接着对每一 个子载波分别进行层析成像并对所有子载波成像结
武汉大学 2021-04-14
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