一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法

高端装备制造

本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法，其

装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、

伺服电机驱动模块和人机交互模块；通过包括脉冲采集模块采集主令

电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控制器模块，控制器

·746·

模块对接收到的脉冲信号进行周期性的采样计数，将脉冲数通过同步

串行差分总线发送给多轴模块，多轴模块根据当前的数据帧以及从动

电机的反馈脉冲信号生成 PWM 控制信号

试用