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一种含约束条件的电机控制方法及系统
本发明公开了一种含约束条件的电机控制方法及系统，通过将 电机安全工作范围考虑进去设置电机的电压约束条件以及电流约束条 件，首先采集当前时刻 k 的电机电流及转速，求解出 k 时刻无差拍控 制算法的控制电压，然后在 k 时刻无差拍控制算法的控制电压既位于 电压约束条件所确定的电压矢量空间，又位于电流约束条件所确定的 电压矢量空间时，采取无差拍控制算法处理电机面临的约束问题，否 则采取有限集模型预测控制算法处理电机面临的约束问题。由于有限 集模型预测控制算法可以方便处理控制当中存在的约束问题，而无差 拍
华中科技大学
2021-04-14
一种含铬皮革复鞣填充剂及其制备方法
本发明提供的含铬皮革复鞣填充剂的制备方法为：(1)计量含铬革屑水解物100份、复鞣剂20～100份、蒙囿剂1～5份、加脂剂3～5份，然后分别将蒙囿剂、固态复鞣剂水溶解，将加脂剂用水稀释乳化，将酸碱调节剂用水配制成酸碱调节剂溶液；(2)将含铬革屑水解物在搅拌下加热至45～50℃，然后将步骤(1)所得的同温含铬革屑水解物、蒙囿剂、加脂剂、固态复鞣剂或/和液态复鞣剂加入其中并混合均匀，继后加入酸碱调节剂溶液调节混合液的pH值至1.5～4.5，过滤除去不溶物即得固含量为40～45％，三氧化二铬含量为1.5～5％，pH值为1.5～4.5的含铬皮革复鞣填充剂。该方法不仅可同时利用含铬革屑中的铬和皮胶原蛋白，且使制得的复鞣填充剂性能更加全面，还可避免现有化学改性方式所带来的问题。
四川大学
2016-10-12
一种含钛高炉渣中钛组分磁化转化方法
本发明公开了一种将含钛高炉渣中钛组分转化为可以通过磁选分离富集的钛铁矿物相的方法，其方法包括：第一步，将含钛高炉渣与绿矾在氧化性气氛中焙烧，使全部钛组分转化为无磁性的假板钛矿，得到一次转化渣；第二步，采用碳酸铵在水溶液中将一次转化渣中硫酸钙转化为碳酸钙，得到二次转化渣；第三步，将二次转化渣采用煤气还原，使假板钛矿转化为具有磁性的钛铁矿，得到三次转化渣。本发明反应条件温和，所得三次转化渣可以通过磁选分离富集钛铁矿，作为硫酸法钛白生产原料，磁选尾渣可以用作水泥添加剂，从而实现了含钛高炉渣的综合利用；同时还可以实现硫酸法钛白副产绿矾的综合利用。
四川大学
2016-10-11
离子交换纤维分离含铁铟和锌的混合溶液
Ø 成果简介：在湿法冶金中用于同时含有三价和二价金属离子的三价金属或二价金属的富集，浓缩和提纯。Ø 项目来源：自行开发Ø 技术领域：新材料Ø 应用范围：在湿法冶金中用于同时含有三价和二价金属离子的三价金属或二价金属的富集，浓缩和提纯。Ø 现状特点：目前已完成实验室模拟样品的分离和富集。Ø 技术创新：采
北京理工大学
2021-04-14
开发含硒DNA编码化合物库的合成方法
DNA编码化合物库的设计及筛选是当前新药发现领域最前沿的技术之一，这种筛选是将目标靶点蛋白和整个DNA编码化合物库（亿级）进行筛选。筛选体系中，数量巨大的化合物对同一靶标蛋白竞争性结合，而非传统的单个化合物逐一筛选，因此这样的筛选方式在速度和成本上具有显著的优势；其次，DNA编码化合物库具有非常大的库容量（百万到数百亿数量级），可以涵盖更为广泛的化学空间，对于一些用传统方法难以筛选的靶点，如蛋白-蛋白相互作用靶点，DEL技术已经显示出巨大的潜力。目前DEL技术凭借其库容量大、筛选速度快的特点，已成为化合物筛选的主流方法之一。当前，大型跨国制药公司都已采用DNA编码化合物库技术进行药物发现的研究。众多基于该技术的新兴生物科技公司/平台涌现出来，如Ensemble therapeutics、X-Chem、DiCE Molecule、NuEvolution、Philochem、先导药业、劲宇生物和药明康德（DEL平台）等。
硒是一种非金属化学元素，位于化学元素周期表中位于第四周期VI A族（第34号元素）。硒在自然界的存在方式分为两种：无机硒和植物活性硒。无机硒一般指亚硒酸钠和硒酸钠，从金属矿藏的副产品中获得；植物活性硒是由硒通过生物转化与氨基酸结合而成，一般以硒蛋氨酸的形式存在。硒可用作光敏材料和电解锰行业催化剂，也是动物体必需的营养元素和植物有益的营养元素等。作为一种多功能的生命营养素，硒常常用于肿瘤癌症克山病大骨节病、心血管病、糖尿病、肝病、前列腺病、心脏病、癌症等40多种疾病，广泛运用于癌症、手术、放化疗等。
上海科技大学
2021-04-11
间三烷氧基苯基二烷基膦四氟硼酸盐及其合成和应用
本发明涉及间三烷氧基苯基二烷基膦四氟硼酸盐及其合成方法和在钯催化的碳-氯键活化后的Suzuki偶联反应中的应用。本发明的间三烷氧基苯基二烷基膦四氟硼酸盐，在反应体系中与钯催化剂进行配位，可以高选择性的激活惰性碳-氯键，并与体系中的有机硼酸发生Suzuki偶联反应，得到对应的偶联化合物。本发明简洁一步合成在空气中能稳定存在的三烷氧基苯基二烷基膦四氟硼酸盐，与其他已知的用于碳-氯键活化的配体的合成方法相比，本发明的合成方法路线短，操作简单。
浙江大学
2021-04-11
燃煤烟气半干法脱除氟氯的脱硫废水零排放系统
本实用新型公开了一种燃煤烟气半干法脱除氟氯的脱硫废水零排放系统。本实用新型包括高浓度碱液管路、脱硫废水管路、稀释碱液管路、碱液雾化装置、压缩空气管路、工艺水管路、烟道。高浓度碱液与脱硫废水混合成稀释碱液，再通过多喷嘴网格化布置的碱液雾化装置喷入空预器与除尘器之间的烟道中，与烟气充分均匀混合，将烟气中的HCl、HF、SO3等气体大部分固化到飞灰中，大幅度减少脱硫废水排放量，脱硫废水又作为碱基溶剂喷入烟道，实现了脱硫废水零流量排放。本实用新型对烟温、尾部烟道与设备影响较小，还有效减少尾部低温烟道与设备积灰腐蚀的倾向性，并提升脱硫效率。本实用新型具有系统简单、投资小、运行成本低的显著优点。
浙江大学
2021-04-13
L型二氧化碳纯度测定仪，四氟芯阀门
产品详细介绍上海化科,L型二氧化碳纯度测定仪，四氟芯阀门产品地址：http://www.shhk.com.cn/product_detail-1139.htm L型二氧化碳纯度测定仪（F），规格99.00%～99.999用途：适用于工业液体二氧化碳（GB/T6052-1993）、焊接用二氧化碳（HG/T2537-1993）、焊接用混合气体氩-二氧化碳（HG/T3728-2004）、食品级二氧化碳（GB10621-2006）的分析。使用说明：1.本产品安装时为了保证密和性，活塞芯、活塞必须清洁。2.清洗仪器后，打开C、D活塞，待测气体由B管进入A球，约1分钟后，关闭C、D活塞，如图所示。3.将吸收液(KOH)加入E漏斗至105ml。4.标线处。慢慢打开活塞D,吸收液由漏斗E进入球A，边流入边吸收，等待吸收过程完成后，关闭活塞D，将仪器向右翻转。5.未吸收的其他存于细管中，仔细读数，既得百分比含量。L型二氧化碳纯度测定仪，运用碱液吸收法测量二氧化碳的纯度。具有操作方便、测定准确、误差小等优点。被广泛用于气体检测站，啤酒厂及汽水、可乐、绿茶等碳酸饮料厂。L型二氧化碳纯度测定仪是目前市面上精度最高的二氧化碳纯度测定仪，准确性比进口的纯度仪高10倍。 CO2纯度与球面尺刻度关系对照表气泡外缘直径(mm)-纯度(%)气泡(mm)纯度(%)气泡(mm)纯度(%)气泡(mm)纯度(%)1.099.9994.099.976.599.902.099.9954.599.967.099.882.599.9905.099.957.599.853.099.9855.599.948.099.823.599.9806.099.928.599.80 上海化科实验器材：http://www.shhk.com.cn/ 订单邮箱：sales@shhk.com.cn（推荐）咨询电话：021-67652117，57602161QQ 在线：1152028600。大量供应:L型二氧化碳纯度测定仪。
上海化科实验器材有限公司
2021-08-23
医药等生产过程废液中低含量有机溶剂的资源化技术
在医药、食品、纺织、新材料等生产过程，往往采用甲醇、乙醇、丙酮、醋酸乙酯、醋酸丁酯、正丁醇、异丙醇、氯仿等作为反应和萃取分离的溶剂。在生产过程排出的废液中不可避免地有这些有机溶剂的残留，少则千分之几，多则百分之几（有些为混合溶剂）。这些低浓度的有机溶剂若不加以回收直接排入生化池处理，既浪费资源又加重处理成本。 为此，本团队研发了低含量有机溶剂的资源化技术：m-HCAD工艺。其主要思路是将废液中低浓度有机溶剂资源化。
南京大学
2021-04-14
慧医谷中医药科技（天津）股份有限公司
天津慧医谷科技有限公司（以下简称“慧医谷科技”），是国家级高新技术企业、国家中医药管理局中医师资格认证中心合作单位，教育部高等学校中医学类专业教学指导委员会合作单位。公司坐落于天津滨海高新区，是一家专注于中医领域医、教、研解决方案的科技型企业。
慧医谷科技在自主研发创新的基础上，通过与国内外知名中医临床诊疗、科研机构合作，研发生产了一系列以中医理论为指导、符合临床实践需求的新型中医临床智能辅助诊断设备与中医教学产品。
慧医谷科技以“让关心健康的人更健康“为愿景，用现代化技术手段为传统中医望、闻、问、切，四诊合参，为辨证论治提供标准化、可视化、数据化的支持平台，未来将运用大数据工具深度挖掘中医健康数据，为中医治未病与全民健康管理服务。
慧医谷中医药科技（天津）股份有限公司
2021-12-07