本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统，包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置，以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置，上述各装置由PC终端控制，PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块；虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指，力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息，计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量；本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求；其次，可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹，可精确测量手指上多个关节的角度；再者，可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈，增强系统的临场感、交互性。

本项目以高性能纤维（碳纤维、玻璃纤维、玄武岩纤维等）为增强材料，通过多轴向经编设备展纤、铺纬、编织等工序织造而成经编多层多轴向预制体，其铺纬角度在-20o～+20 o 范围内可调。通过树脂基体改性和曲面成型等技术制备成经编多层多轴向平面/曲面复合材料。该材料预制体可设计性强，可通过铺层角度和铺层层数的改变，制成超薄和超厚平面/曲面复合板材，具有质轻、高强、高模、耐疲劳、耐冲击等性能。同时，通过树脂基体的改性加强材料的功能化，使其除具有较强的力学性能外，还兼顾防护、隔音、隔热等特性，综合性能优异。既可满足航空航天、军事防护等等高性能军品要求，又可广泛用于陆路交通、建筑和公共设施等耐用消费品领域。 关键技术 (1) 经编多层多轴向平面/曲面复合材料预制体的设计与制备； (2) 高性能、功能化树脂基体的改性技术； (3) 超薄和超厚经编多层多轴向平面/曲面复合材料复合成型技术 知识产权及项目获奖情况 发表 SCI 论文 6 篇、EI 论文 7 篇、核心论文 15 篇；授权专利 2 项。 项目成熟度； 批量生产阶段 投资期望及应用情况 采用经编多层多轴向预制体、利用曲面复合成型技术设计制备完成汽车壳体组件

产品详细介绍Eutech   PC700多参数水质测量仪 Eutech优特700系列仪表价格实惠，操作界面友好，测量准确，是日常测量的理想选择。可广泛用于实验室、生产车间、科研院校等场所。从2010年7月起已全面取代510系列产品。• 设计紧凑，大屏幕便于读数• 仪表可接pH，ORP，电导率 / TDS电极，多参数集于一身• 多至5点校准 • 电导池常数可选• 5档电导率量程，自动选择 • 替换电极操作方便• 可储存100条记录 • 含电极支架测量参数pH/ORP/电导率/TDS/温度pH测量范围    -2.00 - 16.00 pH分辨率      0.01 pH精度        ±0.01pH + 1LSD校准点      1-5点校准液类型  USA, NISTORP测量范围    ±2000 mV相对mV测量范围   ±2000 mV分辨率      0.1 mV (±199.9 mV内) / 1 mV (其它范围)精度        ±0.2 mV (±199.9 mV内) / ±2 mV (其它范围)电导率测量范围    0 μS/cm ~ 200.0 mS/cm分辨率      0.01 μS; 0.1 μS ; 1 μS ; 0.01 mS ; 0.1 mS 精度        全量程的±1% 校准点      自动（4点）；每个范围最多1点；手动（5点）；每个范围最多1点电导池常数  0.1, 1.0, 10.0 (可选)TDS测量范围    0 ~ 100 ppt （TDS 常数0.5 时）；0 ~ 200 ppt（TDS 常数1.0 时）分辨率      0.01 ppm; 0.1 ppm ; 1 ppm ; 0.01 ppt ; 0.1 ppt精度        全量程的±1% 校准点      1 - 5点TDS常数     0.40 ~ 1.00 (可调)温度测量范围（仪表）    0.0 ~ 100.0 ℃ / 32.0 ~ 212.0 ℉分辨率      0.1 ℃ / 0.1 ℉精度        ±0.5 ℃ / ±0.9 ℉系数        0.00 ~ 10.00 %标准化      15.0 ~ 30.0 ℃ (可调)补偿类型及范围    电极自带温度探头自动补偿或手动补偿 0.0~100℃/32.0~212.0℉, 0~80℃/ 32.0~176.0℉校准        0.1℃增量偏移；偏移范围：± 5 ℃ / 9 ℉

产品详细介绍 一、应用范围 丰泽MD-711ZCA型多频管线综合探测仪是专业管线探测、管线管理与维护、市政规划建设、供电单位、动土施工等设计地下管线的单位探测输油（气）管道、给水、排水、燃气、热力、工业等各种管道以及电力、电信等各类电缆的理想设备，是管线仪更新换代的最佳选择。   二、特点 a. 采用DSP处理器，运算速度快，精度更高； b. 带有导向功能指标管线走向，定位更快； c. 采用10W宽频发射机，适应各种环境的探测； d. 接收机和发射机都采用锂电池组供电，节能环保。 三、发射机的技术参数 功能：对管线施加特定频率的定位信号 1. 输出模式：感应模式、直连模式、夹钳模式 2. 工作频率：128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz 3. 不同模式的频率配置：     感应模式：65KHz、83KHz     直连模式：128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz     夹钳模式：33KHz 4. 最大输出功率：10W 5. 最大输出电压：60V 6. 电大输出电流：1A 7. 电源：双电源，锂电池组（节能环保） 8. 连续工作时间：　 1Ｗ 12小时 　　　　　　　　　　　　5W 8小时 　　　　　　　　　　　　10Ｗ 5小时 9. 重量：2.6Kg 10. 环境温度：-20℃-50℃ 四、接收机技术参数     用途：地下管线和电缆定位（可测量地下管线位置、走向、深度、电流） 1. 定位模式：峰值模式：使用两个水平线圈；                  宽峰模式：使用一个水平线圈；                  谷值模式：使用一个垂直线圈，具有左右导向功能。 2. 接收频率：50Hz、100Hz、无线电、128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、                33KHz、65KHz、83KHz 3. 增益控制：自动增益，增益范围0-100dB 4. 定位精度：深度的5%（深度范围0-3m）                  深度的10%（深度范围＞3m） 5. 电流测量精度：≤实际电流的5% 6. 测量范围：0-6m 7. 电源：锂电池组（节能环保） 8. 工作时间：平均工作时间8小时 9. 重量：1.8Kg 10. 环境温度：-20℃-50℃

本发明公开了一类蛋白质二级结构智能预测模型构造方法，利用多层递阶、逐步求精的结构模型集成。此模型CPM融合了原创型KAAPRO方法、新型同源性分析方法、改进型SVM方法等;CPM打破了传统的单一物化属性分析或单一结构序列分析的技术线路，而是采取了结构序列分析与物化属性分析相结合的优选线路，确保了模型整体的优化与预测精度的同时具有更好的普适性; CPM 采用高起点的alpha/beta库挖掘;并以领域知识与背景知识贯穿;CPM能够很好地对偏alpha/beta型蛋白质的二级结构进行预测，取得86%的最高精度(同类最高达81%)。

本发明公开了一种苯甲酰胺类Hedgehog抑制剂及其制备方法和应用，所述抑制剂具有下述通式(I)所示的结构：相对于现有技术，本发明提供了一种新型的苯甲酰胺类化合物，其能够靶向Hedgehog信号通路中Smoothened蛋白，能有效避免Smoothened受体突变所引起的耐药性，从而能有效抑制Hedgehog信号通路，以及有效治疗Hedgehog信号通路相关肿瘤，如基底细胞癌(BCCs)、成神经管细胞瘤、乳腺癌、结肠癌或肺癌等。

1）成果主要功能及用途：用于治疗二氢睾酮活性过高所致疾病，如前列腺肥大、男性脂溢性脱发、痤疮等。 2）主要技术性能指标：本药物是从一味中药中提取的一类化合物，能够有效抑制5α-还原酶和二氢睾酮受体，从而减少二氢睾酮的生成量以及二氢睾酮与受体的结合。体外实验结果显示：和从大鼠前列腺中提取的5α-还原酶及二氢睾酮受体一起孵育一段时间后，测定5α-还原酶和二氢睾酮受体的活性，结果对5α-还原酶的抑制率为80%以上，对二氢睾酮受体的抑制为60%-99.8%。 对大鼠前列腺肥大的治疗作用：取36只大鼠随机分为4组，每组9只，分别为模型组、治疗组、阴性对照组和正常组。将前3组27只动物全部去势，正常组不作处理。等伤口愈合后，模型组给予丙酸睾丸酮，肌肉注射；治疗组同时以同样的方法给予等剂量的丙酸睾丸酮，并给予该提取物口服治疗；阴性对照组和正常组不作处理。两周后将全部动物称取体重，处死后摘取前列腺称重。计算各组动物的前列腺重量与体重之比。 模型组        206.57±57.92（mg前列腺重/g体重）； 治疗组        148.61±52.91（mg前列腺重/g体重）； 阴性对照组    22.31±11.49（mg前列腺重/g体重）； 正常组        199.64±22.24（mg前列腺重/g体重）。 以上结果表明，该提取物能有效抑制5α-还原酶和二氢睾酮受体的活性，并对大鼠的前列腺肥大有治疗作用。 3）经济效益及市场前景预测。目前国内还没有提取自单味中药的，明确抑制5α-还原酶和二氢睾酮受体的，化学性质清楚的，治疗前列腺肥大的药物。

【项目来源】南京中医药大学科技创新风险基金项目。 【类    别】化药1类新药。 【剂    型】片剂。 【功能主治】缺血性脑中风、脑偏瘫、冠心病、脑血栓、脑出血、脑栓塞、微循环障碍等疾病。 【主要技术指标】 6-甲基灯盏乙素苷元作为灯盏乙素在体内的活性代谢产物，具有较强的抗凝血、抗血小板聚集、抗氧化以及抗脑缺血作用。其与灯盏乙素相比较，具有较好的溶解性、体内代谢稳定性等优点。 该项目已完成目标化合物6-甲基灯盏乙素苷元的合成工艺优化、药效学研究、在大鼠体内的药动学及稳定性试验。体外药效学研究表明，该化合物有显著的抗氧化活性、抗凝血和抗血小板聚集作用，体内药效学表明，该化合物对大鼠中的脑缺血再灌注模型和局灶性脑缺血再灌注模型具有治疗作用。质量稳定研究表明6-甲基灯盏乙素苷元性质稳定，半衰期较长。 【推广应用前景】云南省灯盏花野生资源丰富——产量占全国总产量的95%。现在，灯盏花药品已有了很高的知名度，其独特的药效已为医药界所称道。从灯盏花提取物开发出的系列产品已有：灯盏花素片、益脉康片、灯盏花冲剂等，这些产品的开发均处于国内领先地位。其中由云南生物谷灯盏花药业有限公司生产的灯盏生脉胶囊用于瘀阻脑络引起的胸痹心痛，中风后遗症，缺血性心脑血管疾病，其年销售额达1.49亿人民币，而该品抗中风活性由于灯盏乙素，预计将有广阔的市场需求。 【进展情况】已授权发明专利1项。

本发明涉及一种超高强度钢轴类零件的加工方法。该方法通过在一台高速外圆磨床上装夹超高强度钢轴类零件，经过装置设置和零件装夹、粗磨、半精磨和精磨四个工艺流程，在粗磨、半精磨、精磨工艺流程开始之前和之后对零件进行强冷降温，并在上述三个工艺流程过程中对磨削区域自上而下喷射高压气、液混合流体。本发明具有磨削力小，磨削效率高；提高了材料的脆性，并改善了材料的加工性能；减少了磨削热的产生和温升，减少了加工表面烧伤与硬化；无需二次装夹，减小装夹误差，提高加工精度和加工效率。

研发阶段/n主要研究支持神经网络芯片的设计自动化工具及FPGA验证系统，设计自动化工 具本身针对ASIC和FPGA都适用。 项目主要研究：（1）研究基于模型层的设计空间探索方法;（2）研究可重构 神经网络硬件单元抽象和归约方法；（3）开发面向嵌入式、功耗约束下的FPGA神 经网络芯片系统，突破神经网络芯片设计小型化遇到的关键难题。本项目提出的自 动综合工具至少支持CNN 等两类不同神经网络拓扑，支持Caffe配置文件prototex 拓扑描述语言，生成的FPGA芯片，性能比CPU快1个数量级，能效比