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一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人
本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人,包括膝关 节模块、相机模块和两踝关节模块,其中,膝关节模块包括舵机 A 和 两连接件;每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上, 并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝关节支架上的驱动 单元和吸盘模块;所述吸盘模块包括吸盘、吸盘转轴和真空泵单元, 真空泵单元固定安装在所述第一支架上;所述相机模块为一个以上, 所述相机模块可转动安装在踝关节支架上,其用于拍摄桥底面的缺陷。 本发明的两踝关节模块不但可以正常的翻转,也可以在平行于桥底面 的平面
华中科技大学 2021-04-14
硅质机制砂高吸附性石粉改性剂
随着建筑行业的蓬勃发展,混凝土的使用量越来越大,砂石骨料作为混凝土的基本组分,正在被快速消耗。由于我国地域广阔,各地的岩石成分都不尽相同,生产出的机制砂成分差异较大,现在用得比较多的是石灰岩质机制砂(钙质机制砂)。该类石粉不仅具有一定的减水作用,提高混凝土的和易性,还可以为水泥水化过程提供晶核,提高混凝土的早期强度,其优良的微集料效应还可以增强混凝土的耐久性。 华中、华东、西北大部分地区,存在大量的硅质机制砂,这种硅质石粉对减水剂的吸附量远大于钙质石粉,导致混凝土在拌合过程中大量减水剂被吸附,混凝土初始坍落度低,坍落度损失大。为了解决这一问题,目前应用最广泛的方法是提高外加剂的掺量,这大大增加了混凝土成本。因此研发专门的硅质机制砂石粉改性剂尤为必要。 在油浴的环境中,把一定比例的原料放入三口烧瓶中,经过减压蒸馏过程制备成一种黄色的小分子聚合物,然后水洗,用碱液中和pH到7.0左右,配制成硅质机制砂改性剂。改性剂的浓度为5%,推荐掺量为胶凝材料总和加石粉质量的1%~1.5%。在不增加聚羧酸减水剂掺量的情况下,硅质机制砂改性剂可以有效地增大硅质机制砂混凝土的初始坍落度,降低混凝土的30min、60min坍落度损失,另外其对强度的影响较小。硅质机制砂改性剂由于分子结构存在带正电结构,依靠静电作用可以有效吸附在颗粒表面,依靠分散作用和吸附络合作用使得混凝土具有良好的和易性。
北京科技大学 2021-04-13
石墨烯基透明导电薄膜、复合导热膜及吸附材料
将石墨烯进行二维或三维组装,制备透明可导电薄膜、复合导热膜及吸附材料技术。
上海理工大学 2021-01-12
新型排风能量回收新风换气机(二型)
在建筑物的空调负荷中,新风负荷占相当大的比例。在国外,新风负荷一般占建筑空调总负荷的20~30[%]。同时从室内排出的空气中大量的热(冷)量排放到大气中, 不仅给城市空气造成热污染, 同时也浪费了大量的能源. 因此从排风中回收能量已经是空调业内人士的共识, 在国外集中空调系统能量回收设备已经成为法定必须的设备。
东南大学 2021-04-10
小区垃圾桶智能管理系统及垃圾回收方法
本专利公布了一种垃圾回收系统,包括垃圾桶和垃圾回收车, 垃圾桶底座上安装有骨架,垃圾桶外壳通过转轴和骨架相连,垃圾桶外壳可绕 转轴转动,垃圾桶桶体上设置有托盘系统、翻转装置、垃圾检测装置、垃圾桶 识别装置、垃圾桶站点太阳能发电系统和垃圾桶控制柜;垃圾回收车包括差分 GPS 天线、垃圾回收车控制柜、垃圾识别装置、垃圾桶识别装置,垃圾收集装置、 垃圾回收车托盘系统、路况摄像系统和太阳能发电系统。垃圾桶具有溢满指示 功能,垃圾回收车可实现路面的自动清扫,还可实现与溢满垃圾桶的自动搜寻, 对垃圾桶内垃圾进行自动清理。 应用领域及前景:城市垃圾回收系统通常包括遍布设置于城市中的垃圾桶青岛农业大学科技成果介绍 2017 -70- 和对垃圾桶内垃圾进行回收的垃圾车,垃圾桶用于垃圾暂时的存放,垃圾车再 对垃圾桶内的垃圾进行集中清理。
青岛农业大学 2021-04-11
含铬电镀废水回收铬黄技术及废水的处理技术
1、项目简介 从含铬电镀废水回收铬黄的资源化处理即采用过量的Pb2+ 沉淀含Cr6+电镀废水中的Cr6+,生成铬黄。此工艺比还原—沉淀法处理不但降低了成本,充分利用了宝贵的资源,而且排出液易处理,水质达到排放标准。从资源化利用的角度看,电镀槽废液由于铬含量高,比冲洗废液的利用价值更高。合成的铬黄,铬酸铅含量、吸油量、105℃挥发物、水溶物等指标均合格,利用天然改性磷灰石去除废水中的重金属离子,使得Pb2+、 Cr6+、Cr3+达到排放标准,2. 技术特点:含铬的电镀废水,经过氧化、净化后,加入适量的硝酸铅溶液或冶炼的铅废水形成铬黄变废为宝,在利用高效铅离子去除剂进行处理回收铬黄后的废水,使铅离子、铬离子含量远低于国家排放标准,不仅降低了污染,而且提高了经济效益。
武汉工程大学 2021-04-11
黄金冶炼含氰废水处理及金属回收技术
该技术从黄金冶炼过程产生的含氰废水中回收极低浓度的金,并脱除含氰废水循环使用过程中积累的铜、锌、铁等金属离子,使得含氰废水能够返回黄金冶炼工艺循环使用。首先,采用气泡支撑有机液膜萃取的方法将含氰废水中的铜、锌、铁、金等金属离子全部萃入有机相。萃余水相经检测达标后,可返回黄金冶炼工艺使用。然后,酸洗萃取后得到的负载有机相,回收锌、铁等离子,并得到含金、铜的负载有机相。反萃所述含金、铜的负载有机相,得到富金、铜水溶液。富金、铜水溶液首先经锌粉置换回收金、铜,然后采用一步酸溶脱除锌粉置换渣中的锌。一步酸溶渣进行二步酸溶回收铜,金最终富集在二步酸溶渣中。该技术可综合回收含氰废水的各种有价金属资源。
青岛理工大学 2021-04-22
一种电驱动汽车制动能量回收装置
电动汽车续驶里程短,已成为制约电动汽车发展的主要问题,合理、高效的回收制动能量是解决续驶里程的方法之一。目前,电动汽车一般采用电机发电原理回收制动能量,制动时,通过控制电机控制器使电机工作在发电状态,产生制动力矩,同时把电机发电所产生的电能存储到蓄电池中,但电动汽车制动时的制动力矩比电机发电模式下所能提供的最大制动转矩大的多,无法满足整车制动要求,所以电动汽车制动方式是传统的机械摩擦制动与电制动相结合的复合制动方式,这种方式的制动能量回收利用率不高,低速制动时更低。本专利设计的制动能量回收装置利用
长沙理工大学 2021-01-12
冰箱压缩机冷凝热回收利用相变蓄热快速解冻
北京工业大学 2021-04-14
杂散能量回收注入锁频磁控管微波发射系统
本发明涉及微波功率发生器。本发明公开了一种利用选频反射器来实现磁控管杂散能量回收利用,以较小的注入信号功率,满足大功率磁控管输出频率的锁定要求的微波发射系统。本发明的技术方案是,杂散能量回收注入锁频磁控管微波发射系统,包括n只磁控管及n个锁频装置,所述锁频装置向磁控管注入锁频信号,其特征在于,所述n个锁频装置与同一个微波源连接,所述磁控管输出端连接有选频反射器,将磁控管输出的杂散微波信号反射回磁控管,n≥1。本发明微波发射系统,制造简单,能够有效地实现磁控管输出信号杂散能量回收,降低注入信号功率,降低微波源的成本,从而降低整个微波发射系统的成本,特别适用于多只磁控管相干功率合成的应用场合。
四川大学 2016-09-29
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