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一种双水箱太阳能地暖组合结构
本实用新型涉及一种双水箱太阳能地暖组合结构，包括太阳能电池板、太阳能热水器和地暖，太阳能电池板包括蓄电池、控制器及开关模块，三者用导线相连，太阳能热水器包括保温水箱、集热管和托架一，地暖包括副保温水箱、托架二、盘管、水泵、储水箱及深井，太阳能热水器和地暖都包括水管和电磁阀，其保温水箱与集热管、副保温水箱与盘管、保温水箱与副保温水箱、盘管与水泵、盘管与储水箱、储水箱与水泵、水泵与深井以及储水箱与深井都通过相应水管相连，电磁阀设在相应水管接头处，托架一与托架二分别支撑保温水箱和副保温水箱。该组合结构充分
安徽建筑大学
2021-01-12
一种混联双足铁塔攀爬机器人
本发明涉及一种能够满足所有输电线路铁塔攀爬的混联双足铁塔攀爬机器人，包括一对胯部平台，一对并联执行机械臂，一个胯部转动副，一对腕部平台，一对足部转动副，一对电磁足部平台，一对足 部机械爪。所述一对胯部平台由所述的胯部转动副连接并驱动其相互转动，所述腕部平台与所述的电磁 足部平台由所述的足部转动副连接并驱动其相互转动，所述胯部平台和所述的腕部平台由所述的并联执
武汉大学
2021-04-14
一种全自动柔性双面双轴数控钻镗床
本发明公开了一种全自动柔性双面双轴数控钻镗床，利用 PLC 进行控制，包括安装台、八台伺服 电机、三个气缸、两台钻削头、两台镗削头、四台三相异步电动机、两个斜面夹紧机构、工作台、四台 减速器、两个限位块、四组小号滑台、四组大号滑台、若干组滚珠丝杆和若干组直线导轨副;本发明通 过 PLC 控制各伺服电机、钻削头、镗削头和气缸等的动作实现对排孔类零件有序、高效地
武汉大学
2021-04-14
一种双半圆环型绝缘子清扫装置
本实用新型提供一种双半圆环型绝缘子清扫装置，包括主体外框、设置在主体外框内部的加压装置 和蓄电池、以及贯穿所述主体外框的送压系统，所述送压系统包括环型出风口、U 型导气管道、旋转送 风口和往返电机;其中旋转送风口和往返电机位于主体外框的内部，所述 U 型导气管道上端连接环型出 风口，底端设置旋转送风口，所述旋转送风口连通加压装置和 U 型导气管道，
武汉大学
2021-04-14
一种混联双足铁塔攀爬机器人
本发明涉及一种能够满足所有输电线路铁塔攀爬的混联双足铁塔攀爬机器人，包括一对胯部平台，一对并联执行机械臂，一个胯部转动副，一对腕部平台，一对足部转动副，一对电磁足部平台，一对足 部机械爪。所述一对胯部平台由所述的胯部转动副连接并驱动其相互转动，所述腕部平台与所述的电磁 足部平台由所述的足部转动副连接并驱动其相互转动，所述胯部平台和所述的腕部平台由所述的并联执
武汉大学
2021-04-14
一种双极性跟踪可调直流电源
本实用新型涉及直流电源技术，具体涉及一种双极性跟踪可调直流电源，包括系统交流输入端，系 统正、负电压输出端和系统地，还包括整流电路、场效应管电路、反馈电路、电压电流采样电路、控制 系统、辅助电源电路和过流保护电路；所述的整流电路、场效应管电路串联连接在系统交流输入端，场 效应管电路的输出连接在系统正负电压输出端与系统地之间；反馈电路分别连接场效应管电路、控制系 统；电压电流采样电路分别连接控制系统、系统正负电压输出端；辅助电源系统分别连接整流电
武汉大学
2021-04-14
一种单缸双活塞内孔用机械手
本发明提供一种单缸双活塞内孔用机械手，包括气缸、一级活塞(21)、二级活塞(22)和弹簧卡 爪(3)，所述的气缸包括缸体(11)、设置在气缸下端的端盖(12)和设置在缸体内壁的活塞导向套(13)， 所述的一级活塞(21)设置在缸体中部，所述的二级活塞(22)设置在缸体(11)下部，二级活塞(22) 上下端均设有活塞杆;本发明的气缸结构中，将传统的两级气缸结构简化为单缸双活塞结构，两个活塞 将气缸腔
武汉大学
2021-04-14
半冬性甘蓝型双低油菜杂交种华协429
研发阶段/n属于半冬性甘蓝型双低杂交种，在河南区试及生产试验中生育期224-236天，比对照杂98009早0.3-1.2天；幼茎绿色，苗期生长稳健，叶色绿，春季返青后生长快；株高146-171厘米，分枝7-9个，每果粒数20.7-24.28，河南3年试验平均千粒重3.12克，结角密度大（1.26/cm），是该杂种的突出特点，它是2005-06年参试11个品种中结角密度最大的品种。2004-06两年区试平均亩产180.17kg，比CK1增产7.41%，比CK2增产25.84%。品质符合国家双低标准。华
华中农业大学
2021-01-12
一种双壳程折流杆管壳式换热器
本发明公开了一种双壳程折流杆管壳式换热器，包括壳体及从左至右依次设置在壳体上的左封头、左管板、环形隔板、右管板和右封头，左封头和右封头分别密封安装在壳体的左右两端；左管板和右管板均密封安装在壳体两端的内侧；壳体内设有多根换热管；环形隔板密封安装在壳体内，其一侧安装有第一套筒；环形隔板与右管板之间还设有多个折流装置，每个折流装置均包括一折流圈和多根折流杆；左封头上设有第一管程进出口，壳体上设有第一壳程进出口和第二壳程进出口；左封头或右封头上设有第二管程进出口。本发明可以大幅度增加壳程流体流速从而提升换热器壳程的换热能力，同时有效控制阻力的增幅，尤其适用于油冷器等壳程流体黏度大流速低的场合。
华中科技大学
2021-04-13
铁炭微电解处理双甘膦废水技术及装备
项目简介 双甘膦是农药草甘膦的中间体，草甘膦是一种高效、低毒、光谱、安全的除草剂， 具有良好的内吸、传导性能，是目前除草剂产量最大的品种。双甘膦产生的废水不仅量 大且污染负荷高，很难处理。根据本项目利用铁炭微电解方法处理双甘膦生产产生废水， 不仅成本低、以废治废，已开发成套处理装备，处理效果显著，相类似的化工废水处理 可采取类似工艺和装备。 产品性能、指标 采用铁炭微电解为主要工艺处理双甘膦
江苏大学
2021-04-14