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一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统
本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统,包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块,主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人,大幅降低了对操作者操作技巧的要求,有效提高系统的人机功效。
东南大学 2021-04-14
中国科学技术大学实现百公里自由空间高精度时间频率传递
中国科学技术大学潘建伟及其同事张强、姜海峰、彭承志等与上海技物所、新疆天文台、中科院国家授时中心、济南量子技术研究院和宁波大学等单位合作,通过发展大功率低噪声光梳、高灵敏度高精度线性采样、高稳定高效率光传输等技术,首次在国际上实现百公里级的自由空间高精度时间频率传递实验,时间传递稳定度达到飞秒量级,频率传递万秒稳定度优于4E-19。
中国科学技术大学 2022-10-17
基于电流检测及压电介质的宽频空间电场探测头、其检测电路及其探测方法
本发明提供了一种基于电流检测及压电介质的宽频空间电场探测头、其检测电路及其探测方法,涉及电场探测技术领域。探测头包括压电介质,配置在压电介质上下表面的上电极板和下电极板,设置在上电极板上方的半圆形电极;半圆形电极与上电极板通过导电介质连接,半圆形电极与下电极板通过绝缘介质支撑相连;上下电极板各自设有一个可变电容基板,两个可变电容基板在压电介质的一侧弯折后表面附有导电层;两个导电层在一侧以预定间隙平行排布,其投影面的重叠面积可在预定范围内变化,形成一个可变电容,可变电容连接外部的检测电路。本发明利用压电介质形变产生可变电容,利用双电流差分回路进行检测,从而反映空间电场大小,功耗低、适用性好。
南京工程学院 2021-01-12
膀胱癌治疗用重组hIFN(人干扰素)-α-2b- BCG(卡介苗)
本 项 目 是 我 国 唯 一 拥 有 自 主 知 识 产 权 的 膀 胱 腔 内 灌 注 专 用 型 重 组hIFN-α-2b-BCG,是针对浅表性膀胱癌的预防肿瘤复发、治疗残留肿瘤和原位癌的免疫治疗专用,高效、低副作用的 I 类生物新药。
天津医科大学 2021-02-01
膀胱癌治疗用重组hIFN(人干扰素)-α-2b- BCG(卡介苗)
本 项 目 是 我 国 唯 一 拥 有 自 主 知 识 产 权 的 膀 胱 腔 内 灌 注 专 用 型 重 组hIFN-α-2b-BCG,是针对浅表性膀胱癌的预防肿瘤复发、治疗残留肿瘤和原位癌的免疫治疗专用,高效、低副作用的 I 类生物新药。应用范围:可应用于治疗膀胱原位癌和预防膀胱癌术后复发的新型生物制剂。效益分析:基于相关专利开发的在线高速分选矿用设备,具有分选速度快、系统集成度高、运行成本低等优点,其主要技术优势和性能指标如下: 一、主要技术优势 (1)一种重组干扰素卡介苗菌株,其特征在于该菌株利用基因工程技术构建 的 phIFN-α-2B 穿 梭 质 粒 , 转 导 到 丹 麦 I 型 BCG 菌 株 内 , 构 建 出rBCG-hIFN-α-2B 菌株,该卡介苗菌株可以分泌 hIFN-α-2B。 (2)既发挥 IFN-α-2b 的直接作用又可增强 BCG 介导的抗肿瘤效应,增强与放大了野生 BCG 预防与治疗高危浅表膀胱癌的临床效果,降低了 BCG 的灌注剂量和局部与全身严重并发症发生率,同时也节省了大剂量干扰素腔内灌注的昂贵费用。 (3)将重组人干扰素-α-2b-BCG 使用生物反应发生器进行大规模深层发酵培养,原位连接切向流中空过滤柱,离散洗涤菌体;经真空冷冻干燥成干粉剂。这样获得的菌苗活性率高,降低了生产过程中污染的可能性。 二、主要性能指标 (1)纯度:100%; (2)活菌量:≥60%; (3)体外和小鼠体内抗肿瘤活性优于 BCG 。
天津医科大学 2021-04-10
一种基于 B/S 架构的灌区配水综合管理系统及方法
本发明公开了一种基于 B/S 架构的灌区配水综合管理系统及方法,系统包括数据采集终端、网络服务器 端、客户端和无线网络;系统集成灌区水情数据采集与检测、灌区实时灌溉预报与配水决策和灌区水情 信息管理与分析等功能。系统具有 B/S 构架的适应性和可扩展性、维护方便、成本低,同时可以方便利 用网络气象数据,注重数据的实时通讯能力,使系统克服了空间和地域的限制,访问方便。系统浏览器 端开发采用新兴网站开发技术,页面简洁、交互友好,降低了管理人员专业技
武汉大学 2021-04-14
关于5G/B5G异构网络场景中的无线缓存技术。
无线缓存技术是一种减轻无线网络负载的技术,其基本原理是将热门文件缓存到网络边缘的缓存节点中,当用户需要下载这些文件的时候,可以直接从缓存节点的本地内存中获取,不需要通过容量有限的无线链路从基站获取这些数据。王锐课题组将缓存文件的传输和放置联合优化,设计了一种基于马尔可夫决策过程和强化学习的低复杂度无线资源调度算法来降低基站传输资源的消耗。 在有限的文件生命周期内,用户访问文件的次数是随
南方科技大学 2021-04-14
IκB 激酶 ε 抑制剂(SIKE)在治疗心肌肥厚中的功能及应用
本发明公开了一种 IκB 激酶 ε 的抑制剂 SIKE 在心肌肥厚中的功能和应用,属于基因的功能与应用 领域。本发明确定了 SIKE 的表达与心肌肥厚之间的相互关系,以心脏特异性 SIKE 转基因小鼠和非转 基因为实验对象,通过主动脉弓缩窄手术,模拟心肌肥厚疾病模型,结果表明 SIKE&n
武汉大学 2021-04-14
科德劲半金属窗口对讲机KDJ-3B河南厂家直供
产品详细介绍  新型半金属带语音窗口对讲机KDJ-3B  一.技术参数 通道控制:快速智能切换 频率响应:主机、副机200Hz-10KHz 输出功率:主机2W,副机2W 规格:272(L)*165(W)*120(H)mm 失 真 度:小于2% 话筒插孔:3.5双声道插座 监听插孔:3.5双声道插座 电源电压:AC220V 50Hz DC12-15V 消耗功率:0.5W   二.功能简介 1.全自动双向对讲机,不用按键,自由交谈 2.三种副机可自由选配,外型美观 3.外话筒已置于副机内,内外只有一根连线,安装简捷 4.对讲系统语音逼真、清晰,内外音量可自由调节 5.最新技术,微电脑处理电路,具静噪功能,并彻底解决回音啸叫问题 6.可以用在任何窗口内外交谈困难的地方,适用于银行,金融,售票窗口等不同工作环境 具有较宽的动态工作范围,有效适应各种工作环境;超强的背景噪音抑制电路,静态时本机无噪音; 线性音量控制功能,音量调节时无噪音;功率大,最大达8W(主机3W,付机5W)可长时连续工作;自动双向录音转换 。 设计:专业窗口对讲,适用服务窗口 外型:全新外观设计,贴近客户环境 音质:音响芯片处理,纯真优美动听 功能:通道自动切换,监听语音输出 安装:一线转接内外,灵活选择整机 使用:音量独立调节,静音手动选择 维护:SMD表贴元件,经久稳定耐用 升级:不断探索创新,客户拥有信心   
河南身份证阅读器服务有限公司 2021-08-23
科德劲半金属KDJ-3B窗口对讲机河南地区专供
产品详细介绍  一.功能简介 1.全自动双向对讲机,不用按键,自由交谈 2.三种副机可自由选配,外型美观 3.外话筒已置于副机内,内外只有一根连线,安装简捷 4.对讲系统语音逼真、清晰,内外音量可自由调节 5.最新技术,微电脑处理电路,具静噪功能,并彻底解决回音啸叫问题 6.可以用在任何窗口内外交谈困难的地方,适用于银行,金融,售票窗口等不同工作环境 具有较宽的动态工作范围,有效适应各种工作环境;超强的背景噪音抑制电路,静态时本机无噪音; 线性音量控制功能,音量调节时无噪音;功率大,最大达8W(主机3W,付机5W)可长时连续工作;自动双向录音转换 。 设计:专业窗口对讲,适用服务窗口 外型:全新外观设计,贴近客户环境 音质:音响芯片处理,纯真优美动听 功能:通道自动切换,监听语音输出 安装:一线转接内外,灵活选择整机 使用:音量独立调节,静音手动选择 维护:SMD表贴元件,经久稳定耐用 升级:不断探索创新,客户拥有信心 二.技术参数 通道控制:快速智能切换 频率响应:主机、副机200Hz-10KHz 输出功率:主机2W,副机2W 规格:272(L)*165(W)*120(H)mm 失 真 度:小于2% 话筒插孔:3.5双声道插座 监听插孔:3.5双声道插座 电源电压:AC220V 50Hz DC12-15V 消耗功率:0.5W 中软高科官网http://www.sfzydq.com  和www.kedejin.com    感兴趣者可以联系电话13383829331,或者QQ 2929054816  
河南身份证阅读器服务有限公司 2021-08-23
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