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面向人体狭窄空间的刚柔耦合手术机器人及其关键技术
本成果通过研究系列新型刚柔耦合手术机器人,辅助医生实现良好的人机交互及可视化灵巧操作,提高手术的安全性,应用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人体狭窄空间。研究的手术机器人及其相关技术可推广到其他人体自然腔道中环境下机器人辅助医生灵巧操作的微创手术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 微创外科手术具有创口小、出血少、疼痛轻和术后恢复快等优势,目前正在由单孔和多孔手术向经自然腔道的内镜手术方向发展。在人体自然腔道的复杂狭窄空间下,机械臂和人体组织之间极易发生碰撞,导致机器人损坏或患者受到二次伤害。该成果通过研究系列新型刚柔耦合手术机器人,辅助医生实现良好的人机交互及可视化灵巧操作,提高手术的安全性,应用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人体狭窄空间。研究的手术机器人及其相关技术可推广到其他人体自然腔道中环境下机器人辅助医生灵巧操作的微创手术。与现有技术相比,该成果能够大幅提高手术操作的灵活性与安全性,拓展了现有手术机器人的应用范围,目前国际上尚未开发出成熟的产品,因此该成果具有广泛的市场应用前景。本成果在前期开发了手术机器人样机,并开展了尸体实验研究,取得了良好效果。
北京理工大学 2022-08-17
维肝——全球领先的肝癌前期疾病诊断和手术规划领航者
医生重建肝脏三维结构时间:1-2小时 ,效率低 无法自动计算肝体积和自动分段 无法满足临床需求。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 刘凯 计算机与电子信息学院/电子信息 2020.9/2024.6 胡思蓉 国际学院/金融数学 2019.9/2023.6 黄康平 计算机与电子信息学院/电子信息 2021.9/2025.6 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 张学军 计算机与电子信息学院 教授 图像识别 四、项目简介 医生重建肝脏三维结构时间:1-2小时 ,效率低 无法自动计算肝体积和自动分段 无法满足临床需求。团队提出了肝脏诊断医疗辅助云平台新方案。我们有四大核心技术,第一是首创TPS与FFT结合进行肝脏硬度检测,肝脏采用cine-tagging网格标签,空域与频域相结合;第二是基于医学图像的多模态、多特征量的肝脏疾病检测方案,多模态、多特征量融合,有效提高检测准确率,肿瘤检测识别率行业领先高达97% ;第三是FPGA+边缘计算赋能CT数据腹部器官三维重建,建模时间从1-2小时降为1-2分钟;第四是首创 边缘差分检测算法,解决了纤维化肝脏难以快速精确建模的世界难题,建模精度世界领先。目前有发明专利 9项,国际发明专利1项,软著12项。我们与美国南加大、日本岐阜大学、德国布莱梅大学肝脏诊断领域国际知名专家就肝脏纤维化建模、CT数据肝脏器官分割等课题展开合作研究。2021年CSIG图像图形中国行 团队成员刘凯、曹欣燃与指导老师张学军教授同中国科学院蒋田仔、电子科技大学教授陈华富、吉林大学教授王世刚、南开大学教授程明明就“精准目标分割与识别”主题进行交流讨论。美国南加州大学凯克医学院腹部影像科放射学主任Vinay Duddalwar对本项目进行肯定和推荐。我们的肝脏纹理分析方法被RSNA北美放射学会评为“最佳肝硬化成像工具”。我们与6家国内外顶尖医疗院校进行产学研合作研究。
广西大学 2022-08-11
定制个体化人工全髋关节置换手术髋臼制备模板系统
 本发明提供了一种定制个体化人工全髋关节置换手术髋臼制备模板系统,包括髋臼定位导向板、深度控制钻头和有色深度指示棒,髋臼定位导向板包括:卵圆窝定位板,根据卵圆窝解剖形状贴附于卵圆窝上;臼底定位板,设置在卵圆窝定位板的外缘上,根据髋臼解剖形状贴附于髋臼软骨面上;深度导向筒,设置在臼底定位板上,对深度控制钻头进行导向及深度限制;深度控制钻头通过深度导向筒在髋臼上钻孔,深度控制钻头的体部设置有突出钻头的限深环,深度导向筒将限深环限制在深度导向筒的端部。有色深度指示棒长度和钻孔深度相同,插入孔内提示深度和方向的作用。本发明模板系统可获得理想髋臼假体安放位置,从而对髋臼假体进行精确安放,进而改善手术效果。
青岛大学 2021-04-13
一种用于网络虚拟手术的网络数据传输方法及系统
本发明公开了一种用于网络虚拟手术的网络数据传输方法及系统,包括:获得网络虚拟手术的工作在线特征,将工作在线特征输入至预训练后的反向传播神经网络获得四个监测输出特征;根据四个监测输出特征计算获得数据压缩率、预测补偿窗口大小、冗余重传次数以及本地插值平滑因子;按照数据压缩率对网络虚拟手术的工作数据压缩后执行数据传输;在网络虚拟手术的数据传输过程中,基于预测补偿窗口大小的卡尔曼预测器补偿延迟,根据冗余重传次数触发冗余重传对抗丢包,将本地插值平滑因子代入插值滤波器平滑网络抖动;将反向传播神经网络与虚拟手术力反馈系统相结合,实现了对网络化虚拟手术中延迟、抖动和丢包问题的自适应调节。
南京工业大学 2021-01-12
关于印发《黑龙江省野外科学观测研究站管理办法》的通知
为深入贯彻落实《国务院关于全面加强基础科学研究的若干意见》(国发〔2018〕4号),加强和规范黑龙江省野外科学观测研究站(以下简称省野外站)的建设和运行管理,根据《国家科技创新基地优化整合方案》(国科发基〔2017〕250号)《国家野外科学观测研究站管理办法》(国科发基〔2018〕71号)和《黑龙江省关于的实施方案》等有关规定,结合我省实际,制定本办法。
黑龙江省科学技术厅 2024-11-12
新型多角度环状光学照明显微成像系统
本实用新型公开了一种新型多角度环状光学照明显微成像系统。本实用新型中单模光纤、准直透镜、四分之一波片、4f二维扫描振镜系统依次位于激光器出射光束的光轴之上,所述扫描振镜系统包含两个一维振镜和两个透镜,两个透镜组成4f系统,两个一维振镜的反射面分为位于4f系统的共轭面上;聚焦镜、二色镜依次位于经4f二维扫描振镜系统射出光束的光轴上;TIRF显微物镜、样品台依次位于二色镜反射光束光轴上,滤波片、第二场镜、探测器依次位于二色镜透射光束光轴上;所述样品台位于TIRF显微物镜的焦平面处,所述探测器的采集孔位于第二场镜的焦平面处。本实用新型实现方便快捷、高分辨率和低噪声的显微实验观察。
浙江大学 2021-04-13
细胞亚显微结构模型XM-847A
XM-847A动物细胞亚显微结构模型   XM-847A动物细胞亚显微结构模型为放大20000倍的动物细胞,示细胞膜、细胞质及细胞核,细胞质主要示细胞器、线粒体、粗面内质面和滑面内质面网、高尔基复合体和中心体,细胞核作切面,示核膜、核仁及染色体等,带有多个部位数字指示标志。 尺寸:放大20000倍,43×30×16cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
万深RootGA根系显微成像和动态生长监测系统
产品详细介绍万深RootGA根系动态生长监测分析和显微成像系统1、用途:定时自动成像雾培、水培、琼脂培养基培、土培、沙培的盆栽农作物根系,并动态监测其根系生长速度,动态跟踪根系细微结构、根尖数和根毛变化,以及根尖病变情况,宏观动态统计分析不同时刻点根系的整体发展变化,还可分析洗净根系情况,获得根系生长的动态数据,以便科学客观地评价植物生长质量相应关键因素,如分析:光照、水肥、温湿度环境对生长与抗逆性的影响。2、系统组成:多组的自动对焦800万像素多关节的大景深拍摄仪+背光套件+透明培养器皿套件,连续变焦单筒体视测量显微镜、500万像素显微相机、手动X-Y移动显微平台+上下光源,根系分析软件和电脑(酷睿i5 8400 CPU /8G内存/500G硬盘/1G显存/ 19.5”彩显/无线网卡)。3、 主要性能指标:1)多关节的大景深拍摄仪+背光成像套件可在植物侧面等位置上,在不同时刻点自动拍照跟踪监测根系,自动生成根系的整体发展变化和生长的动态数据,动态图示标记活体根系每天的新生长区和统计其对应的新生长根量,包括不同深度位置上的根量变化。系统具备对根系生长异常的预警机制。该动态跟踪分析的根系成像视野为240mm宽*380mm高,自动拍照分析的时间间隔0.5-48小时可调(若定时拍照时间点前接入电脑,即可自动启动拍照。1台电脑能自动轮巡监测10个视野以内的作物植株原位根系动态变化(标配默认提供4套动态生长监测成像硬件,若要实时监测10个视野的作物植株原位根系,需配10套拍照成像组件)。1分钟内自动拍完全部照片后,该监控电脑即可另做他用(不用被独占)。2)可按被监控根系分块区域图像显示根量随时间变化的密度热力图,各部位的变化精细度可由分块监控大小来自定义控制。根系软件能自动生成根系生长的视频,以便按时间节点来回溯查看。3)可对原位土培根系图像进行交互引导分析、锁定编辑根系路径、修正根系的长短、粗细、位置等。具有鼠标编辑点的跟随放大镜。能自动拼接多张原位根系图。4)可做洗净根系分析:1)根总长;2)根平均直径;3)根总面积;4)根总体积;5)根尖计数;6)分叉计数;7)交叠计数;8)根直径等级分布参数;9)根尖段长分布,10)可不等间距地自定义分段直径,自动测量各直径段长度、投影面积、表面积、体积 等,及其分布参数;11)能进行根系的颜色分析,确定出根系存活数量,输出不同颜色根系的直径、长度、投影面积、表面积、体积。12)能进行根系的拓扑分析,自动确定根的连接数、关系角等,还能单独地自动分析主根或任意一支侧根的长度和分叉数等,可单独显示标记根系的任意直径段相应各参数(分档数、档直径范围任意可改,可不等间距地自定义),并能进行根的分叉裁剪、合并、连接等修正,修正操作能回退,以快速获得100%正确的结果。13)能用盒维数法自动测根系分形维数。可分析根瘤菌体积在根系中的占比,以客观确定根瘤菌体贡献量。14)大批量的全自动根系分析,对各分析结果图可编辑修正。15)能做根系生物量分布的大批量自动化估算。16)能自动测量油菜、大豆等果荚的果柄、果身、果喙部分的粗细、长、弧长、玄高等参数。能自动测量各种粒的芒长。17)能测各类针叶的叶面积、长度、粗细。18)各分析图像、分布图、结果数据可保存,分析结果输出至Excel表,可输出分析标记图。5)可单筒体视显微镜500万像素彩色成像(最高可放大270倍),能自动拼接多张显微根系图,可分辨小至0.01mm的根毛,方便观察根际细微结构、根尖数和根毛变化,以及根尖病变情况;手动X-Y移动显微平台可二维扫描微观根系,获得超高分辨率的大幅面根系图像。
杭州万深检测科技有限公司 2021-08-23
15JE数显测量显微镜6200元
产品详细介绍一、 用途:15JE数显型测量显微镜是光学计量仪器之一种,其测量工作台可沿X、Y向移动,并绕垂轴旋转,X、Y向的移动的距离可从数显读数装置上读取,旋转角度通过度盘和游标读取,仪器结构简单,操作方便,适用范围极广,主要用途如下:1、 直角座标中测定长度,例如测定孔距、基面距离、刻线宽度、键槽宽度、狭缝宽度、通孔外圆直径等。2、 转动度盘测定角度,例如对刻度盘、样板、量规、钻孔模板及几何形状复杂的零件进行角度测量。3、 用着观察显微镜,以比较法检查工作表面光洁度,鉴定冶金工业的矿石标本、检定印刷照相制版,检查纺织纤维等等。二、 规格:物    镜 目   镜(毫米) 显微镜放大倍数 工作距离(毫米) 视场直径(毫米)放大倍数/数值孔径 焦距(毫米) 放大倍数 焦  距(毫米) 2.5X/0.08 43.40 10X 25.00 25X 58.84 5.610X/0.25 17.13 100X 7.81 1.4测量工作台读数装置主要规格1. 测量范围                                                        6、 分划板(1) 工作台测量范围X向  50毫米                   Y向  13毫米 (2) 圆工作台角度测量范围 0°-360°         1、目镜     2. 分度值(1) 工作台数显读数装置分度值   0.001毫米(2) 圆工作台分度值              1°         2、棱镜     (3) 圆工作台游标分度值          6’3. 仪器测量准确度  ±(5+L/15)微米4. 测量地点温度变化(20±3)℃三、仪器主要尺寸:1. 测量工作台玻璃台面与物镜间的最大距离 80毫米  3、物镜2. 测量工作台直径      120毫米3. 仪器外形尺寸(长x 宽 x 高) 284x263.5x332毫米四、仪器重量:11千克                            4、工作台      显微镜的目镜管同棱镜成为一体绕垂轴旋转,   显微镜可由调焦手轮进行上下调焦。         5、照明器上海光学仪器进出口有限公司地 址 :上海市杨浦区武东路32号2幢401室 邮编 :200433电话:021-35030526   手机:13916201020   传真:021-65563863  售价:6200.00元(加外置光源:加100.00元)   款到发货    联系人:卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com
上海光学仪器进出口有限公司 2021-08-23
CCD内置式高级位相差|相衬显微镜
产品详细介绍供应北京/天津/上海/河北/湖北/青海/甘肃/宁夏/陕西/山西/河南/山东/辽宁/吉林/黑龙江/内蒙古/新疆/石家庄/济南/沈阳/哈尔滨/郑州/太原/武汉/兰州/银川/西宁/西安/大连 /昆山/苏州/大连/烟台/青岛/无锡/潍坊/南京/杭州/东莞/深圳/珠海GR-PH-100  CCD内置式高级位相差显微镜|相衬显微镜  GR-PH-100  CCD内置式高级位相差显微镜|相衬显微镜  内置式CCD(1/3,40万像素),3孔转换器 承物台上下可调试;粗调范围25mm 同轴粗微动调节机构 6V10W卤素灯(长寿命 1000H) 聚光镜:NA1.25阿贝聚光镜 同轴式机械承物平台(右下方操纵柄)    28mm*77mm PH·DM A10X 孔径数NA0.25,工作距离(WD)4.1mm PH·DM A20X(弹簧) 孔径数NA0.40,工作距离(WD)1.8mm PH·DM A40X(弹簧) 孔径数NA0.65,工作距离(WD)0.6mm 水平滑动式:带有10X 20X 40X相位链接  H289mm*W180mm*D228mm       4.9kg A10X/约600X;A20X/约1200X;A40X/约2400X(14英寸屏幕) 型号 GR-PH-100位相差显微镜的内置式CCD有关参数 有效像素 786(H)X 494(V) 靶面尺寸 4.8mm(H)x3.6mm(V) 1/3 inch 水平解析度 NTSC制式信号,480线 自动AGC 自动白平衡 电压电流 电源电压:DC10V~12V 170mA     生产研发销售批发:PC显微镜,TV显微镜,USB显微镜,电脑显微镜,内窥显微镜,工业显微镜,工厂显微镜,工业内窥镜,工业相机,电视显微镜,计算机显微镜,口腔显微镜,手术显微镜,医疗显微镜;     照明放大镜,TV放大镜,电视放大镜,PC放大镜,电脑放大镜,宝石放大镜,手术放大镜,大尺寸放大镜,放大镜灯,LED环形荧光灯,LED荧光灯,LED同轴光照明,UV照射灯,LEDUV照射灯照射装置,LEDUV固化炉,LED同轴点光源,零角度LED灯,显微镜光源;SMT设备,视觉检查装置,LED背光灯,外观检查显微镜,外观检查机装置,AOI,SMT设备维修,回流炉,对比检查软件,工业自动外观检查装置,贴片机,实装机,氮气发生器装置,PSA,制氮机器装置                                                                                                                                                            Microscope-GR01  
上海锦之堂进出口贸易有限公司 2021-08-23
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