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完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人
成果与项目的背景及主要用途：
近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是很有现实意义的。在工业机器人的实际应用中,串联机器人应用最为普遍,已经广泛的应用于生产中的机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配等作业。
技术原理与工艺流程简介：
一种完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人：分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴；第一关节丝盘，通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端，所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘；两个吊架，分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧；大臂关节轴，该大臂关节轴的两端部分别对称的固定在所述的两个吊架下端部；第二、三关节丝盘，该第二、三关节丝盘的回转中心固定连接在大臂关节轴上；平行四边形驱动机构，该平行四边形驱动机构可旋转的连接在大臂关节轴上，且底部连接腕部机构。本项目能够实现 6 自由度力感机器人的完全重力平衡，满足力雅克比方程成立条件，使主手机器人具有良好的静态透明性，提高力感精度。
应用前景分析及效益预测：
全球工业机器人需求量保持在一个很高的水平，主要应用在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、橡胶和塑料等领域，占比高达 60%。根据国际机器人联合会（IFR）统计，国际机器人市场于 2010 年开始恢复性增长，其中工业机器人在 2011 年的全球市场销量为 16.6 万台，销售额 255 亿美元。2011 年中国工业机器人销量达 22600 万台，位居世界工业机器人销量排名第三位，仅次于日本、韩国。据 IFR 估计，中国未来的工业机器人市场年需求量约为 100 万台，将成为世界最大的工业机器人市场。该六自由度串联机器人，可应用在焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等多个领域，应用前景巨大。
应用领域：焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等行业
技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：
按需要可购置国产设备或国外设备、厂房面积 1500~5000m2、具体厂房面积和投资规模可视企业的情况和产品的批量规模而定。
合作方式及条件：合作方式可采取技术转让或协商。
天津大学
2021-04-11
基于物联网技术的分布式设备智能运维云服务平台
“基于物联网及云计算技术的设备故障诊断及预测平台”利用云计算、物联网、大数据、移动互联网等现代信息通信技术，实现人与设备、人与人、设备与设备的实时互动，实现信息和数据的共享。软件产品以服务的方式向用户提供。减少企业的平台搭建费用、数据安全维护成本、服务器投资和维护成本、专业技术人员投入成本、软件升级维护成本等。所有云服务产品实现全移动化，支持IOS和Andriod系统的多个版本，并且与PC端数据实时同步。云平台配置了冗余容灾、异地备份以及通讯加密、防止暴力破解等技术解决方案。
技术优势：
1.我们在围绕以大型建筑设备为主的智能运维平台中处于领先阶段目前该行业设备比较分散，信息化程度不高，我们从2014年开始研发该智能运维平台，目前处于国内领先阶段。
2.智能运维平台数据积累量巨大，为大数据分析提供基础设备智能运维云平台经过近两年的研发，于2016年年底上线至今已得到行业内企业的认可。目前已接入上千台设备，每月新增数据条数达几十亿条，该运维平台将会是大数据平台的数据、需求、市场的直接来源。
3.产学研合作推进平台的技术发展
产学研合作将为该项目提供更多研究性成果，目前已申请发明型专利2项、实用新型专利6项，软件著作权7项。
应用概况：
该平台于2016年年底上线至今已得到行业内企业的认可。目前已接入上千台设备，每月新增数据条数达几十亿条。设备主要为建筑设备相关，如：大型中央空调主机、冷冻机、水泵等。接入设备主要分布于南京、上海、杭州、济南、贵州等地。目前平台接入企业50多家。
南京工业大学
2021-01-12
德图testo 835-T1手持式 红外测温仪
产品详细介绍 产品特点 testo 835-T1 红外测温仪 testo 835-T1红外测量仪器，具有4点激光标记、测量数据及管理功能，包括电池和出厂报告。 技术参数 testo 835-T1 红外测温仪 testo 835-T1红外测量仪器，具有4点激光标记、测量数据及管理功能，包括电池和出厂报告。 产品介绍： testo 835系列产品可以在所有相关专业和工业领域充分发挥优势：比如监控墙壁温度和湿度、检查空调和通风系统、维护工业系统，或者对工业产品进行质量控制。testo 835-T1是该系列中基本的配置，适用于众多应用，如在暖通空调领域，可用于检测墙体、天花板的温度；在工业领域，用于巡检生产线，或长时间监控某些关键点的温度变化。50:1的光学分辨率让用户在远距离能够精确定位测量区域。在线测量功能可以长时监控固定区域的温度，用户无需驻足固守便可掌握整个生产过程的温度变化，在测量完成后可通过软件出具专业报告。即使在远程条件下德图红外测量技术也能达到一流的测量效果，尤其适合对小型、移动、难以触及或非常热的物体进行温度监控。该技术的众多特性有助于提高应用的灵活性，从而帮助用户控制所有环节，并时时确保达到质量标准。 优势一览： 高温测量，量程达1500°C（testo 835-T2 适用） 4点激光瞄准，精确定位测量区域 50:1的光学分辨率，实现更安全、更精确的远程测量 自动设置发射率，保证可靠的测量结果 专利的表面湿度测量功能（testo 835-H1适用） 摇杆操作，图文显示，友好的界面更易操作 仪器内置系统化存储功能，轻松管理测量地点和结果 专业软件帮助用户分析管理测量结果 建议售价：3,800 RMB
武汉宏锦
2021-08-23
破碎机配件,合金锤头,锤式破碎机 ,炉渣破碎机
产品详细介绍
公司主营锤式破碎机、鄂式破碎机、环锤式破碎机、反击式破碎机、可逆反击式破碎机、辊式破碎机、重型环锤式破碎机、立轴式破碎机、强力反击式破碎机、双转子锤式破碎机、超重型环锤式破碎机等破碎机的整机销售、服务及零配件供应等相关业务的工作。
公司连年被总公司评为先进单位，创造了较高的经济效益和社会效益。 公司主要产品 一 锤式破碎机配件系列 齿环锤环锤头锤柄锤轴筛条衬板反击板边护板转子总成高铬合金耐磨锤头等各种关键配件 . 二 鄂式破碎机配件系列 动鄂，鄂板边护板肘板调整座压块偏心轴端盖飞轮槽轮等各种关键配件. 三 反击式破碎机配件系列 转子板锤衬板反击板反击板体板锤螺栓等各种关键配件. 四 辊式 五 可逆式锤式破碎机配件系列PCFK1825 PCFK1818 PCFK1618 PCFK1616 PCFK1612 PCFK1608 PCFK1212 PCK1413等各种关键配件。 六 超重型环锤配件系列 HCSC6 HCS8 HCSC10 HCSC12 七 皮带机配件系列 八 整机系列 双转子锤式破碎机(2PC800X600) 环锤式破碎机（PCH1010 PCH0808 PCH0808A）
山东山矿机械有限公司配件销售中心（济宁山矿设备供应有限公司）竭诚欢迎各界朋友前来洽谈合作，共谋发展，同创伟业
山东山矿机械有限公司
2021-08-23
科普手持式数码显微镜 科教数码一体显微镜
产品详细介绍产品参数：品牌 艾尼提产品类型高清摄像机，闪存摄像机传感器类型CMOS有效像素500万数字变焦10-500倍液晶屏尺寸2.7英寸对焦方式手动对焦对焦范围 0.5cm-5cm快门描述1/2-1/2000秒闪光灯（摄影灯）内置存储介质SD/SDHC卡最大支持容量16GB录制格式视频：AVI图片：JPEG录制时间90分钟动态影像VGA：640×480静态影像3M：2048×15361.3M：1280×960VGA：640×480USB接口USB2.0AV端子AV输出口HDMI接口支持电池类型4×AA电池菜单语言简体中文，繁体中文，英语，德语，意大利语，葡萄牙语，俄语，法语，西班牙语其它性能自动关机：1分钟，3分钟，5分钟产品尺寸115×69.8×24.6mm产品重量87g（仅机身）质保时间保修1年，3个月内包换客服电话400-680-6765应用领域专业检测电路板、印刷品、纺织、动植物观测。
北京爱迪泰克科技有限公司
2021-08-23
XM-ZY01开放式中医基本技能操作辅助教学系
XM-ZY01开放式中医基本技能操作辅助教学系统
功能特点：
■ XM-ZY01开放式中医基本技能操作辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。
■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。
■ 素材量大，容量超过20G，以视频、动画、图片为主，涵盖了中医诊断教学的诊法与辨证，中医四诊的望闻问切，模拟试题100套，技能训练中模拟实习环境的诊断过程的方法，将数百个病症临床成功病例制成技能训练科目。
■ 内容包括：针灸学常用取穴方法，进针行针手法，艾灸方法，耳针、腕踝针、头针疗法的原理及临床应用，推拿、按摩、拔罐疗法、刮痧疗法、中医埋线、火针疗法、中医点穴疗法及中医美容的原理及临床应用，各种中草药，如全草类、果实类、根类、根茎类、皮类、叶类、花类、中草药原植物等讲解中草药的来源、形态、产地、用药部位及主要功效。
■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-PF开放式皮肤性病学多媒体教学系统
XM-PF开放式皮肤性病学多媒体教学系统
功能特点：
■ XM-PF开放式皮肤性病学多媒体教学系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用。
■ 该系统操作简单，内容丰富，涵盖了各种皮肤病、性病200余种，病例2000余个，模拟试题50套。
■ 内容包括：
· 病毒性皮肤病
· 皮炎、疹类皮肤病
· 细菌、真菌、梅毒等感染性皮肤病
· 节肢动物及所致皮肤病
· 物理及职业性皮肤病
· 红斑鳞屑性皮肤病
· 血管神经及过敏性皮肤病
· 结缔组织性皮肤病·
· 皮肤附件器疾病
· 色素障碍性皮肤病
· 皮肤肿瘤、皮肤角化性皮肤病
· 大疱性皮肤病
· 性病
■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-KQK开放式口腔科学多媒体辅助教学系统
XM-KQK开放式口腔科学多媒体辅助教学系统
功能特点：
■ XM-KQK开放式口腔科学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。
■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。
■ 视频讲解内容包括：
· 石膏牙雕训练教程
· 儿童龋病
· 颌骨囊肿刮治术
· 开髓术
· 口腔检查
· 偏突颌畸形矫正术
· 阻生牙拔出术
· 干髓术
· 根管治疗术
· 全口义齿
· 牙周病
■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-GCK开放式肛肠科多媒体辅助教学系统
XM-GCK开放式肛肠科多媒体辅助教学系统
功能特点：
■ XM-GCK开放式肛肠科多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。
■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。
■ 视频讲解内容包括：
· 直肠脱垂
· 肛周脓肿
· 吻合器原位人工透明肛窥下内痔套扎
· 先天无肛门-直肠前庭瘘
· 肛肠病小针刀综合疗法等常见病多发病
■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-EBH开放式耳、鼻、喉学多媒体辅助教学系
XM-EBH开放式耳、鼻、喉学多媒体辅助教学系统
功能特点：
■ XM-EBH开放式耳、鼻、喉学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。
■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。
■ 视频讲解内容包括：
· 鼻部常用
· 鼻出血治疗
· 扁桃体剥离术
· 喉镜手术
· 喉部常用操作技术
· 鼓室形成术
· 耳的检查疗法
· 梅尼埃病治疗
· 分泌性中耳炎等常见病多发病
■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23