一、项目简介 随着智能硬件的快速普及，人机交互方式发生了重大变革，迫切需要语音唤醒、近/远场语音识别、语音合成等语音交互关键技术，尤其要解决复杂场景下的识别鲁棒性等问题。 二、前期研究基础 已开发实现语音唤醒、命令词识别系统、多元麦克风阵列系统、云端“自由说”语音识别系统、基于深度学习的语音合成系统。 三、应用技术成果 应用开发方面，课题组与华为公司合作，研发语音交互关键技术，涉及语音唤醒、声纹识别、语音识别、麦克风阵列，已开发实现语音唤醒、声纹识别和麦阵语音识别系统，应用到智能手机、智能机器人等平台。 四、合作企业 华为技术有限公司是一家生产销售通信设备的民营通信科技公司，于1987年正式注册成立，总部位于中国深圳市龙岗区坂田华为基地。华为是全球领先的信息与通信技术（ICT）解决方案供应商，专注于ICT领域，坚持稳健经营、持续创新、开放合作，在电信运营商、企业、终端和云计算等领域构筑了端到端的解决方案优势，为运营商客户、企业客户和消费者提供有竞争力的ICT解决方案、产品和服务，并致力于使能未来信息社会、构建更美好的全联接世界。2013年，华为首超全球第一大电信设备商爱立信，排名《财富》世界500强第315位。目前，华为约有18万名员工，业务遍及全球170多个国家和地区，服务全世界三分之一以上的人口。

本发明属于智能制造领域，其公开了一种人机混合智能生产线， 其包括压缩机装配产线段、升降系统、真空充注系统、外壳装配产线 段、环形检测系统、空调包装产线段、工装板循环系统及过渡升降台。 所述人机混合智能生产线采用双层空间布局的方式，所述压缩机装配 产线段、所述外壳装配产线段、所述空调包装产线段及所述工装板循 环系统位于下层，所述真空充注系统及所述环形检测系统位于上层； 所述升降系统将所述空调外机上升到上层或者返回至下层；所述过渡 升降台将工装板上升到所述压缩机装配产线段或者返回到所述工装板 循环系统。

成果与项目的背景及主要用途：农药微胶囊化的意义在于：可将油相和水相 隔开；抑制了因环境因素（如光、热、空气、雨水、土壤、微生物等）和其他化 215天津大学科技成果选编 学物质等造成的农药的分解和流失，提高了药剂本身的稳定性抑制农药的挥发性， 隐蔽其原有的异味，降低它的接触毒性、吸入毒性和药害，减轻它对人畜的刺激 性和对鱼类的毒性等；引入控制释放功能，提高农药的利用率，延长其持效期， 从而可减少施药的数量和频率，改善农药对环境的压力；为多种不同性能的农药 活性物质的有效复配提供方便，微胶囊囊膜的存在也改善了制剂的胶体和物理稳 定性。 技术原理与工艺流程简介：农药微胶囊以合成高分子为主要囊壁材料，以各 种农药为囊心原料，通过分散、乳化、交联、成囊、固化等工艺制备而成。 技术水平及专利与获奖情况：小试 应用前景分析及效益预测：减少环境污染，降低成本，提高药效，避免毒害 应用领域：农药制剂 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）： 

项目介绍： 农药残留问题是关系到国计民生和环境可持续发展的重大问题， 当前更成为全社会关注的焦点之一。加强、加快开发食品和饮用水安 全保障技术以及生态和环境监测与预警技术，大幅度提高改善环境、 食品质量的科技支撑能力不仅重要，也极为紧迫。本项目基于生物传 感器分析技术，在前期研究的基础上，利用目前已有的发明专利及取 得的科研成果，重点解决我国食品安全和环境保护中存在的检测、控 制和监测技术难点，创新性研发用于农药残留监测的生物传感快速筛 查装置及系统，并建立示范基地进行推广示范。 本项目基于南开大学分子识别与生物传感实验室在农残检测生 物传感器方面的研究基础和开发经验，综合科研合作院校、研究单位 以及企事业单位在相关技术领域的研发优势，将基础与应用基础研究、 仪器研制、样机生产和应用示范推广有机结合在一起，设计构建性价 比高、操作简便、耐久性强的高性能生物传感检测系列装置以用于农 药残留检测，并进行样机试制（便携式和台式）；与常规农残检测技 术和设备进行对比实验，优化所研发装置的各项性能指标；进一步将该生物传感检测装置用于水体、土壤以及农作物中农药残留量的实际 检测，共同探讨生物传感器在环境污染防治、农药残留污染物监测评 价体系中的应用，真正做到“产学研”相结合，为高新科学技术有效 服务于民生领域起到示范推广作用。 本项目以市场需求为导向，在现有科研成果与专利基础上，以纳 米生物传感器技术为基础的新型农药残留量传感检测器，技术上要求 高度保持生物活性物质的活性，不易脱落，提高电极使用寿命，这对 实现农残生物传感检测有着十分重要的意义。将纳米生物传感器技术 创新性地应用于农药残留量检测领域，在充分发挥纳米生物传感器特 异性强、灵敏度高、一般无需进行样品预处理等技术优势的同时，进 一步将生物活性材料、纳米材料、表面修饰技术等多项最新研究成果 有机结合，弥补了传统检测分析方法的局限与不足，可实现对农残检 测的实时化、动态化、直观化与可视化，在国内外均处于领先水平。 目前国内外研制成功的可实际应用的农药残留传感检测仪器鲜有报 道。 技术优势和特点： 1） 灵敏度高，针对有机磷类和氨基甲酸酯类农药的最低检测限 可达到 10-9 mg/kg，接近常规分析仪器的最低检测限; 2） 检测迅速，2 分钟之内可以完成农残检测，可实现大批量样 品的快速筛查； 3） 特异性好，检测结果不受果蔬中色素、土壤、微尘等杂质的 干扰，检测准确度高；4） 操作简便，一般不需对果蔬样品进行复杂的预处理，可将样 品中待测成分的分离与检测合二为一，使整个检测过程简便迅速，容 易实现自动分析； 5） 成本低廉，台式农药残留传感检测仪器的生产成本远低于大 型分析仪器，便于推广普及； 6） 稳定性好，相对标准偏差 RSD ≤ 2.18%。

农药残留微生物降解菌剂是南京农业大学首创与开发的一种新型原位生物修复制剂，利用微生物多样性的特点，筛选农药残留高效降解菌株，研究菌株生物学和遗传学特性，开展安全评估，将高效降解菌株研发制成微生物菌剂，通过微生物产生的酶对环境中的农药残留进行降解。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、技术分析 我国是农业大国，化学农药的使用是保证农作物高产的有效手段。化学农药喷施到农田后，仅小部分作用于靶标病虫草害，大部分农药残留在环境中，造成了农田与水体的污染，破坏了农业生态环境，影响了农产品安全。农药残留微生物降解菌剂是南京农业大学首创与开发的一种新型原位生物修复制剂，利用微生物多样性的特点，筛选农药残留高效降解菌株，研究菌株生物学和遗传学特性，开展安全评估，将高效降解菌株研发制成微生物菌剂，通过微生物产生的酶对环境中的农药残留进行降解。农药残留微生物降解技术可高效、快速降解农田土壤与植株表面的农药残留，改良土壤性状，促进作物生长，保障农产品安全。

项目简介： 现代新型农药越来越注重高效性、低毒性， 同时关注在自然环境中的降斛及对

无人潜航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指没有人驾驶，靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此,无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。 此潜航器的主要特点： 1.推力强劲：采用六个大功率无刷电机为动力源，推力强大，适用于多种水下环境； 2.自主供电：内置大容量锂电池自主供电，电池更换方便，摆脱了实际作业环境中外接电源的限制； 3.智能控制：具备定深巡游、定向巡游等多种运动模式，配备人造侧线系统，水下运动更加智能； 4.载荷扩展：可搭载声呐、深度计及定位系统等设备，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。 Robo-Rov具有大深度、长航时的优势，适合用于长时间的水下搜寻、目标打捞等任务。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水质监测、地貌测绘等任务；水下作业，包括水下打捞、大坝巡检等任务。RoboRov智能缆控无人潜航器根据应用场景和使用需求，除高精度GPS、深度计、九轴姿态传感器以及通信控制等标准模块外，还可以搭载声呐设备、水声通讯设备，满足水下复杂任务需求。

一、项目简介 特定区域无人驾驶系统主要用于特定固定的区域比如工业园区、景区、酒店、校园、厂区等需要摆渡的区域，有别于现有的百度、google及各大汽车厂商计划开发的无人车（速度高、场景很随机），区域型的无人车场景路线相对固定、车速较低（通常只要求在5-30公里每小时）、通常需要部署较多的无人车才能满足要求，因此设计及实现高效低成本的无人驾驶系统和调度决策系统。 二、前期研究基础 （1）2017-2020年，面向沉浸式体验的空天地一体化车联网关键技术（91638204），国家自然科学基金重大研究计划项目，100万。 （2）数字福建物联网通信和体系架构及安全技术实验室建设，福建省发改委，400万 （3）汽车电子及智能应用技术厦门市马恒达汽车零部件有限公司经费60万，2015.4-2018.3 主持 （1）无线车载媒体处理系统，厦门市科技计划项目　2007.1-2008.12 项目编号3502z20073002  （2）混合车载网络中QoS感知的实时多媒体传输路由机制研究, ，2014.1-2018.12,国家自然科学基金项目，编号NO: 61371081 国家自然科学基金青年科学基金项目，61401381，面向宽带移动无定形小区的海域无线信道建模研究，2015/01-2017/12，24万元 无人驾驶车载单目视觉运动物体检测车载双目视觉运动物体检测 四、合作企业 厦门市马恒达汽车零部件有限公司：厦门马恒达汽车零部件有限公司是一家集科研、生产、销售、贸易为一体的高新技术企业，公司坐落于现代化国际性港口旅游城市厦门，2007年初公司在厦门汽车工业城投资建立基地，凭借在电路控制的专业水平和成熟的技术，在汽车领域迅速崛起。公司已成功开发电源控制系统、遥控控制系统，并已广泛应用于汽车、工程机械、船舶等行业领域。

1. 痛点问题 无人驾驶是未来全球汽车产业发展趋势，近年来，国内外主要车企均投入大量资源进行无人驾驶汽车研发当中。目前，无人驾驶汽车产业正处于行业发展早期，主要集中于研发和初期测试阶段。我们通过行业调查和研究发现，当前制约无人驾驶发展的痛点是传统车企和研发机构针对无人驾驶汽车的技术研发路线存在如下痛点需求： a) 基于IT的网联车研发路线： i. 全联网的要求 ii. 网联车的系统安全性要求 b) 基于传统汽车厂的成长型单车智能研发路线： i. “一百万”场景 ii. 一百万英里 2. 解决方案 a) 目标：让L5级无人驾驶汽车比预期提前3-5年进入市场，让中国的无人驾驶技术和产业领先世界。 b) 解决方案： i. 创新的研发技术路线 ii. 拥有自主知识产权、全球领先的无人驾驶仿真研发与测试系统 c) 产品与服务： i. 智能汽车智能座舱 ii. 无人驾驶汽车研发与测试服务 iii. 无人驾驶智慧路端建设技术服务

无人值守智能称重管理系统是集自助终端、车辆自动识别系统、视频监控系统、道闸控制系统、自动语音指挥系统、红外光栅防作弊系统、防遥控系统、远程监管系统于一身的智能称重系统。        系统采用RFID射频卡识别技术防止更换车牌作弊 ，采用红外线定位技术防止车辆不完全上磅或者多台车辆同时上磅，采用视频技术防止更换货物品种，采用客户智能卡技术防止冒领货物，采用皮重监控技术防止车辆皮重作弊。        通过采用远程称重技术，司磅员与货主、车主脱离接触，采用远程打印终端在磅房或者门卫自动打印磅单，解决了货主、车主对司磅员干扰和胁迫的大问题，有效化解和避免了矛盾。        在称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制、自动防作弊，最大限度的降低人工操作所带来的弊端和工作强度，提高了系统的信息化、自动化程度。