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果园自动对靶喷雾机
一、成果简介： 中国农业大学根据我国果园对病虫草害防治的要求，应用光机电一体化技术、自动化控制等技术研制成功了果园自动对靶喷雾机系列机型(3WGZ-250、3WGZ-350Ⅰ、3WGZ-350II、3WC-600车载型)，该系列机在国内为首创，经农业部组织的专家鉴定：果园自动对靶喷雾机“设计思想新颖，应用光机电一体化技术、自动化控制等技术成功研制出果园自动对靶喷雾机在我国为首创，总体水平达到国际先进。果园自动对靶喷雾机由“电子眼”自动探测靶标并把“光
中国农业大学
2021-04-14
水田自走式高地隙喷杆喷雾机
项目简介 本成果研制水田自走式喷杆喷雾机。该机由底盘结构、动力传动系统、操纵及控制 系统、喷施控制系统组成，喷杆高度液压控制，通过中间传动系统设计，采有限元进行 结构强度分析，实现底盘水田高通过性、高强度、轻型化设计。该成果处于中试研 究阶段，并申请了专利，授权专利号 ZL201210034435.9性能指标
江苏大学
2021-04-14
喷杆式喷雾机作物苗期对靶喷施技术及系统
项目简介 普通喷杆式喷雾机只能进行大面积等量均匀喷施。但作物苗期冠层较小，覆盖不了 整个地面，大量农药雾滴直接喷洒到了地面土壤上，不仅造成了大量农药浪费，且污染 了土壤和农业生态环境。本项目设计开发了具有自主知识产权的秧苗自动识别装置和喷 杆式喷雾机变量喷施控制器，根据作物株型和冠层形状特点，选用红外/超声/图像探测 装置实现秧苗的识别和定位；并在每个喷头的支管路上都串接高速开关电磁阀，通过对 电磁阀的通断控制实现间歇式喷雾控制；两者融合实现对靶喷施。该成果已申请发
江苏大学
2021-04-14
高杆作物柔性喷杆式喷雾机系统的精准施药控制方案
针对喷杆振动造成的喷雾不均匀等问题，基于压电智能结构，利用动力学理论、混沌优化技术、提出基于自抗扰的超高地隙自走式喷雾机柔性喷杆结构振动主动控制方案，进而达到高秆作物的高效安全农药施用控制。振动抑制下降 15dB，施药准确性提高 50%。
扬州大学
2021-04-14
喷杆式喷雾机喷幅控制及变量喷施控制技术与装置
项目简介 由于农田地块宽度和形状的限制，普通喷杆式喷雾机在田块边缘经常发生喷出界或 漏喷现象；由于田间地形及驾驶员驾驶习惯的影响，普通喷杆式喷雾机的单位面积实际 施药量也会随着作业速度的改变而改变。本项目设计开发了具有自主知识产权的喷杆式 喷雾机变量喷施控制器，在每个喷杆分区/喷头的支管路上都串接了高速开关电磁阀，通 过对电磁阀的通断控制实现喷幅调控；通过对电磁阀的脉冲宽度调制（PWM）控制实现对 实际喷洒流量的在线调控；通过对作业速度的实时监测和喷
江苏大学
2021-04-14
基于5G通信控制的智能喷雾机器人
1.开发背景
随着去年新型冠状病毒的爆发，全国各地各个场所的消毒任务显得尤为必要，现在在医院等场所，依旧是采用背负式喷雾机进行喷雾消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解决喷雾的效率问题。
2.开发思路
立式双筒喷雾机器人，包括底座，固定支架，两个喷雾设备，中间装有双目摄像头，底座上分离式安装有立体式水箱，水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵，电气箱。应用了5G通信技术进行硬件设计、网络传输，应用QT实现遥控界面的开发，通过机器人上方的高清摄像头采集到的视频，然后转换、压缩反馈到遥控界面，由反馈得到的视频信息，通过遥控远程控制机器人的驱动、喷雾等功能。
3.主要创新点
（1）立式机器人创新结构设计
（2）基于双目测距的智能喷雾设计
（3）基于5G通信模块的远程操控
4.市场应用
（1）江苏淮安宾馆有限公司
（2）江苏臻隆生态农业科技有限公司
淮阴工学院
2021-05-11
一种果树用喷雾授粉机
本实用新型公开了一种果树用喷雾授粉机包括底板，所述底板的下端四角均设有行走轮，所述底板上设有凹槽，所述凹槽内安装有第三滑块，所述凹槽的侧壁上设有油缸，且油缸的活塞杆末端连接在第三滑块的一侧，所述第三滑块的上端固定有安装块，且安装块的上端设有第二滑槽，所述安装块的一侧固定有第二保护箱，且第二保护箱内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴末端贯穿安装块的一侧并延伸至第二滑槽内，且第二驱动装置的输出轴末端固定有第二螺杆。本实用新型不仅能够对果树进行上下左右前后全方位的授粉工作，而且设有照明灯具，并且还移动十分方便，能够满足人们的需求，适宜推广。
青岛农业大学
2021-04-13
防霾喷雾
项目简介 PM2.5，细小颗粒物，又称“可入肺颗粒物”，主要通过呼吸进入人体，导致肺炎。值得注意的是，PM2.5也可通过吸附在皮肤的毛孔中，特别是携带脂溶性有毒物质的PM2.5更容易通过皮肤进入人体，导致皮炎。研究表明，空气中的PM2.5多为带正电的颗粒物，如病毒、细菌和烟尘等，负离子空气净化器即通过产生大量的负离子中和沉降空气中带正电的PM2.5。PM2.5不仅威胁人类的健康，而且对社会造成了巨大的经济负担。因此，结合科学研究，防PM2.5迫在眉睫。 防霾喷雾，又称防PM2.5喷雾，是北大医学科技成果，由北京大学自主研发，可有效减少人体对PM2.5颗粒物的吸入，减少皮肤对PM2.5的吸收，降低PM2.5对人体健康造成的危害。基本原理是在脸部形成正电场，通过正电排斥并隔离病毒、细菌和烟尘等带正电的细小颗粒物，减少人体通过呼吸和皮肤对PM2.5的吸收。研究证实，这种防霾喷雾可明显减轻空气污染导致的肺炎，并具有收敛、保湿和防晒的功效，有效保护皮肤。2017年10月27日，这种防霾喷雾的配方及制备方法获得国家发明专利授权，详见百度百科“防霾喷雾”。 2017年10月27日，获得国家发明专利授权：一种预防PM2.5喷雾剂及其制备方法，中国，201410108955.9。合作方式 技术许可，技术转让，技术入股，股权融资。
北京大学
2021-04-11
防霾喷雾
PM2.5，细小颗粒物，又称“可入肺颗粒物”，主要通过呼吸进入人体，导致肺炎。值得注意的是，PM2.5也可通过吸附在皮肤的毛孔中，特别是携带脂溶性有毒物质的PM2.5更容易通过皮肤进入人体，导致皮炎。研究表明，空气中的PM2.5多为带正电的颗粒物，如病毒、细菌和烟尘等，负离子空气净化器即通过产生大量的负离子中和沉降空气中带正电的PM2.5。PM2.5不仅威胁人类的健康，而且对社会造成了巨大的经济负担。因此，结合科学研究，防PM2.5迫在眉睫。 防霾喷雾，又称防PM2.5喷雾，是北大医学科技成果，由北京大学自主研发，可有效减少人体对PM2.5颗粒物的吸入，减少皮肤对PM2.5的吸收，降低PM2.5对人体健康造成的危害。基本原理是在脸部形成正电场，通过正电排斥并隔离病毒、细菌和烟尘等带正电的细小颗粒物，减少人体通过呼吸和皮肤对PM2.5的吸收。研究证实，这种防霾喷雾可明显减轻空气污染导致的肺炎，并具有收敛、保湿和防晒的功效，有效保护皮肤。2017年10月27日，这种防霾喷雾的配方及制备方法获得国家发明专利授权，详见百度百科“防霾喷雾”。
北京大学
2021-02-01
防霾喷雾
PM2.5，细小颗粒物，又称“可入肺颗粒物”，主要通过呼吸进入人体，导致肺炎。值得注意的是，PM2.5也可通过吸附在皮肤的毛孔中，特别是携带脂溶性有毒物质的PM2.5更容易通过皮肤进入人体，导致皮炎。研究表明，空气中的PM2.5多为带正电的颗粒物，如病毒、细菌和烟尘等，负离子空气净化器即通过产生大量的负离子中和沉降空气中带正电的PM2.5。PM2.5不仅威胁人类的健康，而且对社会造成了巨大的经济负担。因此，结合科学研究，防PM2.5迫在眉睫。
防霾喷雾，又称防PM2.5喷雾，是北大医学科技成果，由北京大学自主研发，可有效减少人体对PM2.5颗粒物的吸入，减少皮肤对PM2.5的吸收，降低PM2.5对人体健康造成的危害。基本原理是在脸部形成正电场，通过正电排斥并隔离病毒、细菌和烟尘等带正电的细小颗粒物，减少人体通过呼吸和皮肤对PM2.5的吸收。研究证实，这种防霾喷雾可明显减轻空气污染导致的肺炎，并具有收敛、保湿和防晒的功效，有效保护皮肤。2017年10月27日，这种防霾喷雾的配方及制备方法获得国家发明专利授权，详见百度百科“防霾喷雾”。
北京大学
2021-01-12