本发明提供一种喹唑啉类衍生物或其药学上可接受的盐，用酶联免疫吸附法对合成的化合物进行研究表明该衍生物对酪氨酸激酶有很好的抑制作用；在抗肿瘤生物活性体外筛选实验中，该类衍生物对肿瘤细胞的生长也出现了一定的抑制作用。同时该类衍生物在A431人表皮癌细胞裸小鼠的实验中表现出一定的抑制作用。本发明提供的喹唑啉类衍生物，其新颖的并环结构，提高了其水溶性，同时其侧链中含有各种4-氨基-2-丙烯酸，成盐后该衍生物具有很好的水溶性，在体液中易于转运，毒性也比较小。可在制备酪氨酸激酶不可逆抑制药物中的应用。本发明的通式为：。

本项目是基于MultiFLEX2-AVR控制器，对通过若干传感器捕获到的环境信息进行实时处理并给予反馈，机器人具有自主识别障碍物和智能快速移动的功能。本项目由学生自主开发并且参加2011全国机器人大赛获得武术擂台赛（无差别组）二等奖

成果完成年份：2011年7月 成果简介：本项目是基于MultiFLEX2-AVR控制器，对通过若干传感器捕获到的环境信息进行实时处理并给予反馈，机器人具有自主识别障碍物和智能快速移动的功能。本项目由学生自主开发并且参加2011全国机器人大赛获得武术擂台赛（无差别组）二等奖 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术，人工智能 应用范围：智能机器人 现状特点：国内先进 技术创新：1.机器能自行调节传感器灵敏度；2.硬件

上海皮赛电子有限公司（Programmable System Inc.简称P S I ,音译为“皮赛”）成立于2008年，总部位于上海市。 公司始终关注于MCU、ARM、DSP、FPGA和SOC等嵌入式可编程处理器的应用与开发，并常年提供基于这些处理器的入门级学习板、教学级实验箱、项目级开发套件和科研级综合开发系统以及下载调试模块、核心处理模块、电路扩展模块和知识产权模块等产品，并提供实验室建设、工程设计、原厂代购和人力资源等客户服务。客户遍及985、211、普通本科、大/中专和高职/高专等高等院校以及中国科学院、中电科技、中航工业、航天科技、兵器工业、中船重工等科研院所。 公司始终秉承着“创造、合作、服务、品质、信誉”的经营理念，在追求自身不断发展的同时，与全球领先的嵌入式可编程处理器原厂如ST、TI、ALTERA、XILINX等始终保持着战略合作伙伴关系。

禾赛科技于2014年创立于中国上海，致力于做“机器人的眼睛”，是全球自动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达的领军企业。禾赛在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域有着卓越的研发能力和深厚的技术积累，在全球范围内拥有数百项专利，其自研芯片、功能安全、主动抗干扰等技术打破了行业多项记录。同时，禾赛具备强大的车规级规模化生产能力，年产能百万台的“麦克斯韦”超级智造中心将于2022年全面投产。禾赛的客户包括全球主流自动驾驶公司和顶级汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，遍及全球40个国家、90多个城市。公司累计获得包括小米、美团、博世、百度、光速、高瓴、CPE、启明等机构超过5亿美元的融资。禾赛的愿景是通过高性能、高可靠性、低成本的三维传感器赋能机器人，让人类生活更高效舒适。

喹吖啶酮系中的颜料着色力很高、几乎不溶于有机溶剂、耐晒性能为最高级(达 8 级)、耐热性能可高达 400℃、牢度特别优异。

北京赛百奥科技有限公司成立于2003年，注册于北京市海淀区中关村科技园区，是集产品开发、研制、销售、技术与服务为一体的现代化企业。公司自成立之日起，本着以“诚信为本，科技为先，服务至上” 的经营理念为广大客户提供技术先进、品质保证、性价比高的产品及服务. 在公司不断发展壮大的道路上，我们积累了丰富的服务经验，高度的专业水平，国际性供货体系。为全国科研，教学及工业用户提供先进的技术，前沿的产品及优质的服务。我公司涉及的客户遍布全球，主要为科研院所、大专院校、疾控、检测机构及工业生产等单位，涉及生物制药、食品保健、医疗卫生、检验检疫、环保环监等行业提供丰富的产品及优质的服务。 我公司主要代理经营的产品如下（详细产品信息请登录http://www.cbio21.com查询）： 1、瑞士Lonza 龙沙：4D Nucleofector细胞核转仪和试剂盒（原Amaxa），支原体及内毒素检测设备及试剂盒，MODA实验室/生产/质控管理软件，人原代细胞和培养基，琼脂糖和闪胶 2、美国Benchmark:迷你离心机、高速台式离心机、微孔板离心机、采血管离心机；漩涡混合器、管式混合仪、3D混合仪、旋转混合仪、轨道振荡器；组织珠磨器、高速匀浆器；玻璃珠灭菌器、无火焰灭菌器；迷你（CO2）培养箱、CO2（振荡）培养箱、干式恒温器、水浴及水浴振荡器、恒温振荡器、恒温旋转混合仪、微孔板恒温振荡器、防腐型恒温磁力搅拌器等实验室常用桌面设备 3、德国AID 艾迪：EliSpot Reader Classic 酶联免疫斑点分析仪、iSpot Reader 荧光酶联免疫斑点分析仪 4、美国BIO-RAD伯乐：Mini-PROTEAN垂直电泳槽，Trans-Blot 转印槽、Sub-Cell GT水平电泳槽，Trans-Blot SD 半干转印槽、Trans-Blot™ Turbo® 全能型蛋白转膜仪、双向电泳槽、等电聚焦电泳槽、电泳凝胶梯度生成仪、422型电洗脱仪及各规格电泳电源；TC20细胞计数仪，ZOE™荧光细胞成像仪；T100 PCR仪、C1000 PCR仪、S1000 PCR仪、CFX96荧光定量PCR仪；MicroPulser 电穿孔仪、Gene Pulser Xcell 电穿孔系统、基因枪及电击杯、金粉、载体膜、阻挡网、可裂膜等耗材；iMark 酶标仪、1575 洗板机；微量过滤器、多道筛选仪；凝胶成像/化学发光/多色荧光成像系统等。 6、德国耶拿（原美国UVP）： HB-1000分子杂交箱、HL-2000分子杂交箱、CL-1000紫外交联仪、CX-2000紫外交联仪、凝胶成像/化学发光/多色荧光成像系统、小动物活体成像系统 7、赛百奥CBIO：紫外分析仪，荧光剂检测仪，大肠埃希氏菌检测仪，薄层色谱仪，活体荧光检测仪，紫外光化学反应箱，薄层色谱仪，紫外交联仪，紫外灭菌箱，紫外诱变箱，紫外透照台，紫外割胶仪，电泳凝胶检测仪，电泳凝胶成像仪，薄层色谱照相系统。 8、日本三菱：微需氧及厌氧培养、安宁包系列 13、日立：核酸提取纯化-荧光定量PCR一体机、毛细管电泳仪、全自动核酸提取纯化仪、离心机 14、美国AXION：阻抗式无标记、非侵入实时细胞监测系统 15、美国BIOLIFE：无水细胞复苏仪（管式及袋式） 19、德国Grumbach：孵化器、孵蛋器 20、美国WESCOR：露点渗透压仪 21、美国SONICS：超声波细胞破碎仪 22、美国WILSON WOLF：G-Rex悬浮细胞培养系统及会呼吸的细胞培养瓶 23、德国徕卡：正置生物显微镜、倒置生物显微镜、体式解剖显微镜、显微照相系统、荧光显微镜  

卡尔费休试剂生产商、高纯特种色谱溶剂加工基地 　　赛孚瑞化学是座落在天津滨海新区内高新技术产业区的一家生产高纯特种色谱溶剂和卡尔费休试剂的国家级高新企业。产品广泛应用于医药、化工、锂电新能源等领域。产品质量稳定可靠。深得广大用户的好评。 　　赛孚瑞邯郸生产基地占地16980平米，建筑面积5800平米。有办公研发楼，两个甲类生产车间，1个丙类库房，一个甲类成品库，一个甲类原料库，一个易制毒品库，一个易制爆品库和储罐区。拥有卡尔费休试剂生产线三条，年产300000升无吡啶容量法卡尔费休试剂一条，年产150000升含吡啶容量法卡尔费休试剂一条，年产150000升库伦电量法卡尔费休试剂一条，避免了其他厂家混用一条生产线造成污染影响检测精度的风险。 　　高纯特种色谱溶剂通过多级反应、精馏，可与进口高纯色谱溶剂相媲美。灵活多样的包装形式，高品质低价位，深得广大客户信赖。另还有多套精馏设备以提供更多品种、等级的高纯溶剂。 　　公司以产品的精细化生产，控制生产过程，提供高质量、性能稳定的产品赢得客户。 　　乙腈、甲醇、无水乙醇、异丙醇、正己烷、环己烷、异辛烷、四氢呋喃、二氯甲烷、二甲基甲酰胺、叔丁基甲醚、乙酸乙酯、苯等 　　提供全新进口4L、2.5L、1L瓶装，外箱可提供泡沫箱、蜂窝板箱、纸膜箱等多种灵活包装样式。