一、产品概述 1、本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练， 2、包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对工件分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 3、该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、技术性能 输入电源：单相～220V±10% 50Hz 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 装置容量：＜1.5kVA 实训平台尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 三、设备结构与组成       该实训平台由ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。    1、ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统     由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备气动手爪、可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。 （1）机器人本体由四自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有4个自由度。 （2）最大的工作半径为450mm （3）最大负载6kg （4）机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。 2、欧姆龙智能视觉检测系统       配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。 3、西门子可编程控制器单元       配备西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。     4、RFID数据传输系统     采用西门子RFID数据传输系统，安装在环线输送单元的左端圆弧处，电子标签已埋在工件内部，检测距离为40mm。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时，RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息，如编号、颜色、高度等信息，该信息通过工业现场数据总线传输给PLC，用来实现工件的分拣操作。 5、供料单元  由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 6、输送单元       包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。 7、工件组装单元 由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成，安装在传送带上，用于装配工件。 8、仓库单元 由铝型材和机玻璃组成3×3库体组成 9、废品暂存仓 安装在型材实训桌上，分别对供料异常物料暂存，对加工异常物料暂存。 10、触摸屏 7寸，是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。 四、实训项目 1.机器视觉系统的原理、使用和调试 2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 3.六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 4.工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 5.机器视觉系统模板设置、编程与调试 6.通过示教单元手动调试工业机器人 7.通过示教单元设置、修改各控制点坐标 8.通过示教单元编写、修改工业机器人程序 9.机器人追踪坐标整定 10.工业机器人系统的软件二次开发编程 11.智能视觉图像输入编辑与调试 12.智能视觉结果给出编辑与调试 13.智能视觉颜色比对测量 14.智能视觉编号比对测量 15.智能视觉尺寸比对测量 16.智能视觉角度测量 17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 18.PLC程序编程与调试 19.智能视觉系统与工业机器人综合应用 20.变频器与交流电机主电路的连接 21.变频器面板的参数设置与操作 22.变频器面板控制交流电机调速 23.通过变频器外部端子控制电机启停 24.气动方向控制回路的安装 25.气动速度控制回路的安装 26.气动顺序控制回路的安装 27.气动系统气路的连接 28.磁性开关的位置调整 29.气动系统调试 30.RFID数据读写编程与调试

大连理工大学城市学院经国家教育部批准成立于2003年3月，是大连理工大学举办的东北首家按新机制、新模式设立的新型普通本科院校。学院地处中国十大最具经济活力的滨海城市——大连，学院各类办学设施齐全，为学生创造了良好的学习和生活条件。 学院根植于大连理工大学，由大连理工大学全面负责学院的教学和管理。学院充分发挥大连理工大学的综合办学优势，根据社会发展的实际需求设置专业，目前设有计算机工程学院、电子与自动化学院、管理学院、建筑工程学院、外国语学院和艺术与传媒学院6个分院，26个专业。学院面向全国招生，现有在校本科生6500余人。 学院依托大连理工大学雄厚的师资力量、丰富的教学资源和先进的管理经验，实施“多元化”人才培养目标，积极开展教育、教学改革创新，注重优良学风建设，严格教学质量管理，面向学生，服务社会，不断开创人才培养和办学的新局面。 学院全面贯彻党的教育方针，治学态度严谨，办学特色鲜明，坚持“以学生为中心、理论联系实际”的办学理念，积极进取，不断创新，努力实现“建设一流环境，实施一流教育，创办一流学院，培养一流人才”的办学目标，打造社会知名的品牌专业，力争把大连理工大学城市学院建设成为高质量的应用技术大学。 Licensed by the National Ministry of Education, City Institute, Dalian University of Technology (DUT) was founded in March，2003. Run by Dalian University of Technology, City Institute, DUT is the first undergraduate institute in Northeast China, practicing a new type of management and operation.Located in Dalian, one of the ten modern and vigorous economic coastal cities， City Institute has complete and advanced teaching facilities and provides students with the first-class learning and living environment.DUT is in charge of City Institute’s teaching activities and administration.Fully exploiting the teaching strengths of DUT, City Institute has set up the programs to meet the requirements of social development. At present, there are 26 departments in 6 different schools, including School of Computer Science, School of Electronic and Automation，School of Management, School of Architecture and Engineering, School of Foreign Languages and School of Art and Media. Currently there are nearly 6500 undergraduates from all over the country.Based on DUT’s abundant teaching staff, rich teaching resources and top-notch managerial expertise, City Institute is striving for multifaceted educational aims, practicing teaching reform and innovation, focusing on encouraging fine academic style. Our “students- centered, society-oriented” educational principle is sure to nurture high quality talents with practical abilities.With full implementation of the Party’s educational principles, careful and precise teaching attitude and outstanding characteristics, City Institute insists on the teaching philosophy of “Students-centered Learning, Theory-based Practicing”. Today, All of us teaching staff are endeavoring to achieve the goal of “creating first-class environment, undertaking first-class education, establishing a first-class institute, cultivating first –class talents”, construct influential programs and actively develop City Institute, DUT into a brand new high-leveled application-oriented institute of technology in China.

张家界航空工业职业技术学院是2001年8月经湖南省人民政府批准建立的全日制普通高等学校。学院创建于1979年，先后隶属于原航空工业部、航空航天工业部、航空工业总公司、湖南省国防科技工业局，现隶属湖南省工业和信息化厅。学院是湖南省示范性高职院校、全国毕业生就业典型经验高校、全国机械行业骨干职业院校、中国人民解放军士官直招定点院校、湖南省就业创业示范校和平安高校。 学院位于风光秀丽的世界知名旅游城市张家界，占地面积762亩，校园环境优美、设施完善、动静相宜，现有在校生10000余人。学院主动适应国家关于“加快发展现代职业教育”、“坚持走中国特色军民融合式发展道路”以及行业和地方产业结构优化升级的要求，设有航空制造、航空维修、航空电气、航空服务、旅游管理五大特色专业群，开设33个专业。其中，数控技术专业为湖南省精品专业、省特色专业;旅游管理专业是湖南省特色专业、省中高职衔接试点专业;航空发动机装试技术、机电一体化技术专业为中央财政支持的军民融合重点建设专业;模具设计与制造、数控技术专业为全国机械行业人才培养特色专业。飞机机电设备维修、航空发动机装试技术、飞行器制造技术、飞机电子设备维修、电气自动化技术等专业是中国人民解放军士官定向培养指定专业。 学院推行“人才强院”战略，建设“双专业带头人”引领的教师队伍。注重实践教学环节，不仅培养了一大批理论知识与专业技能都非常突出的“双师型”教学队伍，还从航空企事业单位及社会相关专业机构聘请了百余名专家和高级技术人员担任兼职教师。现有专任教师320人、兼职教师132人，副高以上专任教师109人，省级专业带头人和青年骨干教师9名，建有院级大师工作室2个、创新工作室2个。多人次荣获“全国优秀教师”、“湖南省技术能手”称号和湖南青年五四奖章等荣誉。学院主编(审)、参编全国公开出版发行的教材达200余种，主持多项国家级、省(部)级科研课题，拥有30余项国家发明专利。 学院教学设施齐全，实训条件优越。建有机械实训中心1个，校内实验实训室75个、国家职业技能鉴定所1个，教学仪器设备总值达1.2亿元;校外实习实训基地196个，深度合作企业218家。学院是湖南国防科技工业职业教育集团牵头单位，建有全国职工职业技能培训基地、中航工业高技能人才培训基地、国防科技工业职业教育实训基地、省数控专业校企合作生产性实习实训基地、省旅游管理专业校企合作生产性实习实训基地和省师资培训基地。 学院突出现代职教内涵，不断推进产教深度融合，深化军民融合项目建设，实行定制人才培养。学院是中国人民解放军直招士官定向培养院校，于2014年正式开办士官班，在校士官生规模持续扩大，实现了军民融合深度发展的互利共赢。学院先后与空军第一航空学院、海军航空工程学院签订定向培养士官协议，形成了理论与实践并进的培养模式。2017年初，学院士官学员在空军一航院组织的全国入伍军事体能技能考核中排名第一。学院依托行业、对接产业、背靠企业办专业，积极探索现代学徒制培养模式，与中国航发南方工业有限公司、西安航空发动机集团公司、上海锦江国际酒店管理股份公司、上海春秋旅行社及其航空公司、北京新东方教育集团、北京安博教育集团等合作，开办“南方班”、“西发班”、“锦江酒店服务班”、“上海春秋航空服务班”、“软件工程师班”、“安博班”等，为学生成长成才提供了极为便利的条件。 学院高度重视毕业生就业创业工作。学院与中国军工企事业单位以及沿海大型中外合资企业保持着密切合作关系，建立了广泛而稳定的毕业生就业网络，学生就业前景广阔，受到用人单位广泛好评，不少毕业生已经成为技术能手和管理骨干。多年来，毕业生就业率一直保持在95%以上，稳居同类院校前列。另外，学院按有关政策规定，每年推荐数十名毕业生通过“专升本”考试后进入本科院校学习、应征中国人民解放军士官生。2014年，学生荣获湖南省“黄炎培职业教育奖”创业规划大赛高职组一等奖，2015年，学院一举摘得湖南省就业创业示范校、全国毕业生就业工作典型经验高校的桂冠。 学院遵循“立足航空，服务地方，特色兴校，争创一流”的办学理念，服务航空、服务地方、服务区域经济信息化产业发展，为社会主义现代化建设培养了一大批高素质技术技能人才，赢得了良好的社会声誉。先后荣获全国“五四”红旗团委、全国“五四”红旗团总支、全国教育系统关心下一代工作先进集体、全国大中专学生暑期“三下乡”社会实践活动先进单位、第一届全国数控技能大赛突出贡献奖、第三届“蓝桥杯”全国软件大赛总决赛一等奖、全国企业经营管理沙盘模拟大赛二等奖、全国机械行业模具设计与制造大赛一等奖、湖南省模范职工之家、湖南省技能人才培养先进单位、湖南省高校思想政治教育工作先进单位、湖南省大学生心理咨询工作先进单位等荣誉称号。 新时代新思想，新起点新征程，学院将秉承“厚德明志，求实创新”的校训，贯彻执行党的教育方针，坚定不移走现代职教发展道路，不断深化内涵建设，全面提高人才培养质量，努力建成“特色鲜明、省内一流、国内知名”的高职院校。

新疆生产建设兵团兴新职业技术学院是2014年经新疆维吾尔自治区人民政府批准成立，国家教育部备案的一所全日制公办普通高等职业院校。 学院现有全日制高职学生3003人，专任教师124人，其中，高职专任教师副高以上职称32人，“双师型”教师73人，具有硕士研究生学历、学位教师27人，校内兼课教师81人，聘请校外兼职兼课教师10人。 学院目前已建成3个国家级“大师工作室”，2个兵团级“大师工作室”。2名教师分别获“中国技工院校优秀教师”和“中国首届职业院校教学名师”称号，1名教师享受国务院高技能人才特殊津贴。 校区占地172亩，教学行政及辅助用房面积46566.38平方米，生均面积16.89平方米。学院建有校内实训场(室)67个、校外实训基地24个，其中中央财政支持的实训基地7个。实训设备价值4761多万元，实验实训设备齐全率达到95%，实验、实习、实训场地24602.88平方米，生均面积8.19平方米，学生宿舍面积20249.54平方米，生均面积6.74平方米。学院图书馆纸质藏书13.5224万册，电子图书15万册，建设多媒体教室113间，建成计算机多媒体机房21间。 学院设机械汽车系、信息工程系、建筑工程系、烹饪旅游系、机电工程系、人文社科部、培训与继续教育部以及兵团国家第八职业鉴定所。开设了汽车运用与维修技术、工程造价、数字媒体应用技术、烹调工艺与营养、机械设计与制造等20个高职专业。 学院与200多家大中型企业建立了实习与就业“双基地”，确保毕业生100%顶岗实习和推荐就业。建校30多年，累计为兵团及自治区输送各类专业技能人才6万多人。学院毕业生就业率96%，专业对口率89%，就业稳定率85%。 近年来，学院代表兵团参加自治区和全国各类竞赛，共获得548个奖项(含集体奖)，其中：国家级奖项285个。2018年，学院成功申办世界技能大赛空调制冷项目(专业)国家集训基地。 学院先后与华南理工、华北电力、武汉大学等8所院校开展教学合作，面向学院高职学生和社会人员提供“专升本”继续教育服务。充分利用国家就业培训专项资金的支持，为师市园区企业和个体从业人员提供免费职业技能培训，年均完成培训任务9000人次。 学院被评为全国职工教育职业培训先进集体，也是兵团大中专毕业生培训基地、兵团交通培训中心、兵团安全培训中心、兵团供销合作社培训中心、兵团工会、团委培训基地、兵团级骨干教师培训基地，“兵团女职工培训示范学校”，学院与北京交通大学、华南理工大学等建立了校外继续教育中心。2012年，经兵团武装部批准，学院组建成立了兵直人武部民兵安全警戒分队，2018年，学院已被兵团武装部确定为大学士官生培养基地。

我们的学院：经浙江省人民政府批准建立、由舟山市人民政府主办、国家教育部备案的公办全日制普通高校，也是国内第一所以旅游与健康命名、培养旅游与健康融合型人才的高职院校。2014年9月，浙江省旅游局与舟山市人民政府签署共建学院框架协议。2015年3月，经省政府发文正式建校。2017年1月，波音舟山项目员工培训中心落户学院。2017年3月，舟山广播电视大学划转学院。2017年10月，成为浙江省旅游协会海洋旅游分会会长单位。 我们的学院：坐落于中国“好空气”之都的舟山群岛新区和国家4A级旅游景区的朱家尖，阳光、沙滩、白云、青山每天伴随我们成长;“海天佛国”普陀山与我们隔海相望;近在咫尺的甬舟高速路、普陀山国际机场、舟山国际邮轮港依偎左右;金庸笔下桃花岛、沙雕故乡南沙滩、蓝堡游艇俱乐部、禅修圣地普陀山佛学院、普陀山观音法界观音圣坛簇拥周围;学院各类教学生活设施完备，是莘莘学子学习、生活、成才的理想之地。 我们的学院：设有旅游分院、健康分院、商务系、公共教学部、继续教育学院(舟山电大)，开设有健康管理、护理、护理(中韩合作，医疗美容方向)、助产、营养配餐、空中乘务、酒店管理、会计、电子商务、国际经济与贸易等高职专业，其中，护理(健康养老方向)、导游、休闲服务与管理为浙江省高校“十三五”特色专业。建有健康养老护理实训基地、旅游综合实训基地、财经商贸类综合实训基地等3个浙江省“十三五”高职教育示范性实训基地。 我们的学院：坚持市场为需、育人为本，有行业能手、博士教授、资深专家、海归精英为主组成的师资队伍。坚持教学相长、以赛促教，师生屡获全国、全省各类专业技能竞赛及活动大奖，两年来先后获全国一等奖9个、二等奖10个、三等奖8个，全省一等奖2个、二等奖9个、三等奖9个。与深圳中航健康时尚集团和万豪国际集团、喜达屋国际酒店集团、雷迪森集团、海中洲集团等国内知名企业建有订单班。与美国温森斯大学、英国诺森比亚大学、韩国全南科技大学、新加坡科文学院、台湾餐旅大学、台北护理健康大学等20多所国(境)外高校签署合作协议或交流关系。 我们的学院：正紧紧依托舟山群岛新区大开放大开发大发展国家战略，坚持“融合化、精品化、国际化”办学定位，积极走开放办学、特色办学、创新办学之路，加快实施人才撬动、融合发展、创新驱动“三大战略”，充分发挥波音舟山项目员工培训中心最大效应，着力打造产教融合示范基地、创新创业实践基地、海洋旅游服务基地、智慧健康体验基地，努力建成一所校园环境优美、人文气息浓厚、专业特色鲜明、具有核心竞争力的现代创业创新型高职院校。 天时地利人和，浙江舟山群岛新区旅游与健康职业学院必将与广大师生一起，迎接更加光辉灿烂的明天。

宁夏葡萄酒与防沙治沙职业技术学院坐落于获得“葡萄酒国家地理标志保护产品”保护区认证、世界优质酿酒葡萄种植“黄金地带”的宁夏贺兰山东麓，北边与独具风情、景色怡人的三沙源国际生态文化旅游度假区相毗邻，南边紧靠以打造浪漫的、田园式文化度假旅游综合体为发展思路的玉泉营贺兰山葡萄酒产业城，东边与横贯银川市的爱伊河天然水系以及银川至永宁快速通道相连接，占地约2000亩，校园绿树成荫、花美果香，曲径通幽、环境优美，是一所花园式的学校。目前全院共有教职员工145人，其中副教授以上职称36人，“双师”型教师42人，研究生学历和硕士以上学位教师46人，另有特聘教授及客座教授36人，现有在校生近2000人。 学院前身是1986年成立的宁夏林业学校;2006年更名为宁夏生态工程学校;2011年升格为高等职业院校并更名为宁夏防沙治沙职业技术学院。2015年5月，为服务自治区产业结构调整的战略布局，适应职业教育新形势新任务的要求，为葡萄与葡萄酒产业发展和生态文明建设培养实用性技术技能型人才，自治区党委政府决定，通过整合全区职业院校葡萄与葡萄酒领域相关教育教学资源，在原宁夏防沙治沙职业技术学院基础上，集中力量建设国内一流的葡萄酒与防沙治沙工程职业院校。6月，经教育部备案，宁夏防沙治沙职业技术学院正式更名为“宁夏葡萄酒与防沙治沙职业技术学院”。更名后，学院在原有葡萄与葡萄酒技术、防沙治沙工程、水土保持、园林工程技术、森林资源保护、工程测量技术、设施园艺、食品营养与检测等专业的基础上新增加了园艺技术(葡萄酒方向)、葡萄与葡萄酒工程、葡萄酒生产与营销、酒庄运营与管理、葡萄酒文化与旅游等五个高职专业，葡萄栽培与酿酒、葡萄营销与服务、侍酒与酒窖管理、机械工程四个中职专业。学院建设发展的方向更加明确，培养目标更加符合区域经济发展和社会需求。