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无人直升机系列
一、小型共轴式无人直升机 北航自主研发的共轴式无人直升机机采用共轴双旋翼形式,依靠共轴反转的2副旋翼进行航向的操纵和稳定,不需尾桨,达到国内先进水平,适于执行图像传输、对地观测、中继转发等任务。共轴式直升机具有悬停、中低速气动效率高、尺寸小、结构紧凑、操纵性和稳定性好等优点。安装2台活塞发动机,在一台发动机出现故障后可维持飞行降落,安全性较好。 燃料:93号车用汽油+摩托车2冲程油 (25/30:1) 启动方式:发动机自带启动电机,12v(45Ah以上)车用电瓶地面启动 1、FH-1小型共轴式无人直升机 机体采用模块化设计,可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备,实现了人工遥控和全自主飞行。该机于2005年完成设计,2006年试飞成功,已交付用户5架。主要性能指标如下:旋翼直径:2.5 米最大起飞重量:75公斤桨叶片数:2×2海平面最大平飞速度:100 公里/小时起落架跨度:0.8 米海平面巡航速度:60~70公里/小时机高:1.4 米实用升限:2500 米发动机功率:2×10 马力最大续航时间:1.5 小时空机重量:45公斤最大航程:90 公里任务载重:20公斤风力(飞行时):60公里/小时阵风:70公里/小时风力(起降时):36公里/小时无阵风 2、M22 小型共轴式无人直升机 机身采用椭圆剖面、轴对称的机身,这种机身有较好的隐身性能,内部容积可以充分利用。由于机身是旋成体,各方向的阻力系数相同,所以在飞行中可根据任务需要、由控制系统任意选定飞行方向。该机于2003年试飞成功。主要性能指标如下:旋翼直径: 2.5 米最大起飞重量:50公斤桨叶片数:2×2海平面最大平飞速度:90 公里/小时起落架跨度:0.8 米海平面巡航速度:60~70公里/小时机高:1.3 米实用升限:2500 米发动机功率:2×6.5 马力最大续航时间:1 小时空机重量:32公斤最大航程:90 公里任务载重:10公斤风力(飞行时):60公里/小时阵风:70公里/小时风力(起降时):36公里/小时 无阵风 二、FH-2小型无人直升机 FH-2 无人直升机是北航自主研发的具有国内先进水平的小型无人直升机。是适于执行图像传输、对地观测、中继转发的多用途无人直升机。该机采用传统的单旋翼带尾桨形式,FH-2机体可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备,实现了人工遥控自主飞行。该机2008年完成设计并完成样机制造。 燃料:93号车用汽油+摩托车2冲程油 (25/30:1) 启动方式:发动机自带启动电机,12v(45Ah以上) 车用电瓶地面启动 主要性能指标如下:旋翼直径:2.5 米最大起飞重量:40公斤桨叶片数:2海平面最大平飞速度:100 公里/小时起落架跨度:0.8 米海平面巡航速度:60~70公里/小时机高:1.4 米实用升限:2500 米发动机功率:10 马力最大续航时间:1.5 小时空机重量:25公斤最大航程:90 公里任务载重:10公斤风力(飞行时):60公里/小时阵风:70公里/小时风力(起降时):36公里/小时无阵风
北京航空航天大学 2021-04-13
“精海”系列无人艇
“精海”系列无人艇主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测,可对普通测量船不能到达的水域进行数据测量、采集等工作,也可以作为搭载平台,搭载其他设备,完成如海洋环境监测、海上应急救援处置、水下考古、海洋调查等作业。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 “精海”系列无人艇主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测,可对普通测量船不能到达的水域进行数据测量、采集等工作,也可以作为搭载平台,搭载其他设备,完成如海洋环境监测、海上应急救援处置、水下考古、海洋调查等作业。其特点为:(1)可自主、遥控双模操作;(2)可视距/超视距操控;(3)航迹线远程动态设定和实时更改;(4)水面障碍物自主避障;(5)基于无线/卫星的多模式实时通信;(6)载荷设备/数据/任务远程管理;(7)航迹高精度自主跟踪;(8)根据任务需求搭载任务载荷;(9)实时健康监控。 “精海”系列无人艇突破多项关键技术,主要为:1、抗扰动控制技术。2、声纳图像稳定、去噪与拼接技术。3、水面/水下立体组合避障控制技术。4、快速高效自动布放回收技术。实现了“走得准、看得清、避得开”, 是我国领海深度5 米内10 万平方公里岛礁海域测量不可替代的高技术装备。
上海大学 2022-08-16
有人无人指示牌
有人无人指示牌
南昌桐盛智能科技有限公司 2021-10-28
无人驾驶摆渡车
无人驾驶摆渡车,主要是应用在机场、风景区,主题公园,校区等多种场所,具备自动驾驶、路线自选、站点停靠、自动泊车、景点语音解说等功能。
合肥中科智驰科技有限公司 2022-03-01
无人驾驶竞速车
产品概述: ARTrobot-HRK无人驾驶竞速平台是面向广大企业,院校及科研机构开发的全开源无人驾驶机(ROS)平台,广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用,高度集成硬件驱动模块,分布式结构化软件设计框架,可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证(速递:3M/S)等功能,是一套学习无人驾驶开发的最优平台,同时也是中国机器人及人工智能大赛参赛平台。   功能概述: 1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能; 2、采用ROS开发平台,可最快实现最快3M/S自主驾驶; 3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划; 4、开放源码、支持无人驾驶(ROS)算法验证、支持二次开发。
北京钢铁侠科技有限公司 2022-07-22
人机语音交互关键技术
一、项目简介 随着智能硬件的快速普及,人机交互方式发生了重大变革,迫切需要语音唤醒、近/远场语音识别、语音合成等语音交互关键技术,尤其要解决复杂场景下的识别鲁棒性等问题。 二、前期研究基础 已开发实现语音唤醒、命令词识别系统、多元麦克风阵列系统、云端“自由说”语音识别系统、基于深度学习的语音合成系统。 三、应用技术成果 应用开发方面,课题组与华为公司合作,研发语音交互关键技术,涉及语音唤醒、声纹识别、语音识别、麦克风阵列,已开发实现语音唤醒、声纹识别和麦阵语音识别系统,应用到智能手机、智能机器人等平台。 四、合作企业 华为技术有限公司是一家生产销售通信设备的民营通信科技公司,于1987年正式注册成立,总部位于中国深圳市龙岗区坂田华为基地。华为是全球领先的信息与通信技术(ICT)解决方案供应商,专注于ICT领域,坚持稳健经营、持续创新、开放合作,在电信运营商、企业、终端和云计算等领域构筑了端到端的解决方案优势,为运营商客户、企业客户和消费者提供有竞争力的ICT解决方案、产品和服务,并致力于使能未来信息社会、构建更美好的全联接世界。2013年,华为首超全球第一大电信设备商爱立信,排名《财富》世界500强第315位。目前,华为约有18万名员工,业务遍及全球170多个国家和地区,服务全世界三分之一以上的人口。
厦门大学 2021-04-11
人机混合智能生产线
本发明属于智能制造领域,其公开了一种人机混合智能生产线, 其包括压缩机装配产线段、升降系统、真空充注系统、外壳装配产线 段、环形检测系统、空调包装产线段、工装板循环系统及过渡升降台。 所述人机混合智能生产线采用双层空间布局的方式,所述压缩机装配 产线段、所述外壳装配产线段、所述空调包装产线段及所述工装板循 环系统位于下层,所述真空充注系统及所述环形检测系统位于上层; 所述升降系统将所述空调外机上升到上层或者返回至下层;所述过渡 升降台将工装板上升到所述压缩机装配产线段或者返回到所述工装板 循环系统。
华中科技大学 2021-04-14
新型煤粉旋流燃烧器
该种新型煤粉旋流燃烧器的特点如下:⑴使用“变截面中心管”和“挡块”结合的可调煤粉浓缩器,将煤粉气流用惯性分离为内浓外淡的两股环状气流,以实现径向浓淡燃烧。⑵有扩口的外二次风使用较高流速,以强化后期混合。⑶有扩口的内二次风为强旋转射流,用于组织回流区和前期燃烧。⑷外一次风口和内二次风口之间有一个“双锥形喷口”,也就是内、外两侧呈相对的两个锥形的喷口,能辅助内二次风组织流场,形成稳定且有适当回流量的中心回流区;可延迟一、二次风的混合,以保证煤粉的着火和挥发分析出区的还原性气氛;将外一次风中的煤粉引向中心回流区方向,可强化着火;喷口后将形成一圈小的驻涡,帮助稳燃并挤压中心回流区使之变得狭长。⑸外一次风,即淡侧一次风具有隔离浓侧一次风与二次风的作用,使一次燃烧区为一个狭长的还原性区域。⑹内一次风使用了齿形稳燃环,齿后将形成一个个小驻涡,利于着火;齿状阻塞将加强浓一次风与回流区之间的湍流混合;齿状喷口会加大浓一次风的周界长度,也可强化混合,稳定着火。。
西安交通大学 2021-04-11
旋流输运、抽排和净化技术
成果创新点 通风换气、餐饮油烟净化、腐蚀物输运、工业分离输 送、河道除淤疏浚、采矿打沙及食品加工等领域。主要技 术创新路径:龙卷风旋涡能够产生强大抽吸力 核心优势:风机抽吸力丝毫不减,而套筒抽排能力与 风机相当,总排风量大大高于单独的风机的排风量;旋流 卷吸套筒独立使用,为风机另辟进风渠道实现免污染,排 风管道畅通无阻,特别适合腐蚀性或复杂环境中工作;旋 流卷吸无需额外能耗,旋转气流产生离
中国科学技术大学 2021-04-14
旋流输运、抽排和净化技术
通风换气、餐饮油烟净化、腐蚀物输运、工业分离输送、河道除淤疏浚、采矿打沙及食品加工等领域。主要技术创新路径:龙卷风旋涡能够产生强大抽吸力 核心优势:风机抽吸力丝毫不减,而套筒抽排能力与风机相当,总排风量大大高于单独的风机的排风量;旋流卷吸套筒独立使用,为风机另辟进风渠道实现免污染,排风管道畅通无阻,特别适合腐蚀性或复杂环境中工作;旋流卷吸无需额外能耗,旋转气流产生离心力还可以实现分选截留,实现净化功能。
中国科学技术大学 2023-05-16
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