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四川省科学技术厅关于面向社会公开征求《四川省省级科研院所改善科研条件专项管理实施细则（征求意见稿）》《四川省省级科研院所基本科研业务费管理实施细则（征求意见稿）》意见的公告
为认真贯彻落实《财政部关于印发〈中央级科学事业单位改善科研条件专项资金管理办法〉的通知》（财教〔2021〕100号）、《财政部关于〈中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金管理办法〉有关问题的补充通知》（财教〔2021〕203号）有关要求，更好地服务我省省级科研院所高质量发展。
四川省科学技术厅
2022-04-19
四川省科学技术厅 四川省财政厅关于联合印发《实施创新型企业培育“三强计划” 打造科技创新体集群行动方案（2023—2024年）》的通知
为深入贯彻党的二十大精神和习近平总书记来川视察重要指示精神，全面落实省第十二次党代会和省委十二届二次、三次全会精神，深入实施创新驱动发展战略，强化企业创新主体地位，高质量培育壮大创新型企业集群，四川省科学技术厅、四川省财政厅联合制定了《实施创新型企业培育“三强计划” 打造科技创新体集群行动方案（2023—2024年）》。
高新处
2023-07-05
北京科研团队实现人工智能四维重建技术提升冷冻电镜分析精度
近日，北京市自然科学基金资助的重点研究专题项目“超高分辨冷冻电子显微镜成像方法研究与应用”取得重要进展。在该项目支持下，北京大学毛有东教授团队于2022年4月27日在国际顶级学术期刊Nature杂志在线发表了题为“USP14-regulated allostery of the human proteasome by time-resolved cryo-EM”的研究论文，阐明了原子水平人源蛋白酶体动力学调控和构象重编程机制，并在国际上首次展示了人工智能四维重建技术用于大幅提升时间分辨冷冻电镜分析精度。
北大科研
2022-05-11
四川大学400兆核磁共振谱仪等采购项目公开招标采购公告
四川大学400兆核磁共振谱仪等采购项目招标项目的潜在投标人应在成都市高新区吉泰五路88号3栋7层1号（花样年·香年广场）获取招标文件，并于2022年06月13日11点00分（北京时间）前递交投标文件。
四川大学
2022-05-27
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
关于召开第四届高校教师教学发展与创新人才培养论坛的通知
为深入贯彻党的十九届六中全会精神，全面落实立德树人根本任务，加快数字化背景下的高校教师队伍建设和人才培养质量提升，推动中西部高等教育振兴，促进东西部教师教学与创新人才培养协同发展，经研究，中国高等教育学会决定举办第四届高校教师教学发展与创新人才培养论坛。该论坛是2022年8月4-6日在西安举办的第57届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会
2022-07-08
关于召开第四届高校教师教学发展与创新人才培养论坛的通知
为深入贯彻党的十九届六中全会精神，全面落实立德树人根本任务，加快数字化背景下的高校教师队伍建设和人才培养质量提升，推动中西部高等教育振兴，促进东西部教师教学与创新人才培养协同发展，经研究，中国高等教育学会决定举办第四届高校教师教学发展与创新人才培养论坛。该论坛是2022年8月4-6日在西安举办的第57届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会
2022-07-09
一种基于四边形平行导向机构的自平衡辅助停车机械设备
本实用新型公开一种耙式水果采摘收集器，其包括：手持杆、耙体、吸口、耙齿、固定刀刃、活动刀刃、腰形偏心槽、偏心盘、软管、收集箱、负压装置。耙体与手持杆固定，上面设有吸口。耙齿与耙体固定，固定刀刃与耙齿一端固定。活动刀刃上开设有两个腰形偏心槽，使活动刀刃滑动安装在固定刀刃上。偏心盘固定在活动刀刃上，带动活动刀刃沿着两个腰形偏心槽延伸的方向相对固定刀刃做往返的直线运动，使活动刀刃与固定刀刃形成开合结构。两块翼板安装在耙体的两侧且与耙齿朝向同一侧弯曲。切割下来的水果，在两块翼板的引导下向吸口处集中。收集箱通
安徽建筑大学
2021-01-12
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种 APD 像元块输出电压四通道选择电路及其输出方法
本发明公开了一种 2×2APD 像元块四通道选择电路，每个独立 的 APD 单元包括地址选择控制电路和四通道选择电路，地址选择控制 电路通过光检测产生的控制信号，与四通道选择电路开关相连，其中， 每个单元的控制信号与自身的通道 1 连接，并分别连到 2×2 像元块中 另外三个 APD 单元的通道 2、通道 3 和通道 4 上。每次光照，只有像 元块首地址输出控制信号有效，从而保证像元块电压依次从四个通道 输出
华中科技大学
2021-04-14