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一种点斑状目标姿态估计方法及系统
本发明提供一种点斑状目标姿态估计方法及系统，属于目标姿态估计技术领域。方法包括离线训练部分和在线评估部分；离线训练部分包建立目标的三维几何模型、温度分布模型及大气传输模型；结合上述模型，仿真计算六种姿态下点斑状目标的红外辐射光谱，建立姿态-光谱映射数据库；在线评估部分测量红外光谱形态，比对姿态-光谱映射数据库估计该目标的当前姿态。本发明通过分析目标的光谱曲线并匹配光谱数据库反推目标当前所处的姿态，此方法简单有效，
华中科技大学
2021-04-14
一种地图点要素注记自动配置方法
本发明提供一种地图点要素注记自动配置方法，包含针对集合内所有点要素生成初始的注记候选区 域集合，根据每个点要素的注记候选区域情况，按区域范围相对较小的要素先注记的顺序进行注记配置。 本发明以要素邻域内所有可利用的注记空间作为注记配置基础，能在考虑图面冲突压盖前提下，完成高 质量点注记配置。同其他注记算法相比，该发明在有效注记数目、质量以及复杂情况下注记等方面取得 较大提高，更好的满足了地图注记配置要求。
武汉大学
2021-04-14
双链DNA上的脱碱基位点的损伤修复
脱碱基位点（abasic site）是最常见的一种DNA损伤。据估计，人体的每个细胞每天能产生5000到10000个脱碱基位点。没有及时修复的脱碱基位点会阻碍RNA聚合酶的转录和DNA聚合酶的复制功能，从而可能导致进一步的突变，造成基因组的不稳定性，甚至癌症的发生。 此前的研究主要针对双链DNA上的脱碱基位点的损伤修复。最近，HMCES蛋白及其同源蛋白yedK被发现可以保护单链DNA上
南方科技大学
2021-04-14
科技创新与产业创新深度融合：模式、堵点与突破
促进科技创新与产业创新深度融合，是推动新质生产力发展的必然选择，也是破解科技和经济“两张皮”现象的关键抓手。科技创新各个环节衔接不紧凑，科技成果向现实生产力转化不顺畅，在一定程度上制约了高质量发展的新动能培育。
北京行政学院学报
2025-02-17
基于对数差值点集模板的图像快速配准方法
本发明公开了一种基于对数差值点集模板的图像配准方法，包 括：（1）分别确定基准图像和待配准图像的搜索区域；（2）计算搜索区域的像素灰度值对数差值矩阵；（3）将基准图像搜索区域的对数 差值矩阵中绝对值最大的若干个点进行平均分组，每一组点的集合构 成一个基准模板；（4）在待配准图像搜索区域的对数差值矩阵中搜索 各基准模板的最佳匹配模板；（5）根据各基准模板及其最佳匹配模板 得到最终配准结果，实现配准。本发明的对数差值点集模板方法在配 准显微图像时计算操作主要为查表和减法等简单运算，计算速度快。 同时，在保证配准速度的前提下可以评价配准结果的可信度，从而提 高配准结果的可靠性。
华中科技大学
2021-04-11
杭州松下投影机维修 浙江松下维修点
产品详细介绍杭州松下投影机售后维修服务中心（电话：15958016045）是浙江省松下投影机的专业维修中心。中心服务浙江省内所有地区的松下投影机用户，为其提供松下投影机的电源、主板、高压板、液晶板、色轮以及灯泡、镜头等所有零配件的更换与维修服务，并提供投影机光通道清洗服务。长期以来，中心为浙江大学、浙江工业大学、杭州师范大学等多家高等院校提供投影机维修与灯泡更换服务，并与他们建立了良好的合作关系。 现在正值暑假期间，中心针对各大中小学校特别推出更换投影机灯泡或者维修投影机一律提供免费清洗一次的服务，对在杭州市区的学校，中心还提供免费上门检测服务。如果投影机比较多都需要一次性做维护的，中心还可以提供上门服务，不管是不是在杭州市区。欢迎来电祥谈！ 联系电话：0571-89938083 发布人：方冬水联系方式：0571-89938083
杭州亿成投影设备维修中心
2021-08-23
OM-300热变形，维卡软化点试验机
产品详细介绍
欧美奥兰仪器有限公司
2021-08-23
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12
央行设立科技创新再贷款：额度2000亿元，利率1.75%
为贯彻落实党中央、国务院决策部署，根据国务院常务会议要求，人民银行设立科技创新再贷款，引导金融机构加大对科技创新的支持力度，撬动社会资金促进科技创新。科技创新再贷款额度为2000亿元，利率1.75%，期限1年，可展期两次，发放对象包括国家开发银行、政策性银行、国有商业银行、中国邮政储蓄银行、股份制商业银行等共21家金融机构，按照金融机构发放符合要求的科技企业贷款本金60%提供资金支持。
中国人民银行微信公众号
2022-04-29