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一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法
本发明公开了一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法，包 括以下步骤：(1)分别构建测量模型点云和带法矢的设计模型点云：(2) 寻找最近点点集及最近点法矢集合；(3)根据余量要求，建构基于距离 方差的目标函数：(4)通过目标函数求解测量模型与设计模型间的刚体 变换参数，并利用刚体变化参数更新测量点云，实现点云匹配。本发 明中的基于距离方差最小的点云匹配算法，对于工件存在余量的情况， 不论凹面和凸面的余量是相等，还是呈差值或者比值关系，均能较好 的得到点云匹配的结果，迭代效率高、匹配准确性好。
华中科技大学
2021-04-14
一种确定磁致伸缩导波检测工作点的方法
一种磁致伸缩导波检测中工作点的确定方法，属于无损检测技术领域。本发明通过将检测信号的第一个非电磁脉冲信号作为参考信号，分别通过改变激励单元偏置磁场的磁化强度和接收单元偏置磁场的磁化强度，得到一系列参考信号的峰峰值。通过求取信号峰峰值最大值对应的偏置磁场的磁化强度，得到构件磁致伸缩导波检测的工作点，保证了磁致伸缩导波检测的效率，从而为提高磁致伸缩导波检测的精度提供一种方法。
华中科技大学
2021-04-14
一种油画表面三维点云扫描系统
本实用新型提供一种油画表面三维点云扫描系统，包括二维激光位移传感器(1)、精密程控三维平 移台(2)、真空吸盘载物台(3)、光电定位开关(4)、控制器(5)、计算机(6)和限位器(7);二维 激光位移传感器(1)经控制器(5)连接计算机(6);精密程控三维平移台(2)包括 X 轴平移臂和 Y 轴平移台，真空吸盘载物台(3)安装在 Y 轴平移台上;光电定位开关(4)经控制器(5)连接计算机 (6)，限位器(7)采用凹形限位条，固定在真空吸盘载物台(3)下方。本实用新型实现简单，成本较 低，同时确保使用获得的点云精度，具有重要的市场价值。
武汉大学
2021-04-13
杭州东芝投影机维修/浙江投影仪维修点
产品详细介绍 杭州投影机维修服务站(电话:15958016045)是爱普生(epson)、爱琪（EIKI）、宝施马(Proxima)夏普(SHARP)、索尼(sony)、松下(Panasonic)、NEC、普乐士(plus)、日立(HITACHI)、富可视、巴可(BARCO)、飞利浦（philips）、3M、三洋（SANYO）、ASK(美投神)、东芝（toshiba）、三菱(Mitsubishi)、明基(BENQ)、惠普(hp)等多家投影机厂家售后服务的专业维修站.本站拥有国内知名的投影仪（机）专业维修工程师，并备有先进的投影机检测仪器与维修设备。可以进行投影机光路、触发器、电源、液晶板、主板的芯片级维修，并提供各种投影机灯泡（UHP、UHB、UHE、VIP、NSH）高压板、液晶板、液晶片等多媒体投影（机）全部零配件。我们现在已成为杭州规模最大的投影机维修，出租等投影机/投影仪的售后服务公司。我们为高校与政府机关等单位用户，免费提供投影机现场检测服务,并出具维修报告，由用户自行决定是否维修。
杭州亿成投影设备维修中心
2021-08-23
老虎模型 仿真动物模型 生物园模型 动物雕塑模型
产品详细介绍供应动物雕塑模型：老虎模型、梅花鹿模型、鳄鱼模型、鸭子模型,供应动物园动物雕塑模型：猴子模型，奶牛模型，黄牛模型，蝗虫模型，独角仙甲虫模型，锹甲模型，母猪模型，小猪，梅花鹿，狗，兔子，乌龟，蜗牛，海星，水螅，蛔虫，蜗虫，老鹰，火烈鸟，单顶鹤，蝴蝶，马，浣熊，北极熊，熊猫，松鼠，黄鼠狼，鸭子，野鸭，青蛙，鳄鱼，斑马、孔雀，天鹅，猎豹，狮子，老虎,猫鼬等动物雕塑模型。卡通模型：米老鼠与唐老鸭模型，猫和老鼠模型，维尼熊，卡通老虎，卡通奶牛，功夫熊猫，叮当猫，白雪公主，圣诞老人等卡通雕塑模型。 以上所有动物均有模具，直接下单就可生产；以上动物雕塑模型，也可按客户要求来图订做。
广州市米丹雕塑艺术有限公司
2021-08-23
高性能动力电池高镍系三元正极材料
一、项目简介动力锂离子电池在社会生产和生活中具有广泛的应用，比如新能源汽车。发展高能量动力锂离子电池关键之一就是发展具备高储能能力的正极电极材料。高镍系镍钴锰酸锂 LiNixCoyMnzO2(NCM)具有高的储能容量(>200 mAh/g)、高的工作电压和理论能量密度（800 Wh/kg），能够满足单体电池能量密度的要求，是当前重点研究对象。本项目成功发展高镍系三元正极材料，包括两个类别即 NCM-1 和 NCM-2。NCM-1 展示了优异的电化学性能，在 2.7-4.5 V 工作电压区间和 0.1C 倍率下放电比容量大约 210 mAh/g；当倍率增加到 5C 时，放电比容量依然可以达到 150mAh/g；在 0.5 C 倍率下，经过 100 次充放电循环后，其容量保持率在 95%以上。NCM-2 放点比容量较低，但是稳定性能更优。二、产品性能优势该系列高镍系三元正极材料具有高的克比容量、优异的循环稳定性和倍率性能。同时，该系列产品采用目前工业化制备方法，便于推广。三、市场前景及应用2018 年中国锂电正极材料市场总产值达 540 亿元，其中三元正极材料占比最大，达 258 亿，总占
中山大学
2021-04-10
灯盏乙素苷元衍生物及其制备方法和其应用
【发 明 人】唐于平；李念光；段金廒【技术领域】本发明涉及药物化学研究领域，具体涉及一类新型的灯盏乙素苷元-6-位衍生物(I)，以及它的制备方法和在防治血栓药物中的应用。【摘要】本发明涉及药物化学研究领域，具体涉及一类新型的灯盏乙素苷元-6-位衍生物(I)，以及它的制备方法和在防治血栓药物中的应用。药理实验结果表明，这类化合物与灯盏乙素和灯盏乙素苷元相比，具有更好的抑制血小板聚集的作用。本发明提供的灯盏乙素苷元-6-位衍生物(I)可用于由于血栓而导致的一系列疾病，例如心肌梗死、缺血性损伤等疾病。
南京中医药大学
2021-04-13
灯盏乙素苷元Mannich衍生物及其制备方法和应用
【发 明 人】唐于平;李念光;段金廒【技术领域】本发明涉及医药技术研究领域，具体涉及一类新型的灯盏乙素苷元Mannich衍生物（I），以及它的制备方法和在防治血栓药物中的应用。【摘要】本发明涉及医药技术领域，具体涉及一类新型的灯盏乙素苷元Mannich衍生物及其制备方法和在制备防治血栓药物中的应用。实验结果表明，本发明提供的灯盏乙素苷元Mannich衍生物与灯盏乙素相比较，具有更好的溶解性，并且显示出很好的抗氧化、抑制细胞损伤、和抗凝血等药理活性，有望开发成新的防治心肌梗死、老年痴呆症、脑梗塞等疾病的药物。
南京中医药大学
2021-04-13
一种6-甲基灯盏乙素苷元的制备方法
【申 请 号】201410660948.X【发 明 人】李念光；唐于平；段金廒【摘要】本发明涉及化学合成领域，具体涉及中药分子灯盏乙素活性代谢物的制备，将灯盏乙素在强酸作用下水解葡萄糖醛酸分子得到4’,5,6,7-四羟基黄酮，4’,5,6,7-四羟基黄酮与溴苄在敷酸剂存在下反应，生成5,6-二羟基-4’,7-二苄基黄酮，继而在碱性条件下与碘甲烷反应生成5-羟基-6-甲氧基-4’,7-二苄基黄酮，最后5-羟基-6-甲氧基-4’,7-二苄基黄酮在钯碳存在下催化氢化脱苄基得到6-甲基灯盏乙素苷元。本发明步骤简单，易纯化，条件温和，成本低，反应总收率大于70%，合成的产品纯度高，大于99.0%，适合工艺化生产。
南京中医药大学
2021-04-13
浙江大学国家级双创示范基地·三墩元空间
浙江大学国家级双创示范基地·三墩元空间，坐落于毗邻浙江大学（紫金港校区）的宝港科创空间，一期总面积约2500平方米，设有展示区、路演多功能厅、会议厅、办公区、洽谈室、创业项目展示区等多个功能空间，充分满足浙江大学创业者创业、交流、互动、发展等多方面需求。
浙江大学
2022-07-22