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第四届教创赛同期活动⑥ | 新文科教育创新学术活动
7月27-31日，全国赛现场赛即将在电子科技大学举办。届时有1700余位教师提交的近500门课程进入现场比拼。大赛期间还将举办6场同期活动、开展成果展览和教学观摩等，共同推进高校教学创新改革走深走实。
中国高等教育博览会
2024-07-27
直播来啦 | 第四届全国高校教师教学创新大赛同期活动抢先看
第四届全国高校教师教学创新大赛开展了丰富的同期活动，举办教育数字化创新发展学术活动、拔尖创新人才自主培养学术活动、新工科创新发展学术活动、新文科教育创新学术活动、素质教育通识课程教学创新学术活动五大学术活动。
中国高等教育博览会
2024-07-28
第四届教创赛同期活动① | 拔尖创新人才自主培养学术活动
7月28日上午，第四届全国高校教师教学创新大赛全国现场赛同期活动——拔尖创新人才自主培养学术活动在电子科技大学清水河校区举行。
中国高等教育博览会
2024-07-29
第四届教创赛活动快讯③ | 新工科教育创新学术活动
7月28日，全国高校教师教学创新系列活动——“新工科教育创新学术活动”在电子科技大学顺利举办。
中国高等教育博览会
2024-07-31
四川省科学技术厅关于面向社会公开征求《四川省科技计划科技报告管理办法（征求意见稿）》意见建议的公告
根据《四川省行政规范性文件制定和备案规定》，现通过科技厅官方网站公开征求社会各界意见。征求意见时间为期30天（2023年3月1日至2023年3月30日），请于2023年3月30日18:00前将修改意见通过电子邮箱或传真反馈至科技厅资源配置与管理处。
四川省科学技术厅
2023-03-03
四川省科学技术厅关于发布2023年度中国工程科技发展战略四川研究院战略研究与咨询项目“揭榜挂帅”榜单的通知
根据《四川省科技计划项目揭榜制试点管理暂行办法》（川科资〔2021〕47号）、《四川省科技计划揭榜挂帅项目实施方案》（川科资〔2023〕46号）相关要求，按照年度工作安排，现发布2023年度中国工程科技发展战略四川研究院战略研究与咨询项目“揭榜挂帅”榜单。
基础处
2023-07-18
基于虚实交互场景下的机器狗视觉控制系统研究
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
史雨杰
电信院/自动化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀辉
电信院/机器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
刘忠跃
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073423
孟泽涛
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
李杰
电气信息学院
讲师
人工智能
四、项目简介
本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。
西南石油大学
2023-07-17
一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法
本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法，涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括：采集目标卸料斗的深度图样本；对深度图样本执行预处理，生成样本数据集；从样本数据集中提取卸料斗的几何特征；将卸料斗的几何特征作为输入，利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练，得到卸料斗识别模型；将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位，卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率，将结果传送至控制系统，引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测，实时精确定位铲斗的当前位置，及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤，提高卸料的效率与安全性。
南京工业大学
2021-01-12
TNFSF15人脐带血造血干细胞体外扩增
发明专利CN201610351466.5
南开大学
2021-04-10
一种基于保持型仿人PID的系统控制方法
一种基于保持型仿人 PID 的系统控制方法 获取偏差信号后，对偏差信号进行 保持型仿人 PID 控制运算，再输出对执行器进行控制的控制信号 ， 控制执行器且通过执行器对 被控对象的被控变量进行调整 ， 用测量装置实时检测被控变量。本发明设计合理、构思巧妙、实现方便且适用范围广、控制效果好，运用保持型仿人 PID 控制方法的控制系统调节时间短、超调量小且抗干扰能力强。该技术与 2012.2 获得国家发明专利授权，授权专利号： ZL 201010190132.7
西安科技大学
2021-04-11