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基于虚实交互场景下的机器狗视觉控制系统研究
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
史雨杰
电信院/自动化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀辉
电信院/机器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
刘忠跃
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073423
孟泽涛
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
李杰
电气信息学院
讲师
人工智能
四、项目简介
本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。
西南石油大学
2023-07-17
关于印发《四川省激励企业加大研发投入后补助实施办法》的通知
为深入实施创新驱动发展战略，激发创新主体活力，引导企业加大研发投入，增强企业自主创新能力，推动我省企业高质量发展，四川省科学技术厅等四部门联合研究制定了《四川省激励企业加大研发投入后补助实施办法》，现印发给你们，请认真遵照执行。
四川省科学技术厅
2022-10-26
第四批高校国家知识产权信息服务中心名单公布
我国高校国家知识产权信息服务中心目前已增至103家。
国家知识产权局
2022-12-23
四川大学华西医院心电监护仪采购项目公开招标采购公告
四川大学华西医院心电监护仪采购项目 招标项目的潜在投标人应在http://sale.scbid.net获取招标文件，并于2022年06月24日 10点30分（北京时间）前递交投标文件。
四川大学
2022-06-01
西南大学气相色谱三重四极杆质谱联用仪竞争性磋商
西南大学气相色谱三重四极杆质谱联用仪竞争性磋商
西南大学
2022-06-23
四川大学微型挤出及熔融纺丝机采购项目（公开招标）采购公告
四川大学微型挤出及熔融纺丝机采购项目 招标项目的潜在投标人应在四川乾新招投标代理有限公司(http：//www.qxztb.cn)获取招标文件，并于2022年07月12日 10点30分（北京时间）前递交投标文件。
四川大学
2022-06-21
一种基于四点二元模型的图像纹理特征值的提取方法
本发明提出一种基于四点二元模型的图像纹理特征值的提取方法,首先计算2x2像素块内四个像素点像素值的均值;其次计算每个像素点与均值的差值,若差值大于等于一给定阈值,就置该像素块的位置编码值为1,否则为0;最后将四个像素块的位置编码值乘以相对应的权重后,再将4个乘积求和,就得到该2x2像素块的纹理特征值,本发明只需要计算四个像素点与其均值的差值,得到4bit的二进制码,计算量减少一半且复杂度低,且能有效地表示人脸的局部纹理信息,可应用于人脸检测,识别和目标跟踪系统.
华侨大学
2021-04-29
新能源汽车动力电池“退役潮”来袭 工信部加强四方面保障
2021年我国新能源汽车销售完成352.1万辆，同比增长1.6倍，连续7年位居全球第一。随着我国新能源汽车保有量快速增长，动力电池“退役”量也在逐年增加。
人民网
2022-01-13
一种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法
本发明提供一种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法，基于观测模型实现远月面着 陆器精密定位，所述四程中继跟踪测量模式，将月球轨道器作为中继星，使用月球着陆器和月球轨道器 之间的链路进行测量。本发明克服传统直接跟踪测量模式无法对远月面着陆器进行定位的缺陷，提供一 种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法，借助于中继星的中继跟踪测量，可以消除月球 自身的遮挡，实现对远月面着陆器的精密定位。由于该方式对着陆器以及中继星有很强的几何约束，将 使精密定轨、定位的精度得到极大地提高。
武汉大学
2021-04-13
一种将高浓度四氧化二氮废气转化为钾肥的氧化吸收方法
一种将氮氧化物 NOx(N2O4，NO2，NO)转化为硝酸钾化肥的方法。本方法采用 H2O+H2O2 氧化吸收和氢氧化钾中和法，尾气浓度达到 200 mg/m3 的国家排放标准，吸收液中亚硝酸盐含量<0.5 ppm 的国家排放标准。硝酸钾的销售收入和处理成本持平。适合生产和使用硝酸的化工企业，或产生氮氧化物的场合。
兰州大学
2021-01-12