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四川农业大学动科院羊遗传育种团队在动物棕色脂肪产热研究取得新进展
该研究利用环状染色质构象捕获技术，绘制了棕色脂肪组织（BAT）和白色脂肪组织（WAT）中Ucp1的高分辨率染色质互作图谱，揭示了BAT和WAT之间Ucp1染色质互作的显著差异。
四川农业大学
2025-02-24
足解剖模型XM-318
XM-318足解剖模型
XM-318足解剖模型为右足解剖，剥离皮肤及附属物，足背切除部分指长伸肌腱，显示伸肌支持带、足背动脉、腓深神经、弓状动脉、骨间背侧肌、拇长伸肌腱。足底示指短屈肌，拇展肌，取下指短屈肌及部分拇展肌，显示足底内侧动脉、神经、足底外侧动脉神经、趾长屈肌腱，取下部分趾长屈肌腱及部分拇短收肌钭头，可视足底弓，足底总神经，骨间足底肌等结构。
尺寸：自然大，24×8.5×11cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
足正中矢状切模型
XM-319足正中矢状切面模型
XM-319足正中矢状切面模型显示足的正中矢状切面。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-146足骨模型
XM-146足骨模型
XM-146足骨模型由1块腓骨、1块胫骨、7块跗骨、5块跖骨、14块趾骨串制而成，显示人体足骨的连接。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-318足解剖模型
XM-318足解剖模型
XM-318足解剖模型为右足解剖，剥离皮肤及附属物，足背切除部分指长伸肌腱，显示伸肌支持带、足背动脉、腓深神经、弓状动脉、骨间背侧肌、拇长伸肌腱。足底示指短屈肌，拇展肌，取下指短屈肌及部分拇展肌，显示足底内侧动脉、神经、足底外侧动脉神经、趾长屈肌腱，取下部分趾长屈肌腱及部分拇短收肌钭头，可视足底弓，足底总神经，骨间足底肌等结构。
尺寸：自然大，24×8.5×11cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12
轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人
1.痛点问题
随着自动化技术的不断发展，机器人的应用领域愈发广泛，包括运输、勘探、医疗、救灾及消防等领域，机器人能按预先设计好的指令代替人工执行任务。目前常见的机器人，虽具有较高的运行效率，但在复杂环境下行走能力较低。使机器人同时具有较高的运行效率和越障能力，是目前业界亟待解决的痛点问题。
2.解决方案
本成果提供一种轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人，该轮足式移动平台包括：腿部机构与机械臂。其中，腿部机构在负载增大情况下，可脱离平衡算法限制，利用轮组动力实现高速移动；机械臂可变换形态，完成抓取物体等操作。通过不同状态的切换，机器人可实现迈过障碍、自适应复杂地形、高速移动等功能。
3.合作需求
1）办公及生产场地；
2）应用合作伙伴：包括高等教育、工业园区、写字楼、酒店行业在内的应用合伙作伴。
清华大学
2022-11-04
绵羊模型 动物雕塑模型 动物模型
产品详细介绍 供应动物园,公园，广场，中小学生物园动物雕塑模型：猴子模型，奶牛模型，黄牛模型，蝗虫模型，独角仙甲虫模型，锹甲模型，母猪模型，公猪模型，小猪，梅花鹿，狗，兔子，乌龟，蜗牛，海星，水螅，蛔虫，蜗虫，老鹰，火烈鸟，单顶鹤，蝴蝶，马，浣熊，北极熊，熊猫，松鼠，黄鼠狼，鸭子，野鸭，大象、长颈鹿，骆驼、袋鼠、猴子、海豚，青蛙，鳄鱼，斑马、孔雀，天鹅，猎豹，狮子，老虎,猫鼬,白天鹅，考拉，猎狗，大公鸡，黑熊,绵羊，狼狗,黑猩猩等动物雕塑模型。卡通雕塑模型：米老鼠与唐老鸭模型，猫和老鼠模型，维尼熊，卡通老虎，卡通奶牛，功夫熊猫，叮当猫，白雪公主，圣诞老人等卡通雕塑模型。 以上所有动物均有模具，直接下单就可生产；以上动物雕塑模型，也可按客户要求来图订做。
广州市米丹雕塑艺术有限公司
2021-08-23
在行星气候演化和宜居性研究
随着恒星辐射增强，这类冰行星或卫星将直接进入极 端炎热的温室逃逸状态，也就是说，它们的表面温度将升高到 100 °C 以上，液态 水因而无法存在，生命也将无法存在。 随着恒星辐射增强，冰行星或卫星的气候状态之所以发生突变，而不是平缓过 渡到温和的宜居状态，是因为其表面反射恒星辐射能力的急剧降低和大气温室效应 的急剧增强造成的。冰雪能够把 60%以上的恒星辐射反射回太空，而液态水仅反 射不足 10%的恒星辐射。一旦冰雪融化，行星地表反射能力的突然降低使得其吸 收恒星辐射的能力大大增强，从而导致地表温度急剧升高。除此之外，冰雪融化 后，大量的水汽进入大气，水汽的强温室效应也将使地表温度进一步升高。在水汽 正反馈效应的作用下，液态水将完全蒸发进入大气并被光解、最终逃逸到太空。
北京大学
2021-04-11