本发明公开了一种带有手刹的自驱动滑轮鞋，包括两个前轮、两个后轮、框边、踩踏承接面、方向杆、踩踏板、弹簧、基底面、转动中心、刹车环、刹车片、转动齿轮、驱动齿轮、第一转轴、手柄、手刹、第二转轴;其实施方式为在与鞋子大小差不多的框边的下方安装四个轮子，在中央安装踩踏板，通过人们站立在框边内，向下踩踩踏板，踩踏板驱动齿轮转动，从而带动轮子向前转动，实现自驱动滑轮鞋向前运动。本发明结构小巧，四个轮子能够保证平衡，方便大多数人们使用，减少了技术难度。直立

本实用新型涉及一种光能驱动静电水膜空气净化装置，属于家用电器领域。从上到下包括顶壳、收 尘区、底壳，所述顶壳上表面有进气口，太阳能电池板，内部有机电中枢和电机，电机通过中央轴带动 涡轮风扇，在电机下面的两侧设置高压电极，所述机电中枢内设蓄电池和单片机，控制高压电极和电机， 所述涡轮风扇边缘还有蓄水池;收尘区由外筒与金属内筒构成，外筒和金属内筒由绝缘的支架连接，内 筒与中央轴下端通电形成电场;底壳内

适用于分布式电驱动的开关磁阻电机5kW300RPM直驱，400V16A的5相驱动系统技术特点及创新点（1）多相电机设计，有效降低电机输出转矩脉动（2）与电机配合的全数字调速系统。应用领域：汽车、新能源、工业自动化生产设备完全掌握电机设计与驱动的核心技术。

1.痛点问题 在食品、医药、新能源、物流及3C等诸多行业，需要大量对产品进行高速拣选、理料和包装的机器人。高速机器人已成为分拣和包装领域中提高效率、降低成本和提升质量的核心装备。国际机器人巨头ABB和FANUC等引入并联构型，凭借基础零部件优势，开发的Delta高速并联机器人一直处于市场垄断地位。国产机器人的高性能伺服驱动和减速器等依赖进口，面临中低端锁定的困局。 面向轻量化和智能化的发展趋势、及日益复杂多样的生产需求，刚性机器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶颈。 2.解决方案 本项目引入高性能索驱动技术，建立了刚柔融合构型创新设计方法，发明了一类具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驱动并联机器人，实现了索驱动与刚性支链的并联融合；建立了运动学和动力学性能评价指标体系，形成了从构型设计到性能匹配的一体化优化设计理论和方法，保证了机器人本体的优异性能；突破了轨迹规划和精度保证等关键技术，研发了基于开放构架的高性能控制软硬件平台，形成系列化机器人装备。 基于本项目技术可以建立系列化索驱动并联机器人产品，突破刚性机器人面临的瓶颈问题，极大降低装备成本，推动国产机器人性能和市场占有率提升。 合作需求 1）市场对接：自动化系统集成公司、分拣码垛需求迫切的大型企业集团； 2）资本对接：具有高端装备和智能制造背景的投资机构，引导产业链整合； 3）技术合作：具备轻量化高速、超大空间重载、接触力控制等工况需求的企业，可与本团队合作攻关或共同申报、承接国家和省部级项目。

本发明涉及一种软启动电路，特别涉及一种 LED 驱动中的新型软启动电路。在本发明实施中：开 关控制模块控制电阻分压模块，通过改变总电阻的大小使输出电压逐渐上升到需要的数值；延时控制模 块控制开关控制模块的关断和开启时间；电流偏置模块为整个软启动电路提供偏置电流；在软启动电路 工作时，使能控制模块使能电流偏置模块和延时控制模块，反之，关闭电流偏置模块和延时控制模块。 该新型软启动电路具有结构简单，可靠性强，功耗低等优点。 

该系统是一款新能源电动汽车中永磁同步电机及控制系统的教学、开发平台，并提供控制器C语言程序代码、原理图、实验指导书、主要芯片数据手册等资料。通过学习掌握电机控制系统原理，具备系统开发、故障诊断能力。

公办全日制普通高等专科学校 学校部颁代码 14086四川省省级示范高等职业院校 学校在川招生代码 5185四川省优质高等职业院校建设计划培育院校全国第一所文化产业高职院校四川省教育信息化试点优秀单位四川省卓越新闻传播人才教育培养计划高校四川文化产业职业学院是经教育部备案、四川省人民政府批准、中共四川省委宣传部主管的公办全日制普通高等专科学校，全国第一所独立设置的培养高端技能型专门人才的文化产业普通高校，四川省省级示范高等职业院校，四川省优质高等职业院校建设计划培育院校，四川省教育信息化试点优秀单位，四川省卓越新闻传播人才教育培养计划高校。学校实行四川省干部函授学院、四川文化产业职业学院、四川省宣传文化干部培训中心 “两院一中心”统一运作的组织管理模式。学校主校区位于成都天府新区核心区，地铁5号线骑龙站、警官学院站直达， 校园面积 570余亩，共有全日制在校学生10000余人。学校拥有一支政治素质好、业务过硬、实践能力强、符合高职教育需要的教师队伍，现有教职工552人， 其中副高及以上职称教师120人，同时聘有一批校外专家、教授和创意设计大师为客座教授。学校现有文化商学院、影视学院、文化传播学院、文化旅游学院、非物质文化遗产学院、动漫学院、数码学院、文博学院、文化信息学院、基础教学部、思想政治理论课教学部、成人教育学院、创新创业学院13个教学单位，招生专业39个。学校建有特色鲜明的9个校内实践教学中心共109个校内实训室以及161个校外实训基地和5间大师工作室及传习所。学校着力培养高端发展型、创业型、技能型文化事业和文化产业经营与管理人才、创意设计人才、影视传播人才、文博艺术人才、文化旅游人才、非物质文化遗产传承创新人才，奋力建设特色鲜明、国内一流的文化产业高职院校。学校坚持“源于文化、兴于产业”的办学理念，遵循“以德育人、以文化人”的校训，构建了“三化四合五轴联动”的人才培养模式，先后与省级文化产业集团、省级宣传文化单位、各级电视台以及腾讯科技有限公司、百度公司、新华文轩出版传媒股份有限公司、四川爱恋珠宝有限公司、成都金沙遗址博物馆、世纪天堂洲际酒店、美国西雅图国际艺术设计中心、中国青年旅行社等百余家优秀企业建立了长期稳定的实习与就业关系。我校毕业生就业率近几年一直保持在92%以上，高于全省平均水平，被四川省教育厅评为“普通高校毕业生就业工作先进单位”。2014年被评为“中国文化创意产业最具吸引力十大院校”之一。2019年获评“四川省十佳网络口碑高职院校”。

四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的 工作要求确定机器人的各项基本技术指标，为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械 结构部分，基于模块化的设计思想，进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部 件、腕部设计成模块的形式，可以根据实际要求，方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求 的机器人产品，减少设计周期，降低制造成本，有利于批量生产。在材料选择上，小臂和腕部 采用高强度铝合金，体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件，用薄壁钢板围成空腔， 在保证强度和刚度的前提下，追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁，吸振和成型 性能好。在机器人的传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设 计理念。 传动应保证传动路线短，结构紧凑。采用RV减速器，大减速比减速器安装在传动链的最 后一级，尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针 轮传动基础上发展起来的一种新型传动，而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命 长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点，建立了机器人的运动学数学模 型，对其运动方程进行了推导，并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩 阵，反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系，求解了各个关节的速度和 加速度变化情况。