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一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词: 假肢手
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所属领域:
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项目成果/简介:

本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手,并在手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构;其中手指本体以滑轮为主要部件,手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上,指内关节间采用弹性元件柔性耦合,指间驱动机构采用两个电机协同驱动四个手指以及其多个自由度;拇指本体内以滑轮为主要部件,手指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质,指间驱动机构采用齿轮组件配合传动,实现两个电机控制拇指的四个自由度。通过本发明,能够精确完成对各种物体的自适应抓取,复现人手丰富的抓取操作功能,并具备结构紧凑、体积和重量

项目阶段:
未应用
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