（专利号：ZL 201210489591.4） 简介：本发明提供一种大型回转支承间隙检测装置，属于工业测量技术领域。该装置包括径向误差检测台、三组对称分布的轴向误差检测台、含螺旋压板夹紧机构检测工作台架、待测回转支承、控制器与显示器；其中轴向间隙检测台由轴向伺服电机、轴向滚动导轨、轴向滚珠丝杠、定心机构、轴向丝杠螺母、轴向伺服电动推杆、轴向工作台板、轴向机座、轴向位移传感器组成；径向间隙检测台由径向伺服电机、锁紧机构、径向滚珠丝杠、径向滚

1、成果简介 可以研发：扭矩传感器、测功机、回转动力监测系统、回转动力测试系统、闭式转动动力试验装置、发动机测试装置等。2、应用说明 主要应用对象：材料、船舶、航空航天、铁路、矿山、钢铁等领域。3、效益分析 高技术产品

复合三坐标测量机是融光、机、电为一体的新型检测设备，在该测量系统中重点解决了 优化运用接触、影像与激光三种传感器同时对复杂对象的空间几何参数进行复合测量的三坐 标机应用技术难题。实现了综合利用经典接触式和非接触式激光与图像测量技术各自的优势, 对外形结构及表面材质特性复杂的被测物体进行复合式全自动测量，在制造业中具有非常好 的的应用价值。所形成的三坐标控制器技术与复合测量软件等核心关键技术在三坐标机及位 移测试仪器及加工设备的升级改造中具有重要的推广应用价值。该技术成果已通过国家相关 部门的验收并已投入生产使用，为国家重要产品的质量保障提供了坚实的技术支持。形成了 具有自主知识产权的关键技术成果，已获得3项国家发明专利授权，公开发表相关学术论文 20篇，已被SCL EI检索的学术论文12篇。

本研究针对回转支承（属轴承类基础件）制造中存在的薄形齿圈及滚道的强力切削易颤、通用设备加工效率低、滚道精度不稳定，产品检测技术落后、综合性能实验设备空白等技术难点，开展理论研究，并突破技术难点，发明了用于回转支承制造的4种新型装备，并实现工业应用。项目主要成果包括以下3个方面： ①研制用于回转支承成形齿加工的极坐标数控成形铣齿、磨齿机。研究强力成形铣齿断续切削机理，提出了切削转矩计算模型和极坐标系下机床拓朴结构精度模型并应用，突破了回转支承强力成形齿加工效率低、易颤振的难题，取代了滚

该项目成果主要应用于机械制造业中难加工材料（如不锈钢、耐热钢、高强度钢、磁钢、 钛合金钢等）的通孔、盲孔的钻、扩、铰孔加工以及螺纹孔的振动切削攻丝和振动挤压攻丝 加工。 项目概况 ⑴技术原理 该项目成果应用周向振动切削理论和内凸轮组合机构专利技术，将两个匀速转动输入转 换成为周向振动切削所需要的 sin(a t) H A ω = ω + ω ⋅ ⋅ （匀速转动与摆振运动的合成）运动 规律，实现对于内孔和螺纹表面的振动切削加工，利用变频控制技术实现振动频率的控制。 ⑵与国内外同类技术比较成果的创造性、先进性 该项目成果改变了传统振动孔加工设备的激振方式，提高了回转振动钻床的摆振频率。 调研和查新表明，该项目成果的关键技术——激振驱动器所采用的内凸轮组合机构属本课题 首创。国家知识产权局已授权该技术发明专利（专利号：ZL0213943.X）1 项; 实用新型专 利(专利号分别是：ZL012464624; ZL03218456.5)两项。 ⑶该项目成果产品在机械制造企业解决难加工材料的孔加工问题有着十分重要的意义。 具有一般机械加工能力，能加工 IT6～IT7 级精度的产品，最好拥有少量数控机床的中（小） 型企业均可生产。 主要特点 研制的回转振动钻样机激振器采用立式同轴结构，体积小、重量轻；工作台 X、Y 两个 方向采用数控技术能实现精密孔系的振动钻孔、振动扩孔、振动铰孔、振动研孔、振动攻丝 和振动挤压公司等加工。其外观结构型式和操作方式与普通钻铣机床基本相同。 成果样机的试验表明，可以改善孔加工的切削状态，提高孔的加工质量；振动攻丝特别 是小丝孔的振动攻丝效果显著，丝孔的尺寸精度和表面质量好，丝锥不易断裂。 技术指标 振动频率：≯350Hz，变频器调频。加工精度：孔尺寸精度 IT6 或更高，螺纹孔精度 6 级或更高，表面质量 Ra1.6～3.2。 市场前景 孔和螺纹孔是构成机械零件的重要表面，是制造业中公认的难加工表面，同时也是用得 最多的表面，其加工量非常繁重，因而钻床和攻丝机的应用十分广泛。该回转振动激振技术 可以用于回转振动钻床、回转振动攻丝机、回转振动挤压攻丝机以及回转振动专用机床的新 产品开发和旧机床的技术改造等。其对于提高零件的制造精度和劳动生产率、减低制造成本 具有十分重要的意义。因此，该项技术具有广阔的市场前景。 该技术还可以用于回转振动钻床等其它产品中，开发出系列振动加工设备。将会给企业带来 可观的经济效益

1.痛点问题 随着高端装备制造、工业机器人末端定位、工业产品尺寸检测等领域高速发展，亟需匹配大量程、高精度、高测速和基准可溯源的绝对距离检测能力，现有激光雷达和激光干涉等测距手段因其测量原理和性能限制，均无法满足要求。 2.解决方案 本项目团队经过十余年的技术攻关，成功研制了国内外首台具备自主知识产权的光频梳绝对测距仪器，实现了百米级量程、微米级精度和千赫兹级测速，并应用于高精度大尺寸三坐标测量。本项目成果可服务于飞机、船舶等装备制造，工业机器人末端定位、工业产品尺寸检测对高性能空间定位的迫切需求。预期形成光频梳绝对测距仪和光频梳三坐标测量仪等自主知识产权产品和配套解决方案。 技术创新： （1）提出基于光频梳的多外差干涉测距技术，解决传统干涉法难以进行高精度绝对距离测量的问题； （2）提出基于光频梳绝对测距的高精度三坐标测量技术，解决跟踪仪绝对定位能力不足的问题。 合作需求 （1）市场资源对接：有末端定位需求的机器人公司、有高精度距离和坐标测量需求的智能制造公司； （2）资本对接：聚焦关注高端装备、智能制造、光电产业领域的一线风险投资机构（非FA机构）； （3）技术合作：承接国家和省部级项目的企业，在专项中对精密测距和高精度坐标测量的需求，可与本团队联合项目攻关。

（专利号：ZL 201210489721.4） 简介：本发明提供一种大型回转支承齿圈径向综合误差检测装置，属于工业测量技术领域，用于检测大直径回转支承内外圈安装后的齿圈径向综合误差。该检测装置由伺服电机、锁紧机构、轴承座、滚珠丝杠、滚动导轨、立板、螺旋弹簧、工作台板、光栅尺、丝杠螺母、莫氏锥孔轴、驱动电机、标准齿轮、联轴器、待测回转支承外圈、待测回转支承内圈、检测支架、底座、控制器及显示屏等组成。该检测装置采用高精度光栅尺，用于检测待测回

成果简介随着工业测试领域对产品测试需求不断提升和明确化， 根据国内较为先进的测量方法， 构建了回转支承装配及质量检测系统， 该系统包括工作台运动控制部分和性能参数采集部分， 工作台运动控制部分实现了工作台手动控制、 自动控制程序的设计。 在回转支承装配时， 通过步进电机控制回转轴承的正转、 反转、 分度步进和停止， 工人完成回转支承滚珠和隔离块的安装， 减少工伤事故的发生；性能参数采集部分包括对回转支承性能参数的采集、 存储、 读取、 历史数据的查询等功能。成熟程度和所需

本项目的3-PRS+UPS并联结构同时解决了摆角范围小，精度、刚性低等并联机构常见的缺点，为研制出大摆角、高精度、高刚性的并联双摆头提供了可能。 五坐标数控机床在航空航天、汽车、发电设备、模具等制制造业中应用广泛。样机已经研制成功，其中整机结构和球铰分别获得发明专利和实用新型专利。