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水文水利无人船先进控制与智能信息处理系统
我国拥有幅员辽阔的内陆水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡逻和水 文信息监测工作一直是我国水文水利建设的重要组成部分。 水面无人船是一种无人操作的水面舰船平台，配备先进的控制系统、传感器 系统、通信系统和武器系统，可以最大程度上填补水域测量领域载人船无法到达 或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域，真正做到高精度、自动化、高效益， 可广泛应用于常规测绘、水利水文、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部361 门。 本项目的产品，是在“制造强国”国家战略指导下，符合国家和地方政府政 策重点鼓励发展的高技术、智能装备、高附加值项目，符合国家经济结构和产业 结构调整的相关政策和导向。本研发团队联合上海交通大学和上海市船舶自动化 工程研究中心，共发表 SCI 论文 200 篇以上，拥有授权发明专利 40 项。
江南大学
2021-04-13
一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法
本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
航海实践中路径由系列转向点连接而成，形成折线路径。本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。
同时，设计了配套的控制系统，可模块化应用到水面船舶，无需调整船舶现有布局，迁移灵活、成本低、适用性强。
存在如下技术效果：(1)不但能实现欠驱动无人水面艇直线路径跟踪，还能实现折线路径跟踪，使得本专利很好地适应航海实践中折线路径跟踪重大现实需求；(2)综合考虑无人水面艇操纵性能与路径跟踪算法特点，集成制导、航行与控制来解决路径跟踪问题；(3)提出的折线路径跟踪策略，可使无人水面艇在转向时及早合理地打舵，避免现有跟踪方法转向时出现大迂回现象，保障了船艇安全、经济、高效地航行；(4)考虑了输入饱和与时变干扰情况，增强了无人水面艇路径跟踪过程中的安全水平和抗干扰能力。
武汉理工大学
2022-08-12
未来之路：无人驾驶移动充电桩的创新解决方案
随着电动汽车（EV）市场的蓬勃发展，充电基础设施的完善成为了推动这一领域进步的重要因素。然而，传统的固定充电站面临着布局不均、建设成本高昂以及用户寻找充电站不便等问题。
为了解决这些挑战，无人驾驶移动充电桩（AMCS）的概念应运而生，它结合了自动驾驶技术和移动充电服务，为电动汽车用户提供了一种全新的、灵活的充电解决方案。
徐州星浩新能源科技有限公司
2024-05-21
科普领域低成本高性能大型仿人机器人智能交互应用技术
实现非特定人的自然流畅的对话，准确率在99%以上，内容在600句话以上，同时可以发出男声、女声、卡通声等合成效果，具备5种语言以上的语音表达能力（汉语、英语、日语、韩语、阿拉伯语）；在此基础上，完成10种以上不同情绪的语音表达。图像处理方面，基于场馆内光线条件，实现非特定人的人脸识别，准确率在95%以上，同时完成6种以上的典型表情识别，5种以上基于典型情绪的特定行为理解，准确率93%以上。在脸部有17个自由度，与人工皮肤材料有机配合，完成10种以上的表情生成，躯干部分由高性能伺服控制系统进行驱动，完成21个自由度的灵活运动控制，过载能力（190%，1分钟），调速范围（0%-110%额定速度），恢复时间（300毫秒以内），速度超调（2%以内），电流超调（13%以内），加减速时间（6秒以内）。数据库可以进行实时更新，数据信息内容在10000条以上，通过无线局域网完成，智能库可以根据现场制订规则，相应的响应时间在600毫秒以内。可以和展区内全能机器人、变形金刚等设备进行互联，实时响应时间小于500毫秒。该技术可应用于炼钢铁水的脱硫和化铁炉铸造用铁水的脱硫等领域。
北京科技大学
2021-04-11
基于柔性传感器的智能机器人“慧听”人机交互系统研发
目前第一代完整的呼吸音采集设备已研发完毕，完全实现呼吸活动的柔性无感持续智能监测评价和适应多场景下交互设计需求，提高医疗救护能力和应急救援能力，减轻医疗及养老行业人力与经济运营成本，创新引领社会与经济发展。
图1 技术路线
【技术优势】
(1) 基于驻极体薄膜的高灵敏度接触式压力传感器
目前用于呼吸音及心音监测的传感器大多采用较硬的基底，难以适应人体胸部曲线，不适合长期可穿戴使用。因此，本成果基于驻极体的自驱动压力传感器的自供能、响应速度快和灵敏度高等优势，设计了一种用于可穿戴式声音监测的高灵敏度柔性驻极体压力传感器，以实现对人体呼吸音与心音地长期、实时监测。
图2 部分成果展示
(2) 智能呼吸音监测分析预警平台
通过深入临床大规模收集心音和呼吸音样本、对病理性样本进行学习训练，对信号的模式识别进行研究匹配，采用人工神经网络、支持向量机两种识别模式，对病理性声音特征进行分析得出智能化参考病症分析。由于呼吸音信号的复杂性，同一种类型的呼吸音有不同人或是同一人在不同时间发出时，样本数据不完全相同，传统方法容错率与识别率极低。本成果将呼吸衰竭患者的呼吸音数据进行分类识别和特征标定，采用人工智能算法进行测试和集训，实现为大数据分析提供数据参考。
(3) 呼吸音智能监测预警系统的人机交互设计
通过分析多个智能呼吸音监测预警操作系统的使用场景、认知特点、输入和输出方式，归纳出它们在交互设计上的一般性的设计原则和设计缺陷。通过多学科的交叉，如人因功效学、设计语义学、设计美学、设计心理学等学科，进行了全面整体的交互设计研究。
图3 智能呼吸音诊断软件界面
图4 临床人员操作软件试用
【性能指标】
华中科技大学
2023-06-19
一种用于英语教学展示板的快速固定装置
成果描述：本实用新型涉及英语教学设备技术领域,尤其是一种用于英语教学展示板的快速固定装置,包括支撑板,所述支撑板的底部设置有支撑腿,所述支撑板的上表面中部开设有滑槽,所述滑槽内设会有两个滑块,所述支撑板的侧壁上开设有与滑槽侧壁连通的条形槽,两根所述支撑柱上均开设有安装槽,两个所述安装槽通过展示板连接,所述固定块上均开设有通孔,所述通孔的中部安装有固定板,所述弹簧的另一端与安装板的一侧中部固定连接,所述安装板远离弹簧的一侧安装有卡块,所述展示板上开设有与固定块匹配的固定槽,本实用新型结构简单,使用方便,便于调节,能够适用不同型号的展示板,并且能够快速安装,节约时间。市场前景分析：本实用新型涉及英语教学设备技术领域,尤其是一种用于英语教学展示板的快速固定装置,包括支撑板,所述支撑板的底部设置有支撑腿,所述支撑板的上表面中部开设有滑槽,所述滑槽内设会有两个滑块,所述支撑板的侧壁上开设有与滑槽侧壁连通的条形槽,两根所述支撑柱上均开设有安装槽,两个所述安装槽通过展示板连接,所述固定块上均开设有通孔,所述通孔的中部安装有固定板,所述弹簧的另一端与安装板的一侧中部固定连接,所述安装板远离弹簧的一侧安装有卡块,所述展示板上开设有与固定块匹配的固定槽,本实用新型结构简单,使用方便,便于调节,能够适用不同型号的展示板,并且能够快速安装,节约时间。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
一种地源热地埋管的下管固定装置
本实用新型提供了一种地源热地埋管的下管固定装置，属于地源热地埋管领域，包括U形弯管和螺纹长杆；所述U形弯管的左右侧管上套有滑套；所述左右滑套之间横接有联动杆；所述U形弯管的左右侧管底端的左右两侧竖直固接有插杆且每个插杆的上端头正对着同侧的滑套的插孔；本实用新型的联动杆便于两个滑套同时向下滑动，压至底端，从而下压U形弯管，避免U形弯管在所放的深井泥水中升起；下滑滑套，使得同侧的插杆与插孔插放在一起；当插杆穿入插孔时，弹性橡胶杆由于可弯曲，随着挤压进入插孔内，当穿出插孔时，由于弹性橡胶杆的弹性恢复原始位
安徽建筑大学
2021-01-12
一种ZIF-8-SiO2杂化固定相的制备方法
本发明公开一种ZIF-8-SiO2杂化固定相的制备方法，首先以核壳结构的SiO2颗粒作为基体，在其表面修饰羧基，然后再通过控制反应条件，将ZIF-8材料修饰到SiO2颗粒壳层孔道内部，所得ZIF-8-SiO2颗粒孔道仍为原有SiO2核壳颗粒的孔道结构，且ZIF-8修饰层的生长速度和厚度可控，所制得ZIF-8-SiO2杂化颗粒的孔径在10nm以上，完全符合色谱分离所需色谱固定相颗粒孔径在10nm以上的要求，色谱分离柱效结果理想。
安徽建筑大学
2021-01-12
下吸式固定床连续生物质气化及无水除焦系统
本系统是针对现有固定床气化与净化系统存在的连续运行性差、产气量小、 二次污染严重等问题研发的，国内首创。系统创新性地采用主动式氧量分层供 入技术、滚动式炉排结构等实现气化过程的优化调控及连续稳定运行，采用基 于可再生循环溶剂作为焦油去除工质，集成冷凝、萃取、吸收和吹脱气提等工 艺技术，实现对生物质焦油的高效低成本脱除净化，避免了二次污染的产生。
山东大学
2021-04-13
一种立式混合机桨叶的安全连接固定装置
本发明公开了一种立式混合机桨叶的安全连接固定装置，包括 旋转主轴、桨柄和防护罩，旋转主轴的外侧设置有限位槽；桨柄套接 在旋转主轴上，与旋转主轴为间隙配合；桨柄与旋转主轴通过螺纹销 连接，螺纹销包括第一螺纹段和第一销柱段，桨柄的侧壁设置有第一 螺纹孔；防护罩套接在桨柄上，螺纹销位于防护罩所包围区域内，防 护罩与桨柄通过螺纹限位轴进行轴向限位固定连接，所述防护罩用于 防止螺纹销的第一销柱段从限位槽内脱落掉出。本发明不仅可实现桨 柄与旋转主轴的可靠连接，而且可有效防止桨柄及连接部件发生松动、 脱落，其结构
华中科技大学
2021-04-14