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水文水利无人船先进控制与智能信息处理系统
我国拥有幅员辽阔的内陆水域,如何安全、高效的完成特定水域的巡逻和水 文信息监测工作一直是我国水文水利建设的重要组成部分。 水面无人船是一种无人操作的水面舰船平台,配备先进的控制系统、传感器 系统、通信系统和武器系统,可以最大程度上填补水域测量领域载人船无法到达 或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域,真正做到高精度、自动化、高效益, 可广泛应用于常规测绘、水利水文、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部361 门。 本项目的产品,是在“制造强国”国家战略指导下,符合国家和地方政府政 策重点鼓励发展的高技术、智能装备、高附加值项目,符合国家经济结构和产业 结构调整的相关政策和导向。本研发团队联合上海交通大学和上海市船舶自动化 工程研究中心,共发表 SCI 论文 200 篇以上,拥有授权发明专利 40 项。 
江南大学 2021-04-13
一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法
本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法,面向航海实践提出了折线路径跟踪策略,在预设路径中加入虚拟目标点,控制无人水面艇靠近虚拟目标点,动态更新折线路径上的虚拟目标点,直至跟踪至路径终点,实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径,提升了折线路径跟踪质量。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 航海实践中路径由系列转向点连接而成,形成折线路径。本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法,面向航海实践提出了折线路径跟踪策略,在预设路径中加入虚拟目标点,控制无人水面艇靠近虚拟目标点,动态更新折线路径上的虚拟目标点,直至跟踪至路径终点,实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径,提升了折线路径跟踪质量。 同时,设计了配套的控制系统,可模块化应用到水面船舶,无需调整船舶现有布局,迁移灵活、成本低、适用性强。 存在如下技术效果:(1)不但能实现欠驱动无人水面艇直线路径跟踪,还能实现折线路径跟踪,使得本专利很好地适应航海实践中折线路径跟踪重大现实需求;(2)综合考虑无人水面艇操纵性能与路径跟踪算法特点,集成制导、航行与控制来解决路径跟踪问题;(3)提出的折线路径跟踪策略,可使无人水面艇在转向时及早合理地打舵,避免现有跟踪方法转向时出现大迂回现象,保障了船艇安全、经济、高效地航行;(4)考虑了输入饱和与时变干扰情况,增强了无人水面艇路径跟踪过程中的安全水平和抗干扰能力。
武汉理工大学 2022-08-12
未来之路:无人驾驶移动充电桩的创新解决方案
随着电动汽车(EV)市场的蓬勃发展,充电基础设施的完善成为了推动这一领域进步的重要因素。然而,传统的固定充电站面临着布局不均、建设成本高昂以及用户寻找充电站不便等问题。 为了解决这些挑战,无人驾驶移动充电桩(AMCS)的概念应运而生,它结合了自动驾驶技术和移动充电服务,为电动汽车用户提供了一种全新的、灵活的充电解决方案。
徐州星浩新能源科技有限公司 2024-05-21
万德兰翼豹II系列斯坦尼康 稳定器(背心、机械臂、I型稳定器)
产品详细介绍现货供应——斯坦尼康稳定器 万德兰翼豹II系列(背心、机械臂、I型稳定器)万德兰“翼豹II”系列专业斯坦尼康仅售:12500.00元(标准配置:专业负载背心、专业双臂机械臂、专业I型稳定器、安装调节基座、专业铝箱)翼豹系列斯坦尼康万德兰“翼豹”系列机械臂1.专用机械臂体的专业结构设计,让高强度、轻质化完美结合;调节简单,易操控的设计更显实用。2.臂体主要部分采用高轻度,轻质航空铝合金CNC精密制造。3.双节双弹簧臂体结构,支持范围广。弹簧部分均为专用高强度军工级合金弹簧,持久耐用。4.超宽的负载范围,每节机械臂都可以轻松调节弹簧的载重量,可以支持到7.5KG(16.5磅)的总重量,即可以支持到4.5KG(10磅)的摄像机。加强版臂体甚至可以支持到7KG(15.5磅)的专业级大型摄像机。5.每个关节安装高品质,精密轴承,臂体操控更加灵活顺畅,满足各种专业拍摄的需求。6.操控性能极佳,适用范围广泛。配合万德兰专用稳定器可以水平180度,上下1.5米的拍摄范围。让您可以轻松实现高角度拍摄,低角度拍摄,左右手互换拍摄,甚至小型摇臂拍摄等等的特殊的镜头拍摄技巧。打破传统斯坦尼康机械手的只能水平跟拍的局限。翼豹负载背心 1.“翼豹”系列的专业负载背心完全是按照人体工程学设计,能过多方位充分分摊整套斯坦尼康的重量,使得重量有效地分解到人体的肩、背、胸、腰、腹等部位。专业摄像师拍摄更轻松,翼豹的承载范围也更加广泛。2.背心的前部胸板和高度调节板均可调节高度,背心的每个锁紧处也均可以自如调节,可以适合大多数专业拍摄者的身材。3.背心的穿着和调节均为免工具,简单易用。这样您在实际使用中,就能节省人力和调节时间,大大提高拍摄效率。4.背心采用了舒适透气的高档复合材料,是您的穿着更为舒适,专业豪华的外观设计,高品质的制造工艺,让每一个专业摄像师都能尽显时尚品味,顶级大师风范。翼豹专业稳定器 1.全航空轻质、高强度铝合金CNC精密制造——做工精细、专业品质。2.万德兰专有设计“双向精密微调云台”——安装简便、调节快捷。3.高精密、低摩擦专用斯坦尼康万向节——拍摄流畅、操控灵活。万向节的免工具上下调节方式——调节平衡快速、简单。4.多方位调节的监视器托架——适用各类环境、观测更清晰、简单。5.“翼豹”专业的稳定器的高端设计和一流的做工、品质,配合万德兰高品质机械臂和豪华的负载背心。必将成为中高端用户的拍摄利器,势将成为影视、电视等专业行业的首选必备斯坦尼康旗舰产品。
德维尼(北京)科技有限公司 2021-08-23
一种用于英语教学展示板的快速固定装置
成果描述:本实用新型涉及英语教学设备技术领域,尤其是一种用于英语教学展示板的快速固定装置,包括支撑板,所述支撑板的底部设置有支撑腿,所述支撑板的上表面中部开设有滑槽,所述滑槽内设会有两个滑块,所述支撑板的侧壁上开设有与滑槽侧壁连通的条形槽,两根所述支撑柱上均开设有安装槽,两个所述安装槽通过展示板连接,所述固定块上均开设有通孔,所述通孔的中部安装有固定板,所述弹簧的另一端与安装板的一侧中部固定连接,所述安装板远离弹簧的一侧安装有卡块,所述展示板上开设有与固定块匹配的固定槽,本实用新型结构简单,使用方便,便于调节,能够适用不同型号的展示板,并且能够快速安装,节约时间。市场前景分析:本实用新型涉及英语教学设备技术领域,尤其是一种用于英语教学展示板的快速固定装置,包括支撑板,所述支撑板的底部设置有支撑腿,所述支撑板的上表面中部开设有滑槽,所述滑槽内设会有两个滑块,所述支撑板的侧壁上开设有与滑槽侧壁连通的条形槽,两根所述支撑柱上均开设有安装槽,两个所述安装槽通过展示板连接,所述固定块上均开设有通孔,所述通孔的中部安装有固定板,所述弹簧的另一端与安装板的一侧中部固定连接,所述安装板远离弹簧的一侧安装有卡块,所述展示板上开设有与固定块匹配的固定槽,本实用新型结构简单,使用方便,便于调节,能够适用不同型号的展示板,并且能够快速安装,节约时间。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种地源热地埋管的下管固定装置
本实用新型提供了一种地源热地埋管的下管固定装置,属于地源热地埋管领域,包括U形弯管和螺纹长杆;所述U形弯管的左右侧管上套有滑套;所述左右滑套之间横接有联动杆;所述U形弯管的左右侧管底端的左右两侧竖直固接有插杆且每个插杆的上端头正对着同侧的滑套的插孔;本实用新型的联动杆便于两个滑套同时向下滑动,压至底端,从而下压U形弯管,避免U形弯管在所放的深井泥水中升起;下滑滑套,使得同侧的插杆与插孔插放在一起;当插杆穿入插孔时,弹性橡胶杆由于可弯曲,随着挤压进入插孔内,当穿出插孔时,由于弹性橡胶杆的弹性恢复原始位
安徽建筑大学 2021-01-12
一种ZIF-8-SiO2杂化固定相的制备方法
本发明公开一种ZIF-8-SiO2杂化固定相的制备方法,首先以核壳结构的SiO2颗粒作为基体,在其表面修饰羧基,然后再通过控制反应条件,将ZIF-8材料修饰到SiO2颗粒壳层孔道内部,所得ZIF-8-SiO2颗粒孔道仍为原有SiO2核壳颗粒的孔道结构,且ZIF-8修饰层的生长速度和厚度可控,所制得ZIF-8-SiO2杂化颗粒的孔径在10nm以上,完全符合色谱分离所需色谱固定相颗粒孔径在10nm以上的要求,色谱分离柱效结果理想。
安徽建筑大学 2021-01-12
下吸式固定床连续生物质气化及无水除焦系统
本系统是针对现有固定床气化与净化系统存在的连续运行性差、产气量小、 二次污染严重等问题研发的,国内首创。系统创新性地采用主动式氧量分层供 入技术、滚动式炉排结构等实现气化过程的优化调控及连续稳定运行,采用基 于可再生循环溶剂作为焦油去除工质,集成冷凝、萃取、吸收和吹脱气提等工 艺技术,实现对生物质焦油的高效低成本脱除净化,避免了二次污染的产生。
山东大学 2021-04-13
一种立式混合机桨叶的安全连接固定装置
本发明公开了一种立式混合机桨叶的安全连接固定装置,包括 旋转主轴、桨柄和防护罩,旋转主轴的外侧设置有限位槽;桨柄套接 在旋转主轴上,与旋转主轴为间隙配合;桨柄与旋转主轴通过螺纹销 连接,螺纹销包括第一螺纹段和第一销柱段,桨柄的侧壁设置有第一 螺纹孔;防护罩套接在桨柄上,螺纹销位于防护罩所包围区域内,防 护罩与桨柄通过螺纹限位轴进行轴向限位固定连接,所述防护罩用于 防止螺纹销的第一销柱段从限位槽内脱落掉出。本发明不仅可实现桨 柄与旋转主轴的可靠连接,而且可有效防止桨柄及连接部件发生松动、 脱落,其结构
华中科技大学 2021-04-14
一种动平台对地固定目标异构并行自动目标识别器
本发明公开了一种动平台对地固定目标异构并行自动目标识别器,所述目标识别器包括:交换式网络与至少一个处理部件,所述处理部件与所述交换式网络之间通过输入 FIFO 接口、同步存储器输出接口以及控制线连接,所述交换式网络用于动态链接不同的所述输入FIFO 接口和所述同步存储器输出接口,所述处理部件用于完成自动目标识别过程中所需的各种算法功能,所述输入 FIFO 用于缓存输入的待处理图像数据,所述同步存储器输出接口用于缓存待
华中科技大学 2021-04-14
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