本发明公开一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法，其中重力梯度仪自标定方法通过改变重力梯度仪的水平倾斜角或惯性稳定平台的旋转角速度改变重力梯度仪敏感的离心梯度，记录不同离心梯度激励下重力梯度仪的输出及检测的离心梯度数据完成重力梯度仪标度系数、零偏的标定；根据标定模型及重力梯度仪的输出得到含有离心梯度的重力梯度数据，将其减去检测的离心梯度，实现离心梯度补偿。本发明提供的标定方法可由计算机自动运行，实现自标定，该方法仅依靠重力梯度仪本身，不需要依赖外部检测质量即可完成标定，该标定方法，方便、简洁、容易实施。

本发明涉及一种沙滩表面垃圾清理系统，由车架、垃圾升抬板、对称承重轮、电机、垃圾储存箱、车架覆盖板、太阳能光伏电池板、二级减速箱、钢丝网、垃圾挡板、主动链轮、从动链轮、链条、输出轴、传动轴、轻型承重轮胎、减震装置组成。太阳能光伏板将光能转化为电能，供发动机驱动并蓄能，通过控制器带动车轮推动小车前行时，利用推力将垃圾及沙子经抬升板导入分离机构，经铁丝网过滤分离后沙子回落沙滩，垃圾则进入储存桶。同时，该车采用钢板弹簧和减震连接件等设计，提高了车辆的稳定性和承重能力。本发明的沙滩垃圾清理车无需外部动力模块的牵引并能够适应各种复杂的沙滩环境，可以更好地提高垃圾清理效率。

本发明公开了一种自支撑类石墨多孔非晶碳薄膜的制备方法，包括下述步骤：S1：对金属镍片衬底进行超声清洗，并烘干后放置于管式炉中；S2：向所述管式炉中通入惰性气体；S3：对所述管式炉进行升温处理使其达到600℃-720℃，向所述管式炉中通入氢气，并对所述金属镍片衬底进行热处理；S4：向所述管式炉中通入碳氢化合物，使得经过热处理后的金属镍片衬底催化碳氢化合物裂解后生长非晶碳薄膜；S5：对所述管式炉进行降温处理，并将生长有非晶碳薄膜的镍片浸泡在腐蚀液中腐蚀掉衬底镍片后获得自支撑类石墨多孔非晶碳薄膜。采用本发明制备方法对环境温度要求不高，制备得到的非晶碳薄膜具有多孔结构和自支撑结构，可以很方便转移至任何衬底。

内蒙古乐科生物技术有限公司 2014年成立于“中国乳都”呼和浩特市，注册资本7500万元。公司是以肉羊、奶山羊、奶绵羊种业为主营业务，兼营生物技术产品及服务的科技企业。公司目前已从澳大利亚、新西兰引进品种包括黑（白）杜泊、黑（白）萨福克、澳洲白、萨能奶山羊、东弗利生奶绵羊等优质种羊，目前各品种种羊存栏数达3300只，是国内种羊品种较齐全的种业公司，国内各品类产品产值达4500万元。 公司在国内现有3个生产基地，主要以育种为主。位于呼和浩特市的种羊基地主要以奶绵羊纯种扩繁、奶山羊（奶绵羊）胚胎、冻精生产为主；赤峰市敖汉旗分公司、巴彦淖尔市五原县子公司主要以供体母羊扩繁为主。 公司在新西兰已成立全资子公司及合资种业公司，已建立独立的奶山羊、奶绵羊良种繁育基地，具备奶山羊、奶绵羊冻精、胚胎生产条件及活体出口资质。每年从国外可为国内输入奶羊9000只，胚胎10000枚，冻精50000支。 公司与赛科星研究院、内蒙古大学产学研合作共同承担种羊繁殖关键技术研发项目，在国内独家研发生产奶山羊、 奶绵羊性控冻精以及大规模研发应用种羊胚胎玻璃化冷冻技术，同时已启动性控种公羊培育研发项目。在技术研发上，公司与中国农业大学、内蒙古大学、内蒙古农业大学、内蒙古农牧科学院等国内著名院校建立了长期合作关系，为公司技术提升、技术指导、技术发展提供资源支持。

　　深圳市科迈信息技术有限公司（以下简称“C&M科迈投影”）是专注于投影机研发、制造（非生产）、销售和服务的科技推广和应用服务业国家级高新技术企业，成立于2009年1月23日，公司总部位于中国改革开放的先锋城市——深圳，同时在北京、上海、广州、南京、杭州、成都、武汉、长沙、西安、重庆、济南、南宁、哈尔滨、沈阳、昆明等十余个区域中心城市设有科技推广和应用服务办事处，并在北京、上海、广州、深圳、成都、武汉等重点区域设有多个综合技术中心，“用技术诠释品质，用服务打动客户”一直是C&M科迈投影永恒的追求和努力的方向。　　深圳科迈旗下拥有国产自主投影机品牌——C&M（科迈）和WITIW（威迪泰），深圳科迈坚持自主研发、国产制造、委托生产的产品理念，致力于影像与色彩处理技术，拥有完整的产品规划，专为顺应国产化替代大趋势打造全线产品。深圳科迈秉承自身十余年深耕视听多媒体行业专业经验打造符合各类投影解决方案商、视听多媒体设计公司、新媒体从业者和用户期待的投影机产品。C&M（科迈）和WITIW（威迪泰）投影机是深圳科迈为每一位支持、扶持国产品牌投影机有识之士打造的想用、敢用、能用、够用的自主品牌产品。深圳科迈以“专业”和“服务”理念为客户在投影产品选型上提供了“多一种”选择的同时兼顾了投影显示效果与产品采购预算的性价比平衡。　　深圳科迈同时迄今为止也是专注了工程投影机分销十余年的行业前行者，截止目前已2020～2022连续三年签约全球技术领先的投影机品牌——BARCO（巴可）——重磅推出的UDM系列3DLP激光投影机的全国独家总代理，在全国范围内向客户提供BARCO（巴可）全球技术领先的影像处理技术、先进的投影产品和专业的服务，因此深圳科迈有足够的自信能够以更专业的服务陪伴每一个合作伙伴共同成长！　　深圳科迈成立14年以来累计销售了五万余台工程投影机（即亮度5000流明及以上）、参与了超过一万个影像显示专业项目、服务过二千个以上的各层级客户，拥有经验丰富的设计团队、技术全面的技术团队，在主题公园、实景演出、户外亮化、景区夜游、展览展示、酒店、多媒体艺术秀、剧院、礼堂和会展，以及会议室等领域拥有时间长、数量多、经历丰富的各类经验，能提供包含创意设计、产品供应、工程安装、XR编导（即VR、AR、MR、元宇宙等CG、虚拟现实、人机交互的视觉设计、动线设计、节目编排）等在内的综合一体化交钥匙解决方案。　　展望未来，深圳科迈将继续依托专注专业的技术、不断研发制造的国产自主产品、优秀的服务团队，以及强大的技术背景，以创新的理念、领先的技术和不断满足客户需求的专业服务精神与合作伙伴的业务共同成长！