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速高精度机器人运动学动力学与轨迹规划
成果简介（1） 运用动力学中凯恩(KANE) 动力学方程结合牛顿一欧拉算法， 对含有闭链结构的机器人动力学进行了分析和研究， 导出了一种新的、 计算量少的基于 KANE 方程的机器人动力学算法， 该算法是一种通用算法， 很易于计算机实现， 不仅能处理开链结构的机器人动力学， 还可不经拆链就可方便地解决含有闭链结构的机器人动力学；（2） 利用分布参数法结合拉格朗日方程， 提出了一种机器人弹性动力学分析方法， 导出了含有弹性构件的机器人广义运动微分方程， 该广义运动方程具有通
安徽工业大学
2021-04-14
一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置
本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置，属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和上位机，数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网；所述数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加速度、角速度通过数据通信模块传送给上位机。本发明多个数据采集单元并行采集工作，实时传送给上位机显示，相比传统的单线采集，效率倍增；通过卡尔曼滤波，融合加速度计和陀螺仪数据可以有效抑制因积分和漂移
华中科技大学
2021-04-14
教育部：近五年，高校农业技术转移转化创造经济效益710亿元以上
7月26日，在教育部召开的“介绍党的十八大以来直属高校定点帮扶工作成效”新闻发布会上，教育部科学技术与信息化司司长雷朝滋介绍了高等学校乡村振兴科技创新行动计划实施进展的有关情况。
教育部
2022-07-28
教育部发布会：“数”说高校科技创新服务经济社会高质量发展情况
坚持“四个面向” 服务“国之大者”
教育部
2022-09-27
市科技局关于组织开展科技部“科技助力经济2020”重点专项项目综合绩效评价的通知
2020年，为贯彻落实党中央关于统筹抓好疫情防控和经济社会发展重点工作的决策部署，积极有序推动企业复工复产，国家重点研发计划应急启动实施了“科技助力经济2020”重点专项，按照工作程序，最终我市50个项目获得立项。
天津市科学技术局
2022-04-21
经济管理学院孙自愿教授在高质量科技创新治理领域取得研究进展
经济管理学院孙自愿教授的研究团队在企业策略性应对行为研究领域取得研究进展，形成论文《竞争还是普惠？——激励政策选择与创新迎合倾向政策约束》，在《会计研究》2021年第7期上发表，这是经济管理学院在会计科研领域的重要突破。
中国矿业大学
2022-06-01
政府创新视角下官员直播带货的行为逻辑与经济效应的研究——来自网络爬虫数据的证据
本项目从官员直播带货的政策文本汲取研究思路，灵活运用Python数据手段验证行为逻辑，基于调研案例以点带面分析经济效应。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
许阳
公共管理学院公共事业管理
2019.9-2023.6
邹凯
公共管理学院城市管理
2019.9-2023.6
谭笑
公共管理学院劳动与社会保障
2018.9-2022.6
姚智妮
公共管理学院行政管理
2018.9-2022.6
张玎玲
公共管理学院劳动与社会保障
2019.9-2023.6
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
魏萍
公共管理学院
副教授
教育财政、财税理论与政策
四、项目简介
自2020年新冠肺炎疫情以来，互联网经济的重要性得到了政府的高度重视，在线上经济中，官员直播带货是新的激发经济活力的手段。官员直播带货是政府创新服务思路在实践中的新探索应用，对于推动阶段性的经济发展具有深刻的现实意义。本项目从官员直播带货的政策文本汲取研究思路，灵活运用Python数据手段验证行为逻辑，基于调研案例以点带面分析经济效应。在政府可持续创新视角下，通过梳理官员的多重目标政绩考核体系分析其行为的四大主体需求行为动力因素，运用官员行为理论和Python数据辅佐研究，多维角度勾勒出了官员直播带货的人物群像，有针对性地研究政府创新视角下官员直播带货的具体动机和行为表现。另外，对于经济效应研究，将短期效应落到“对接供需、解决滞销”上，将长期效应落到“产业升级、脱贫攻坚”上，进一步认识官员直播带货的行为实效性，以此总结推进政府可持续创新的建议，旨在缓解形式主义作风突显、有限理性下的“偏利性”选择以及基层治理创新的公共性缺失的未来发展难题。
中南财经政法大学
2022-08-09
西安交大科研人员发现阿片类药物成瘾相关的免疫学机制
西安交通大学法医学院朱永生课题组围绕外周免疫如何影响中枢神经活动这一关键问题，试图阐明外周免疫与成瘾行为之间的关联及其机制。
西安交通大学
2023-02-02
XM-EBH开放式耳、鼻、喉学多媒体辅助教学系
XM-EBH开放式耳、鼻、喉学多媒体辅助教学系统
功能特点：
■ XM-EBH开放式耳、鼻、喉学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。
■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。
■ 视频讲解内容包括：
· 鼻部常用
· 鼻出血治疗
· 扁桃体剥离术
· 喉镜手术
· 喉部常用操作技术
· 鼓室形成术
· 耳的检查疗法
· 梅尼埃病治疗
· 分泌性中耳炎等常见病多发病
■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-ZYZD开放式中医诊断学多媒体辅助教学系
XM-ZYZD开放式中医诊断学多媒体辅助教学系统
功能特点：
■ XM-ZYZD开放式中医诊断学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。
■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。
■ 内容丰富，素材量大，容量超过20G，以视频、动画、图片为主，模拟试题100套，方便学员使用。
■ 中医望诊为全身望诊，局部望诊和舌诊三大部分，内容丰富，中医舌诊有136种典型舌像便于形象直观教学和临床实际运用。
■ 中医脉诊详细描绘28种脉的脉形，列举临床上常见的病症，进一步说明脉诊应用，能对脉诊建立起正确的认识。
■ 视频教学详细完整讲解中医诊断学，习题是复习巩固之必要。
■ 内容包括：
· 中医诊断理论教学
· 中医望诊
· 中医舌诊
· 中医脉诊
· 中医诊断学视频教学
· 诊断习题
■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23