技术成熟度：技术突破         领域存在着景深影响效率的突出问题，本产品以高性能异构处理器为核心运算单元，以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位，高性能实时完成视频控制信息的结算，并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。         本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域，能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度，亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。         意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持

本发明公开了一种基于局部不变几何特征的广义霍夫变换图像 匹配方法，用于实现对具有任意旋转角度的目标图像的匹配，其特征 在于，该方法包括对模板图像进行预处理的步骤和利用该模板图像的 处理结果对目标图像进行匹配的步骤，其中，模板图像处理步骤中包括提取图像各边缘点并建立边缘点匹配特征关系，所述目标图像进行 匹配时先提取目标图像的各边缘点，再利用上述建立的边缘点匹配特 征关系对提取的图像进行匹配，从而获得匹配位置点和相应的旋转角 度，完成目标图像匹配。本发明的方法通过改进传统的广义霍夫变换， 建立改进的参考表，能够对任意角度旋转的目标图像进行匹配，具有 很高的匹配速度和匹配精度。 

本发明公开了一种结合点特征和线特征描述子的图像匹配算法，包括：(1)分别对模板图和实时图在多尺度下提取角点；(2)获得实时图和模板图角点周围的边缘集合；(3)计算步骤(1)获得的最终选定的实时图与模板图角点的类ORB点特征描述子；(4)利用最小截平方Hausdorff距离描述步骤(2)获得的实时图和模板图的边缘集合的匹配相似度；(5)计算步骤(3)中获得的实时图与模板图角点的类 ORB 点特征描述子的匹配相似度；(6

本发明公开了一种基于局部不变几何特征的广义霍夫变换图像匹配方法，用于实现对具有任意旋转角度的目标图像的匹配，其特征在于，该方法包括对模板图像进行预处理的步骤和利用该模板图像的处理结果对目标图像进行匹配的步骤，其中，模板图像处理步骤中包括提取图像各边缘点并建立边缘点匹配特征关系，所述目标图像进行匹配时先提取目标图像的各边缘点，再利用上述建立的边缘点匹配特征关系对提取的图像进行匹配，从而获得匹配位置点和相应的旋转角度，完成目标图像匹配。本发明的方法通过改进传统的广义霍夫变换，建立改进的参考表，能够对任意

本发明公开了一种基于多边形广义霍夫变换的图像匹配方法， 该方法包括:(1)离线阶段:(1.1)对模板图像进行边缘提取和多边形拟 合;(1.2)利用局部三角特征以及顶点与模板图像参考点的矢量关系， 构建 R-Table 表;(2)在线阶段:(2.1)对目标图像进行边缘提取和多边 形拟合;(2.2)对目标图像进行投票，票数最高的位置点作为与模板图 像上的参考点对应的匹配点，以确定模板图像的多边形的顶点与目标 图像的多边形的顶点的对应关系，同时确定模板图像与目标图像之间 发生平移、旋转

整车的动力总成的性能优化不仅涉及到整车的结构设计、发动机整体性能（整个运 行范围）的优化，而且更重要的是动力系（发动机）和传动系（整车）的优化匹配。过 去，在整车开发中往往忽略了这个关键部分：或没有引起足够的重视，或没有实现同步 开发；没有合适的评判体系（尤其是综合评判），试验和模拟计算以及设计不能协调等 等。所以，整车动力总成的性能达不到最佳状态。 本项目从 1996 年开始，经过 10 余年的研究，建立了动力总成的综合评价体系，进 行了模拟计算（商用软件）与试验技术（试验台架和方法、国家标准等）协调性的研究， 收集、整理了动力总成设计的国家和企业标准，建立了较完善的、可行的、具有实用价 值的整车动力总成开发体系，先后完成了国内 4 个公司委托的科研项目。 本项目提出的“整车动力总成综合评价体系”经与企业合作的科研项目实用验证， 证明对提高动力总成的综合性能是有理论意义和实用价值的。 本项目的部分研究成果 “整车动力总成综合性能评价体系构建、模拟计算和试验的协 调以及在整车开发中的应用“获得 2006 年汽车行业科技成果二等奖。 

这里所讲的履带式车辆动态性能匹配，是指履带式车辆机械及液压传动动力特性及 热特性仿真与分析系统；是应用系统动力学方法及系统工程方法，整合传统底盘理论、 液压液力传动理论、地面力学理论及传热学等多个学科，发展而出的一种针对工程机械 或越野式车辆动力性能的综合性系统理论体系，此理论体系可根据车辆各传动元件参数 及行驶环境特征，定量得出其性能的动态化表现以及各传动环节的能量消耗和发热量， 可实现以下功能： 夹具 干涉 1． 可分析车辆行驶各瞬态和稳态时的性能表现，在产品设计阶段就可实现其性能 的预测； 2． 可对车辆在不同工况、不同路面环境下进行性能评价，在一定程度上指导车辆 元件针对不同路面环境的匹配方案； 3． 可实现对车辆冷却要求的定量化表述，指导各车辆传动环节的散热冷却系统匹 配设计。 此理论体系还可进一步发展为车辆元件匹配优化方法，机电一体化控制基本模型等， 支持工程机械和越野式车辆未来的智能化和节能化发展。 1．模块化：模型建立由模块拼接，可适应多种不同车辆机型的分析，极大地提升 了系统的覆盖面。 2．动态化：模型描述了车辆中个元件的惯性（质量、转动惯量等）及弹性（弹簧、 液容等），可描述动态工作过程。因此可接受动态载荷输入，以适应工况负荷变化时车 辆性能的研究。 与已有的动态仿真模型相比，本分析系统具有以下优点： 1． 多物理形态：体系中综合了原动机（柴油机），机械传动系统（变速箱，车桥， 履带驱动），液压传动系统（泵，管路，马达，缸），液力传动系统（变矩器），热系统 （冷却循环，散热器）多个方面的研究成果，综合性强，有效满足大系统分析需要。 2． 对环境开放式：结合大气温度，地面特性等外界环境，可分析同种机型在不同 环境下的性能反应，对于车辆适应性的提高可起到促进作用。 3． 功率损耗性能评价：可分析功率在传输过程中的损耗，进而获得对车辆性能的 评价方法，更科学的评价车辆产品的匹配合理性。 4． 机-热系统统一的热平衡解决方案：机械-热系统一体化模型，工程化应用了传 热学的相关成果，可实现对车辆冷却要求的定量化表述，指导各传动环节的散热冷却系 统设计。

 精准匹配搏动式人工心脏利用快速精密驱动技术、血液破坏流场优化设计和无传感器定位技术等设计制作的一种搏动式人工心脏辅助装置（包含有搏动式血泵、控制器等），可帮助衰竭心脏提供人体所需要的搏动血流。 精准匹配搏动式人工心脏主要用于心脏外科领域，治疗严重的心脏病。具体的用途有：对心脏直视手术后严重的低心排出量综合症，帮助心脏稳定患者的血流动力学；在急性心肌梗死并发心源性休克时，利用与自然心脏的反博改善心肌供血，为进一步的手术治疗赢得时间；对需要进行心脏移植的病人提供过渡桥梁，同时因为可实现与自然心脏的精准匹配辅助，有望增加心衰患者心功能恢复的机会，有减少心脏移植需要的可能。 本装置已取得多件国家发明专利，在电机驱动、结构设计等多方面取得重要进展。  

本发明公开了图像合成方法及图像处理装置。

产品详细介绍 图像采集卡,工业图像采集卡,高清图像采集卡陕西维视数字图像技术有限公司专业研发生产图像采集卡,工业图像采集卡,高清图像采集卡,采集卡、图像采集卡、图象卡、图像处理、视频采集卡、视频卡、USB图像采集卡、外置图像采集卡、外置图像采集盒、PCMCIA笔记本专图像采集卡、PC104嵌入式图像采集卡、RGB分量图象采集卡、黑白高清图像采集卡、工业图像采集卡、医疗专用图像采集卡、交通专用图像采集卡、专业图像采集卡、工业检测图像采集卡、机器视觉专用采集卡。MV-350医疗高清图像采集卡                                                             高清图像采集卡医疗高清图像采集卡9位A/D处理，图象采集分辨率:768×576最大采集和显示分辨率1024*768，支持640*480清晰度录像 支持PAL，NTSC彩色或黑白视频输入，两路AV及一路Y/C输入，软件切换医疗高清图像采集卡可在图象上实时叠加时间、汉字等，由硬件实现实时镜象、顶底倒置功能支持任意尺寸的图像采集、显示的裁剪与比例缩放模式医疗高清图像采集卡支持单场、单帧、连续场、连续帧的采集方式。 支持VFW、DirectShow，提供DEMO源程序及SDK二次开发函数库，可使用VC、VB、Delphi进行二次开发。医疗高清图像采集卡广泛应用于生物识别、病理显微、医学内镜、细胞图谱、医学图像分析、红外成像等医学影像图像采集和处理MV-400高精度、高速图象采集卡高速图象采集卡9位A/D处理，图象采集分辨率:768×576，                            独特的视频输入滤波技术端口，极大地提高了图像采集的清晰度和显示速度更适合于高精度、高速运动图像采集、处理，图像采集分辨率可达1024*768。支持PAL，NTSC彩色或黑白视频输入，两路AV及一路Y/C输入，软件快速切换高速图象采集卡硬件支持图象在水平/垂直方向任意缩小及开窗；水平清晰度可达500电视线以上；提供本公司独有的图像处理和优化压缩算法，图像采集的同时可720*576高清晰度录像。高速图象采集卡可在图象上实时叠加时间、汉字，可实时采集单场、单帧，任意间隔以及连续帧的图象采集高速图象采集卡硬件兼容性能好，工作稳定可靠，底层程序稳定，功能丰富、开发简便、便于程序移植，供货稳定，无需担心停产高速图象采集卡支持VFW、DirectShow，提供DEMO源程序及SDK二次开发函数库，可使用VC、VB、Delphi进行二次开发。广泛应用于工业检测、工业测量、机器视觉、智能交通、科学研究、图象分析及其它高精度工业图像处理分析领域。MV-600高精度工业图像采集卡高精度工业图像采集卡位A/D处理，图象采集分辨率:768×576；最大显示分辨率1024*768。支持PAL，NTSC彩色或黑白视频输入，两路AV及一路Y/C输入，软件快速切换独具的4线3D梳状滤波器能自动消除噪点,使它的图像更清晰、色彩更艳丽高精度工业图像采集卡更适合于工业现场高精度图像采集、处理，图像采集分辨率可达1024*768。高精度工业图像采集卡硬件支持图象在水平/垂直方向任意缩小及开窗，水平清晰度可达500电视线以上可实时叠加时间、汉字，可实时采集单场、单帧，任意间隔以及连续帧的图象采集；高精度工业图像采集卡提供本公司独有的图像处理和优化压缩算法，图像采集的同时可720*576高清晰度录像。带硬件触发接口、用户可以自定义加密保护自己的知识产权、提供本公司部分图像处理算法功能高精度工业图像采集卡广泛应用于工业检测、工业测量、智能交通、医学影像、工业监控、仪器仪表、机器视觉等领域。MV-750高精度图像采集卡9位A/D处理，图象采集分辨率:768×576；最大显示分辨率1024*768支持PAL，NTSC或黑白视频输入，两路AV及一路Y/C输入，软件切换可实时叠加时间、汉字，可实时采集单场、单帧，任意间隔以及连续帧图象；可由硬件实现实时镜象、实时顶底倒置功能，提供部分图像处理算法可在图象上实时中文叠加 OSD、实时视频预览、区域可调的运动检测引擎，支持网络传输功能。提供外部控制接口，可以通过外触发(如脚踏开关等)控制图像采集等功能；提供本公司独有的图像处理和优化压缩算法，图像采集的同时可720*576高清晰度录像。提供VB、VC、Delphi等二次开发包，开发示例的源代码，可以方便快速的开发自己的应用系统。广泛应用于安防监控、视频会议、工业检测、智能交通、医学影像、工业监控、仪器仪表、机器视觉等领域。MV-800 10Bit工业高清图像采集卡10位A/D处理，图像质量更高，清晰度更好，图象采集分辨率:768×576两路AV及一路Y/C输入，软件切换,支持PAL，NTSC彩色或黑白视频输入工业高清图像采集卡采用多层滤波，画面分辨率更高，色彩更加丰富艳丽，图像采集的实时性能更强工业高清图像采集卡可在图象上实时叠加时间、图形,支持单场、单帧、连续场、连续帧的采集方式。支持单机多卡,提供部分图像处理算法工业高清图像采集卡提供VB、VC、Delphi等二次开发包，开发示例的源代码，可以方便快速的开发自己的应用系统。广泛应用于工业检测、智能交通、医学影像、工业监控、仪器仪表、机器视觉等图像图像质量要求更高的领域。