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图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途: 近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶,通过放射性药物阻断癌细胞增殖,达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性,核磁兼容微创放疗手术机器人,图像导航手术辅助平台等技术;满足三维精准微创放疗手术需求。 技术原理与工艺流程简介: 1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究,解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子,经微创进入人体后,放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品,下一步开发目标是可以放入液体药物,经手术机器人直接注入病灶中。 2. 图像导航系统平台 自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理,三维重建,三维剂量规划,术中导航和术后验证等功能,是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合,减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合,便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官,最大限度进行放疗的作用。 3. 力学机理及轨迹规划 轨迹规划是手术规划的重要组成部分,在局部放疗手术中,粒子的准确植入,是躲避重要器官,准确到达目标位置,获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究,确定穿刺点及最优手术轨迹。 应用领域:医院、医疗器械公司 技术转化条件:大型医疗器械公司 合作方式及条件:根据具体情况面议
天津大学 2021-04-11
杭州松下投影机图像严重模糊故障维修
产品详细介绍故障现象:投影仪,使用AV端子信号传输,图像模糊严重,无法看清桌面内容细节,同时有严重的横条纹干扰,严重影响正常教学工作。   检修分析:  1、该机使用AV端子信号传输,因为AV信号的最大分辩率只能支持640*480,所以客户反映图像模糊,这属于正常情况。  同时该机使用一拖八VGA分频器,并连接有VGA信号线。但改变信号传输模式(选择使用COMPUTER)时,显示蓝屏,无信号输入。  试着把投影仪的VGA信号线直接与显卡的VGA接口连接,同样显示蓝屏。  2、为不影响教学工作,为客户提供一台代用投影仪,仍然只能使用AV信号线,无法使用VGA信号线,估计信号线或分频器有问题。  更换投影仪后,因为仍然只能使用AV信号线传输,而AV信号线的最大分辩率支持为640*480,所以看上去图像仍然模糊,不过勉强可以使用。  3、把客户的三洋投影仪带回公司后,直接使用1M的短信号线与显卡连接,仍然搜索不到COMPUTER信号。后使用AV信号线与显卡连接,可以显示,但图像仍然模糊。  4、继续检测后发现,投影仪搜索不到COMPUTER信号是因为投影仪信号输入板的VGA接头因为氧化造成接触不良所致。于是拆机后更换15针的VGA插头,再使用VGA信号线连接,投影仪可正常接收VGA信号,分辨率达到1024*768,图像清晰,可以清楚的看到图标下面的文字,并能够直接读出右下角的时间。  5、连续运行一个小时,并关机二十分钟后再次开机,并拔插信号线,机器仍然工作正常,于是将机器送回。  为防止万一带10米VGA信号线到客户处,保证一次机器调试成功。  6、到客户处后,把三洋投影仪正常连接后,仍然使用客户原来的VGA信号线。确认连接正确后,加电开机,可以搜索到电脑信号,但图像明显偏暗,同时没有黄色,有蓝色,绿色,红色。  试更换为AV信号,显示图像与先前一样,但图像颜色正常,由此可判断投影仪没有问题,估计是RGB亮平衡没有调整好。  接下来就打开MENU,试着调节亮平衡(RGB三色)。费了好长时间,仍然无法调试到正常状态。后来考虑到在公司测试时颜色正常,才想到可能是客户电教室的VGA信号线使用时间久后线路阻抗变大,造成RGB三色信号衰减不均所致。  7、于是立即更换新VGA信号线,加电开机后图像显示亮度颜色完全正常。  总结分析:  1、对于投影仪,我们需要了解投影仪的信号接口,目前的投影仪有DVI,VGA和AV三种信号输入方式,其中DVI为近两年上市的投影仪才有的,主要是与新型号的显卡相适应,分辨率最大支持2048*1996;VGA信号输入为所有投影仪标配,分辨率最大支持1280*1024;而AV信号输入主要是与早期的录像机等设备相配套,分辨率最大支持640*480。  2、投影仪主要用于会仪室,电教室,人员流动量大,机器的信号线容易爱到拉址而损坏,所以图像不正常时就考虑信号的传输问题。  3、在投影仪检修过程中,一定要注意投影仪必须在关机五分钟后才能再次加电开机。同时投影仪关闭后,不能立即拔下电源,必须等风扇停转后才能拔下电源,防止投影仪内部过热损坏灯泡。  特别是冬天在室外搬运投影仪后到室内或者直接在室外使用投影仪时,不能立即对投影仪加电开机,防止开机后受热不均烧毁灯泡。
杭州亿成投影设备维修中心 2021-08-23
陕西维视数字图像技术有限公司
维视智造科技股份有限公司是国内专业的人工智能与机器视觉解决方案提供商。面向制造企业生产线构建商、系统集成商和设备供应商,提供机器视觉技术产品的设计、研发、生产和销售。产品包括工业视觉部件、远心光学产品、智能视觉系统和设备,柔性视觉质量检测线等,为客户提供一站式机器视觉整体解决方案。维视智造是拥有16年历史的行业品牌,专注于机器视觉与人工智能核心算法技术,拥有行业内齐全的产品生态链,丰富的机器视觉与视觉机器行业解决方案及用户案例。在北京、苏州、深圳、西安、成都、桂林等地建立了多个分子公司,设立视觉解决方案开放实验室,通过全国的分子公司、系统集成商和代理合作伙伴,资深视觉项目经理,为用户提供工业视觉产品与智能视觉系统解决方案的选型、评估、实施、运维的一站式服务。官网:www.xamv.com电话:4000400860座机:029-88638632
陕西维视数字图像技术有限公司 2021-01-15
一种基于共栅cascode低噪声放大器的增益调节结构
本发明公开了一种基于共栅cascode低噪声放大器的增益调节结构,包括粗调和细调两种模式,粗调模式通过减少cascode管NM2跨导的同时并联额外负载电阻的方式,减少从cascode管NM2源极看进去的等效负载阻抗来调节增益,细调模式通过并联额外负载电阻的方式,减少从cascode管NM2源极看进去的等效负载阻抗来调节增益。本发明采用细调通过使用耦合电容,构造了虚拟地,调节范围更大;另外由于到电源隔直电容的作用,细调支路几乎没有直流电流流过,同时粗调级将原cascode管中的部分电流抽取过来为己所用
东南大学 2021-04-14
“镜湖一号”——“高校对外宣传数据智能分析平台”一体机
当前,高校内部学院、部门网站更新不及时,僵尸网站、发布内容存在不规范用语、错别字等情况较为普遍,造成了很大的安全风险。由内蒙古财经大学自主开发的“镜湖一号——高校对外宣传数据智能分析平台一体机”,很好的解决了上述出现的问题。同时,还具备了呈现学校对外宣传数据数据分析与挖掘的可视化态势展现功能,支持大屏观看和手机端查看。“镜湖一号”基于高校对互联网发布的各类数据,使用人工智能和大数据分析技术设计应用模型,让学校的管理者实时掌握数据动态。 应用场景及创新点: 1.监控敏感信息泄露,展现处置状态。 2.代替人工发现更新不及时、不到位的网站。 3.对比分析高校党建态势,同时展现学校内部各部门党建状态和成果。 3.实时展示高校发布的宣传数据态势,分析出最受欢迎、热门文章等。 4.平台支持国产化平台部署。 5.实现一体机快速部署。
内蒙古财经大学 2025-05-08
非水碳硫分析仪,非水碳硫分析仪器
产品详细介绍南京固琦分析仪器制造有限公司专业制造各类非水碳硫分析仪,非水碳硫分析仪器,碳硫分析仪器,智能定硫仪,炉料分析仪,碳硫高速分析仪器,高智能碳硫分析仪器,南京碳硫分析仪,碳硫检测仪,碳硫联测分析仪,  化验室仪器,碳分析仪器,硫分析仪器,管式碳硫分析仪,管式碳硫仪,智能碳硫分析仪器,自动分析仪器,智能化验仪器,智能分析仪器,快速碳硫分析仪、分析仪器,化验仪器,化验设备,不锈钢成分测定仪,化学元素分析仪, 电化学分析仪,实验室分析仪器, 智能元素分析仪,微机元素分析仪,三元素分析仪器,可测定工业材料中碳、硫、锰、磷、硅、镍、铬、钼、铜、钛、锌、钒、镁、稀素的含量土等元素。仪器测量范围广、精度高,高、中、低档齐全,并能接受用户特殊定货。广泛应用于钢铁分析仪器、冶金化验仪器、铸造化验设备、机械分析仪器,化工分析仪器、矿山开发设备等行业及质量监督部门和大专院校。(http://www.gqfxy.com)  025-57357222 13851978239)。
南京固琦分析仪器制造有限公司 2021-08-23
便携式看谱分析仪的价格, 南京金牛分析仪
产品详细介绍用途:广泛应用于分析钢铁中Cr、Mn、Ti、V、W、Mo、Ni、Co等合金元素的定性和牌号分类,区分各种牌号的混料,控制混料非破坏性,即对被测工件无损伤,100%逐件对成批钢铁原材料或成型零件全数检测。特点:仪器轻便,采用光栅色散元件,谱线清晰,明亮,分辨率高。一机两用,室内、室外都能工作。使用范围广,携带方便。适用于机械厂、轧钢厂理化室对进厂的钢铁原料和钢坯的牌号进行复杂,不受场地环境的限制。具有快速、准确、灵活、简便的特点。
南京金牛高速分析仪器有限公司 2021-08-23
交通视频信息分析系统
针对传统采用人力进行交通监控成本高、效率低的问题,开发了一套基于数字图像 处理和模式识别技术的智能视频交通监控系统(ITS)。通过架设在路边的摄像头采集的 道路监控录像,自动获取并记录包括交通流量、车辆速度、车型等在内的交通数据,并 检测交通事件,及时自动报警。
同济大学 2021-04-11
匿名加密流量分析技术
本技术采用侧信道攻击的基本思路,针对典型/加密匿名通信流量,提出了一种快速、高效的流量识别方法,并在此基础上通过选择合适的网络流特征对识别出的匿名/加密通信流量进行上层应用分类,重点针对HTTP等典型通信流量,设计了基于流量指纹的内容分析方法以推测潜在的通信目标。该技术可用于网络监管、QoS区分服务等领域。
东南大学 2021-04-11
全自动粪便分析仪
本实验室与金洹医疗器械股份有限公司联合开发的全自动粪便分析仪,对粪便显微图像中白细胞、红细胞、虫卵等各各种有形成分进行实时检测,并且对生化反应中FOB检测卡的检测结果进行自动分析,可实现一键式全自动化粪便样本分析。目前已经完成样机的开发,并投入医院进行临床测试的结果,获得医务人员较好的反响和评价,现阶段属于仪器转产阶段。粪便检查是临床“三大常规”检查项目之-,对消化道疾病和寄生虫病的诊断和鉴别诊断有重要作用。目前粪便检查方法以手工镜检法为主,其生物安全风险较高,且由于标本的特殊气味和性状,使操作者容易产生排斥心理。粪便检验在消化道疾病的诊断及鉴别诊新中有重要意义,粪便检验包括理学、化学和显微镜检查等。长期以来粪便显微镜检查都由人工完成。随着检验仪器自动化的高速发展,粪便显微镜检查也逐渐由手工法过渡到自动分析法。自动分析法具有简便快速、干扰因素少、高安全性以及智能化等优点,可有效减轻操作人员劳动强度,极大提高实验室工作效率和安全性。
电子科技大学 2021-04-10
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