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基于图像标定的光学定位技术
基于图像标定的光学定位技术主要由双目视觉定位系统、机械支架、特征标识器械、摄像机标定模板和软件系统五部分组成，其工作原理是利用计算机视觉领域的摄像机标定和三维重建理论。该技术可以精确测量视野内物体的几何尺寸，测量均方误差达到毫米级，具有很好的实时性和鲁棒性；同时该技术具有非接触性测量的优势，不影响被测物的正常工作，减少人工干预，避免接触测量造成的磨损。
大连理工大学
2021-04-13
穿戴式增强现实辅助作业系统技术
视觉扫描建模：研发形成基于子地图的大尺度环境扫描建模，实现了多人协同的多阶段地图创建、拓扑-语义地图描述、无须标记点的设备对象外观稠密扫描建模。 人员综合定位：引入深度学习技术，在不需要部署额外设备、不依赖GPS信号的环境下，研发形成了基于视觉/惯导的人员综合定位系统，实现了未知环境下同时建图与定位（SLAM）、可达80m×80m室内外环境下分米级人员定位。 增强现实作业辅助：结合分层地图描述、数字化作业指导卡与作业人员定位等核心技术，配合头戴式AR智能眼镜/便携式移动终端，研发了含前后台通信结构的多人协同作业指导、作业人员安全管控、巡检路径校核、可视化装配引导等关键应用技术，形成了智能化电力运维检修、应急演练作业人员的新工作模式。
东南大学
2021-04-11
颗粒增强铝基复合材料制备技术
本项目由北京交通大学机电学院材料成型研究室研制成功，用于制备SiC颗粒增强铝基复合材料，制备设备如图所示。设备主要由7部分组成：坩锅、双搅拌装置、电阻炉、真空双搅拌系统和计算机控制系统。该设备可以在大气、氩气或氮气以及真空不同状态下制备复合材料，不同保护气氛下所制备的材料质量各不相同。采用双重搅拌结构，内搅拌和外搅拌，即主搅拌和副搅拌。主搅拌杆上安装螺旋桨叶，螺旋桨叶片上装有搅拌翅，这种双重搅拌机构在原理上可使涡流作用降到最低程度，可减少熔体吸入气体量，刮除挂在坩锅壁上的SiC颗粒，能将颗粒带入熔体并使其弥散分布，有利于提高复合质量。 40kg复合材料制备设备应用范围： 本项目主要用于颗粒增强复合材料的生产，也可对其它发气量大的材料进行脱气，除杂，制备高质量的材料。
北京交通大学
2021-04-13
增强型地热能开发技术
压裂辅助常规地热能开发系统，取热由抽水井和回灌井组成，这种方式几乎不消耗地热水。地热水通过换热器换热，向外输出热量，不进入供暖或发电系统管道。在抽、灌热水井之间进行人工压裂，形成裂缝，增强地热水的回灌，从而降低地热资源的浪费和对环境的破坏。选取合理的抽、灌井间距，并对回灌温度进行合理控制，不会出现地热水温度下降的问题。 基于水平分支井的封闭循环取热技术，利用多分支水平井技术，在主井眼上钻多个水平分支井眼，换热流体从主井眼进入，然后扩展到各分支水平井眼，流体在水平分支井眼中流动时，吸收热量，然后从绝热内管返回地面，随后进入换热器，经对流换热加热地面循环流体。最终，释放出热量的载热流体在循环泵的作用下进入主井眼，构成封闭循环系统。
西安交通大学
2021-04-11
无卤阻燃玻纤增强塑料技术
玻纤增强塑料（Glass-fiber reinforced plastics，GFRP），是通过相应的高分子加工手段制备的一类高分子-玻纤复合材料。相对于一般塑料，GFRP塑料的刚性、强度以及耐热性等得到大幅提高。通常大部分的玻纤增强材料多用在产品的结构零件上，是一种结构工程材料。针对应用范围最广的几类玻纤增强塑料（GFRPP、GFRPA、GFRPBT等）因玻纤造成的灯芯效应导致阻燃困难的技术难题，本技术将阻燃剂分子设计、复配协效、纳米技术和包覆技术有机结合，研制出一系列适用于不同玻纤增强塑料的高效无卤阻燃剂。具有环境友好、阻燃效率高、低成本、低毒性等优点，所制备玻纤增强塑料兼具阻燃性及良好的机械性能。以GFRPA6以及GFRPBT为例，使用本技术生产的无卤阻燃剂在添加15-25%时可通过UL-94垂直燃烧测试V-0等级的不同厚度要求(0.8 mm-3.2 mm)的产品，材料LOI达到28-35%，材料力学性能相比未阻燃样品保持85%以上，完全满足日常汽车、机械等领域使用要求。在此基础上，使用适当复配协效技术可进一步制得更高效、成本更低的阻燃玻纤增强塑料。本技术已申请多项发明专利。
主要技术、指标：
产品性能举例：GFRPA6：燃烧性能—UL-94 V-0 (0.8-3.2 mm)，LOI：≥30%力学性能—保持80%以上(拉伸强度≥130MPa，弯曲强度≥175MPa)
GFRPBT：燃烧性能—UL-94 V-0 (1.6-3.2 mm)，LOI：≥30%，力学性能—保持80%以上(拉伸强度≥90MPa，弯曲强度≥140MPa)
建设投产条件（投入资金情况、需要的厂房、使用配套设施状况等）：
年产1000吨无卤阻燃剂，投资500万元。1000吨阻燃剂可用于生产5000-7000吨阻燃工程塑料。
四川大学
2023-05-15
低能见度图像清晰化技术
城市交通、公共安全领域的数字监控系统已经得到了广泛的应用，成为公共场所必不可少的安 全保障。但是，雾霾天和夜间等天气和气候的变化使得数字监控系统获取的视频图像出现画质暗、对 比度低等问题，从而增加了后续的目标识别与跟踪等工作的难度。本项目以雾霾等恶劣天气和夜间等 低能见度图像为研究对象，通过分析上述低能见度图像的形成原因及特点，提出了一种可同时适用于 雾霾图像、夜晚图像以及夜晚雾霾图像的清晰化处理方法，同时增加自动判别不同低能见度图像类型 的功能，避免人工调整参数的成本损耗，实现对图像整体画质改进与增强。已获国家发明专利（授权ZL201410448950.0）1 项。
北京工业大学
2021-04-13
低能见度图像清晰化技术
北京工业大学
2021-04-14
利用粉煤灰纤维增强改性沥青的技术
粉煤灰是火力发电厂和供热系统等排放物，是“三废”之一。粉煤灰的主要成分为SiO ? 和A12 O3 ，将其纤维化，成为资源利用，大大提升了粉煤灰的价值；目前在厦门榕兴纸业制造有限公司已实现了粉煤灰纤维的制备。本项目利用粉煤灰纤维改性沥青，使沥青性能明显提高，能满足高速公路建设的要求。根据我国高速公路建设使用的沥青标准，要求有足够的强度、稳定性等。但我国长期以来生产的重交通沥青的品质和数量远远不能满足高等级道路建设的需求，主要依赖进口改性沥青。 项目将粉煤灰纤维应用于沥青中使沥青产品具有低温不开裂、高温不软化的特性；其工艺过程简易，成本低廉；可预先制备施工料，亦可现场调配和施工。使用经表面处理的粉煤灰纤维，添加必要的助剂，直接与熔融热态沥青进行均匀混合；经自然冷却定型，即制成增强改性沥青。本技术所制备的改性沥青中，粉煤灰纤维与沥青有很好的亲和性、渗透到沥青中；且纤维之间相互交错，增强作用显著，热稳定性也明显提高。
华东理工大学
2021-04-11
铝制车辆发动机缸套内表面增强技术
铸铝发动机助于车辆轻量化，通过减轻重量实现省油、环保等目的，但铝容易与燃烧时产生的水发生化学反应，耐腐蚀性和耐磨性远不及铸铁缸体，尤其对温度压强都更高要求的增压引擎更是如此。目前常采用缸体内嵌有铸铁的缸套，但内嵌铸铁缸套增加了工艺的复杂性，也使得发动机轻量化的目的受限。 本项目采用先进涂层技术，在关键部位，如缸套内部沉积耐磨耐蚀涂层，解决铸铝与铸铁在燃料燃烧后
扬州大学
2021-04-14
钨颗粒增强非晶基复合材料制备技术
本技术利用微喷射粘结3D打印技术将钨粉和非晶合金粉末制成预压坯，将预压坯进行加热抽真空，采用热等静压进行热压成形，制备出钨颗粒体积分数高、非晶合金基体为完全非晶态结构且力学性能好的复合材料。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
非晶合金因其独特的非晶态结构，具有明显优于传统晶态合金的力学、物理和化学性能，如高强度，良好的耐磨性和耐腐蚀性等性能，但是非晶合金最大的的缺陷是缺乏宏观室温塑性，仅表现出极小的塑性变形能力。在非晶合金中添加晶体钨，既能增加材料密度，也可以在非晶基复合材料的塑性变形过程中诱发非晶基体中多剪切带的萌生和扩展，保证相应的非晶基复合材料具有高强度、剪切“自锐性”等特性，同时又增加塑性与韧性，使其应用范围更加广泛。粉末冶金可以突破尺寸和形状限制，相比传统制备方法具有众多有益效果，但是金属钨与非晶合金的密度差异显著，通过直接球磨混粉的方式很难将两种粉末混合均匀。
本技术利用微喷射粘结3D打印技术将钨粉和非晶合金粉末制成预压坯，将预压坯进行加热抽真空，采用热等静压进行热压成形，制备出钨颗粒体积分数高、非晶合金基体为完全非晶态结构且力学性能好的复合材料。项目旨在得到一种大尺寸、外加高含量且能均匀分布的小颗粒韧性相非晶基复合材料的制备方法。对于制备粉末密度差异大的其他复合材料同样具有重要的指导意义。
华中科技大学
2022-07-26