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一种相控阵三维声纳图像离线处理系统和方法
本发明公开了一种相控阵三维声纳图像离线处理系统和方法,系统包括三维声纳图像数据读取模块、单帧重建模块、精确配准模块,拼接融合模块;方法包括:读取GPS、姿态信息以及原始声纳点数据并进行解析,将采集到的三维点阵数据连接成为三角面片,再将相邻两帧图像两两配准的结果,通过最优化处理得到全局配准信息;将配准后的数据进行重采样,再重建,以消除两帧之间的重叠部分并将单帧图像融合成一幅整体图像并进行三维可视化显示。该系统结构谨严、高精度、图像清晰、交互方便、可扩展性强,有效地实现了三维声纳图像的离线处理功能。
浙江大学 2021-04-11
基于图像处理的矿用电机车行人监测报警系统
本项目利用图像识别技术和运动目标检测定位技术,采用高新能、快速硬件组合(ARM+DSP+FPGA)方式构建运动目标自动识别系统,设计图像的非线性变换,二值化,自适应阈值值分割、模糊边缘识别和区域连通性分析等算法,对机车前方行人进行检测报警,提高了井下电机车运输安全性能。软件设计采用基于嵌入式实时操作系统的多任务设计模式,使得监测系统的实时性、可靠性更高,为行人监测系统的不间断运行提供了可靠的保障。
安徽理工大学 2021-04-13
新型高分子纳滤膜技术在农村水处理中的应用研究
本项目拟通过建立复合纳滤膜多层结构的协同设计方法,丰富复合纳滤膜制备的理论基础,提升纳滤膜的分离性能,形成一批具有自主知识产权的高性能纳滤膜制备技术,并实现规模化生产,促进纳滤膜分离技术的广泛应用。
南京工业大学 2021-01-12
工业机器人及其应用系统
成果描述:四川大学制造科学与工程学院CAD/CAM研究所在工业机器人本体开发、工业机器人空间定位精度标定、机器人视觉伺服控制、空间运动轨迹规划、机器人编程、机器人动态特性分析等方向均进行了较深入的研究,并取得一定研究成果。在工业机器人及机器人视觉等领域发表相关科技论文10余篇,申报相关发明专利2项,承担完成相关国家、省市及企业科研课题5项。市场前景分析:本课题组长期致力于开展机器人视觉系统的研究,并取得一系列研究成果。与普什宁江机床厂合作开发了基于人工视觉的装配机器人,用于某柔性装配生产线上。与同类成果相比的优势分析:与成都广泰有限实业公司合作开发了15、30、50公斤的六关节机器人。针对某企业磁瓦自动生产线自主开发了基于视觉系统的磁瓦搬运机器人。参与了四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司承担的国家科技支撑计划项目(2012BAF06B02) “汽车车身多车型柔性装焊制造系统”,负责项目中多机器人协同工作程序仿真系统研发。
四川大学 2021-04-11
脑影像智能分析及其临床应用
面向全球脑科学研究的尖端挑战和我国老龄化带来对退行疾病临床的巨大需求,构建基于人工智能、大数据挖掘等技术的脑影像组学模型,编码与疾病对应的指纹信息,开发Brain Label (SAAS)云,精度比肩国际领先的FSL(牛津大学)和FreeSurfer(哈佛大学)。该平台已在国内神经科排名前十的三甲医院(宣武、天坛等)使用,成为宣武国家临床研究中心的唯一影像大数据技术,为其500余家联盟医院(含深圳市)提供智能化分析服务,也
哈尔滨工业大学 2021-04-14
及其在铜箔生产中的应用
项目研究内容 :本项目符合国际国内电子信息产品生产制造的环保要 求,对 PCB 行业的主要原材料之一的电解铜箔的生产制造工艺入手,与 江铜耶兹铜箔有限公司进行技术合作, 共同研发绿色环保的基于高耐热硅 烷偶联剂的铜箔防氧化工艺来替代目前使用的高能耗和高污染的镀铬保 护工艺。通过这条工艺路线的研发,电解铜箔生产制造中的含有六价铬污 染源的生产工艺为更环保的工艺路线而取代和淘汰, 确保电解铜箔生产过
南昌大学 2021-04-14
新型纳米(复合)材料及其应用
近几年来,纳米材料的研究风糜全球,在高科技领域中有如下应用:光催化有机物降解材料;保结抗菌涂层材料;阻燃,抗紫外线材料;敏感器元件材料;复合材料的增硬增韧等,应用范围日益广泛。目前,我们能提供以下几种纳米材料的制备,应用和性能检测方法,如:二氧化钛,二氧化锌,二氧化铈等,这些氧化物的生产已达到批量(2公斤)以上,纳米二氧化钛能使树脂的硬度提高8倍,韧性也有很大提高。
厦门大学 2021-01-12
智能水凝胶的合成及其应用
水凝胶是交联高聚物在水中溶胀所形成的体系,它在工农业生产、日常生活及医疗领域具有广泛的应用。例如在医用材料领域可以用于药物缓释载体、组织工程材料、栓塞微球、皮肤伤口敷料、手术防粘剂、降温冰袋等用途。合成所用原料是天然产物,例如海藻酸钠、透明质酸、壳聚糖、纤维素及改性淀粉等,也可以用小分子单体进行合成。 本团队长期进行水凝胶的研究和产品开发,合成了各种类型的水凝胶。我们可以根据用户实际需要进行各类水凝胶产品的设计和制备,优化合成工艺,解决用户在制备和使用水凝胶过程中碰到的技术问题,对产品性能和质量进行控制,满足用户的要求。 技术特点:经济技术指标与应用效果:用天然材料制备水凝胶,产物具有优异的生物相容性和降解性,成本低廉,产品附加值高。 创新要点:采用了现代先进合成方法、包括纳米材料制备技术,所得水凝胶产品具有优异的环境响应性和适宜的力学性能及热性能。 效益分析:医用材料具有巨大的市场,本项目投资与规模:可根据用户需要确定。 合作方式:技术开发;提供技术服务。
江南大学 2021-04-13
应用臭氧的VOCs生物处理工艺强化方法
1.痛点问题 挥发性有机物(VOCs)是一种常见的大气污染物,许多工业过程和市政设施都会产生VOC废气,需要对其进行收集和处理。VOCs气体处理工艺种类繁多,其中生物处理方法近年来由于能耗低、二次污染小等诸多优点得到越来越多地应用。在实际工业挥发性有机物(VOCs)治理工程中,许多场合下单独生物法无法达到当地排放要求。 2.解决方案 本技术成果创造性地提出增加紫外单元(会产生臭氧)或臭氧氧化单元作为生物法的前置单元,构建臭氧强化的VOCs生物处理工艺,此时气体中会含有一定浓度(一般小于300ppm)的臭氧,对后续生物处理单元中的微生物活性起到促进作用,通过臭氧浓度的精准控制,避免臭氧对微生物产生抑制和杀灭作用,同时能够控制生物膜的生长速度,避免生物填料床的堵塞。 除了严格的工艺控制方法外,实现本技术的关键在于得到和应用耐臭氧的VOCs降解菌。本技术成果筛选获得了一株能够以甲苯作为碳源生长繁殖,具有臭氧耐受能力的菌株。该菌株具有增殖慢的特点,能够减少菌体积累对生物滤塔的影响,降低生物滤塔填料层堵塞的可能性,具有较高的实际应用价值。 合作需求 欢迎合作方以各种方式共同进行技术成果的推广与应用。包括: 1、提供技术孵化的资源,如工程化、产品化所需的资金、场地、实验条件、团队等; 2、提供技术成果应用的市场渠道; 3、欢迎工业行业领域(化工、制药等领域)的综合供应商加盟合作。
清华大学 2022-06-10
技术需求:喷涂生产线前处理、热镀锌生产线酸洗处理的技术
解决喷涂生产线前处理和热镀锌生产线酸洗处理的技术需求。
青岛大成索具有限公司 2021-06-17
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