本发明公开了一种基于无人机图像识别的桥墩倾斜度批量检测方法，包括无人机批量采集桥墩图像、桥墩轮廓左右边线提取、计算桥墩左右边线的倾斜角度、计算桥墩的倾斜度、返回倾斜度列表及超额预警共五个步骤，从图像采集、图像处理、图像信息识别、关键参数提取及计算等方面出发，得到桥墩倾斜度列表，并返回倾斜度超过限制值的桥墩编号和总数目。整体流程具有大批量、快速、地形适用范围广的优点，无需额外使用全站仪、GPS接收设备。

本项目通过收集本院耳鼻喉科6066张正常人、分泌性中耳炎、急性化脓性中耳炎活动期及化脓性中耳炎静止期耳内镜图像。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 徐倩慧 中山大学医学院 2017.09~2022.06 童钊鹏 中山大学孙逸仙纪念医院 2021.09~ 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 蔡跃新 中山大学孙逸仙纪念医院 副主任医师 耳鼻喉头颈外科 四、项目简介 本项目通过收集本院耳鼻喉科6066张正常人、分泌性中耳炎、急性化脓性中耳炎活动期及化脓性中耳炎静止期耳内镜图像。通过模仿医生诊断的注意力机制，将获取局部关键特征的局部分类器与获取全局特征的主分类器有机结合，构成深度学习的主框架。通过计算AUC等统计学指标来评估模型的性能，并与两位副主任医师、两位主治医师进行人机对比来进一步评估模型的性能，同时通过热图显示深度学习模型在耳内镜图像不同区域的权重，以判断深度学习关注的区域是否与临床医师一致。该深度学习模型可获得整体93.4%的准确率，区分正常人与分泌性中耳炎的AUC为0.99，而区分化脓性中耳炎活动期与静止期的AUC为0.94.模型的准确率要高于两位主治医师，达到副主任医师的水平，同时热图显示深度学习模型定义的关键区域恰好是临床医生做诊断的区域，如化脓性中耳炎鼓膜穿孔区域，分泌性中耳炎的光锥区域。同时，同时，本项目还将深度学习模型的技术落地，自主研发出研发便携式可拍摄与自动诊断的耳镜设备。

以人性化自助服务为设计理念，面向高校师生提供7X24小时服务，以在线业务系统为支撑具有多种登录认证机制、自助信息查询、自助打印成绩单及证明文件、校园卡或微信自助缴费、微信验证信息真伪、短信智能预警、终端远程管理、参数动态设置等功能，可实现多校区、多部门自助服务一体化管理，推动学校治理理念转变，使学校更多地从"管理"师生向”服务"师生转变，改善工作作风和治理方法，提高学校管理效益和社会效益。 ■线下智能服务终端自助打印输出能力一赋能一取材料场景 ●应用一：成绩单/证明文件材料自助打印 自助打印终端集查询、缴费、打印功能于一体，提供“一站式”服务，可为高校师生提供成绩单、在读证明、学籍证明等各种证明文件的“7*24小时不打烊”自助打印，不受时间、空间限制，提升学校校务管理行政效能。 ●应用二：固定资产标签自助打印 系统对接学校现有资产管理系统，为师生提供稳定、可靠、便捷、7*24小时的固定(无形)资产和低值耐用品等资产的入账单、资产标、申请单、签自助打印服务;资产标签含有唯一二维码，可以通过扫码查看设备基本信息，方便入库。 ●应用三：证件一体化自助办理 系统对接人事系统，实现按照学校、学院(系)、专业、学生等(公司、部门、个人)配置证件卡模板;模板能够实现卡面的不同以及字段位置的不同，卡面上字段能够从系统直接带出，师生(员工)直接能够在自助服务终端免费(付款)打印证件卡。 ■线下智能服务终端自助打印输出能力一赋能一交材料场景 ●应用一：智慧财务报账 智慧财务报账终端告别手动报账的繁琐与不便，开启“人机协作，智慧报账”的全新报账模式。实现智能设备与业务系统深度融合，改变传统报账交单方式，克服时间和空间上的局限性，向广大师生提供全方位、全天候的财务服务，方便快捷，实现报账管理的信息化、智能化。 ●应用二：学生证自助补办 学生证自助补办终端为提供便捷、高效的补办服务。通过身份验证、费用支付、学生证打印、学生证回收盖章、学生证领取等功能，学生可快速完成补办申请。操作简单、安全可靠，支持24小时使用，适用于学生证遗失、损坏或信息变更等场景，极大提升了补办效率，节省排队时间。 ■线下智能服务终端自助打印输出能力一赋能一强身份认证场景 学籍电子注册身份验证基于图像或视频输入进行检测，与注册库比对，实现1:N的人脸比对，或与证件比对，实现1:1的人脸比对。适用于人脸登录、VIP人脸识别、人脸通关等无需刷卡验证的场景。 ■线下智能服务终端自助打印输出能力一赋能一咨询问答场景 学校管理员可通过“问答知识库FAQ管理”，整理录入师生办事过程遇到的常见问题，师生可直接在自助服务终端上通过语音进行咨询问答的服务;师生在操作过程中，系统自动通过语音方式提醒用户操作每一个步骤，完成操作后，可通过语音方式提醒学生注销退出系统、取卡等事项。  

团队目前主要产品有：‍（1）三维彩色测量系统：基于光栅投影的三维测量技术，获取被测物体的三维彩色信息。可以用于工业级高精度测量，电影、游戏等行业中的人物、场景建模。（2）三维快速测量系统：可实现快速测量，获取物体三维动态数据，适用于工业有限元分析、动画人物动作捕捉等应用。系统整体性能达到国际先进水平。（3）三维微小测量系统：利用远心镜头获取微小物体的三维点云数据。可用于工业微小器件尺寸、材料形变测量、三维指纹识别、三维生物特征识别领域。（4）（门禁/闸机）三维安检人脸识别系统：将三维快速测量系统与自主开发的三维人脸识别软件有机结合，集自动人脸检测、自适应调光、三维测量与识别、身份认证为一体，构成可实时进行三维人脸测量与识别的自动化系统（门禁，闸机为应用场景之一）。

本发明公开了一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别方法，本发明方法包括预处理步骤、无效信息剔除步骤、连通区域标记步骤、特征提取步骤和分类器设计步骤；采取由粗到精的策略，首先将卫星图像进行降采样和高斯滤波处理，之后从处理后图像中剔除陆地和孤立噪点，快速提取出候选区域，对候选区域进行标记，图像旋转后提取特征信息，之后将特征信息放入预先训练好的分类器中进一步确认分析，去除虚警，找出真实的船舶目标。同时本发明还实现了一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别系统。

本发明公开了一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别方法，本发明方法包括预处理步骤、无效信息剔除步骤、连通区域标记步骤、特征提取步骤和分类器设计步骤；采取由粗到精的策略，首先将卫星图像进行降采样和高斯滤波处理，之后从处理后图像中剔除陆地和孤立噪点，快速提取出候选区域，对候选区域进行标记，图像旋转后提取特征信息，之后将特征信息放入预先训练好的分类器中进一步确认分析，去除虚警，找出真实的船舶目标。同时本发明还实现了一种星

    myCobot 320 M5是myCobot产品进阶版，主要适合创客及科研人员，能够根据用户的需求进行二次开发，实现用户个性化定制。整体精巧构思，all-in-one设计，具有易用性、安全性和经济性三大优势，是高性价比之选。 myCobot 320 M5本体重量3kg，负载1kg，工作半径320mm，体积相对小巧但功能强大， 操作简单、能与人协同、安全工作。          产品特性 性能强大，搭载两块显示屏 采用无刷直流舵机，可以达到±0.5mm的重复定位精度 机身搭载两块显示屏，支持M5生态应用，有效拓展协作应用空间 操作便捷，开源易用 借助拖动示教以及myblockly简单的可视化编程，用户可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件 经济适用，超高性价比 标准8小时工作制，能够替代重复性、标准性的工作 万元级机械臂，有效为需要高性能＆低成本的科研降本增效 一体化设计，安全协同作业 精巧结构设计使其能够充分利用空间，完美融入实际环境 兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业 应用场景     myCobot 320 M5是生产力工具也是想象力边界的拓展工具，既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，如科学研究、教育场景、展示场景等，目前客户反馈极佳。   联系我们： 深圳市大象机器人科技有限公司   官网：https://www.elephantrobotics.com 淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 电话：+86 (0755) 8696 8565​ / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室

本发明公开了图像合成方法及图像处理装置。

产品介绍 CK-M8L超高频RFID读写模块是小型化的UHF RFID 读写器 ，集成了模拟射频前端与基带数字信号处理模块等功能；用户只需要在模块的基础上作电源处理即可，可以很方便的通过API函数库控制模块工作适合各种应用场景用户开发。该模块支持固件升级，可满足协议扩展和功能扩展的应用需要。     产品特点 支持多种协议：ISO 18000-6C/EPC C1G2 、 ISO 18000-6B、国标GB/T29768-2013(可拓展支持)。 密集读取：端口最大输出33dBm，可根据需要设置功率，可应对非常密集的使用环境，多标签识别算法，每秒可识别超过400张以上。 能够定频或跳频工作。 输出功率可调,调节步进:1dBm。 支持标签数据过滤、支持防碰撞协议、支持多标签识别。 全频段、大功率、灵敏度高、功率准、零配置即可获得最佳性能。 规格参数 主要规格参数 产品型号 CK-M8L 性能参数 频率范围 940MHz～960MHz 空口协议 EPC C1G2、ISO18000-6B/C、GB/T29768-2013（可选配） 功能特点 支持密集读写、多标签识别、支持标签数据过滤、支持RSSI：可感知信号强度 通道数 8通道 RF输出功率（端口） 33dBm±1dBm（MAX） 输出功率调节 ±1dBm 前向调制方式 DSB-ASK、PR-ASK 连续读标签距离（读EPC码） 0-10米，连续读100次，读取成功率大于95%（无干扰环境）（8dBi圆极化天线@H3） 连续写标签距离（写EPC码） 0〜4米(与标签芯片性能有关)，连续写100次，写成功率大于90%（8dBi圆极化天线@H3） 标签识别速度 >400次/秒 通讯口 TTL串口 物理接口 15PIN端子 1.25mm间距 空口协议 ISO 18000-6C/EPC C1G2 、 ISO 18000-6B、 GB/T29768-2013（可拓展支持） 功能特点 支持密集读写、多标签识别、支持标签数据过滤、支持RSSI：可感知信号强度 读卡功耗 （33dBm）：8W 物理参数 外观尺寸 93*72*8mm 外壳材质 铝型材外壳 安装方式 通过四个螺丝孔固定 电源 工作电压   操作环境 工作温度 -20°C~+70°C 储存温度 -40°C~+85°C 工作湿度 <95% (+25°C)

产品详细介绍 图像采集卡,工业图像采集卡,高清图像采集卡陕西维视数字图像技术有限公司专业研发生产图像采集卡,工业图像采集卡,高清图像采集卡,采集卡、图像采集卡、图象卡、图像处理、视频采集卡、视频卡、USB图像采集卡、外置图像采集卡、外置图像采集盒、PCMCIA笔记本专图像采集卡、PC104嵌入式图像采集卡、RGB分量图象采集卡、黑白高清图像采集卡、工业图像采集卡、医疗专用图像采集卡、交通专用图像采集卡、专业图像采集卡、工业检测图像采集卡、机器视觉专用采集卡。MV-350医疗高清图像采集卡                                                             高清图像采集卡医疗高清图像采集卡9位A/D处理，图象采集分辨率:768×576最大采集和显示分辨率1024*768，支持640*480清晰度录像 支持PAL，NTSC彩色或黑白视频输入，两路AV及一路Y/C输入，软件切换医疗高清图像采集卡可在图象上实时叠加时间、汉字等，由硬件实现实时镜象、顶底倒置功能支持任意尺寸的图像采集、显示的裁剪与比例缩放模式医疗高清图像采集卡支持单场、单帧、连续场、连续帧的采集方式。 支持VFW、DirectShow，提供DEMO源程序及SDK二次开发函数库，可使用VC、VB、Delphi进行二次开发。医疗高清图像采集卡广泛应用于生物识别、病理显微、医学内镜、细胞图谱、医学图像分析、红外成像等医学影像图像采集和处理MV-400高精度、高速图象采集卡高速图象采集卡9位A/D处理，图象采集分辨率:768×576，                            独特的视频输入滤波技术端口，极大地提高了图像采集的清晰度和显示速度更适合于高精度、高速运动图像采集、处理，图像采集分辨率可达1024*768。支持PAL，NTSC彩色或黑白视频输入，两路AV及一路Y/C输入，软件快速切换高速图象采集卡硬件支持图象在水平/垂直方向任意缩小及开窗；水平清晰度可达500电视线以上；提供本公司独有的图像处理和优化压缩算法，图像采集的同时可720*576高清晰度录像。高速图象采集卡可在图象上实时叠加时间、汉字，可实时采集单场、单帧，任意间隔以及连续帧的图象采集高速图象采集卡硬件兼容性能好，工作稳定可靠，底层程序稳定，功能丰富、开发简便、便于程序移植，供货稳定，无需担心停产高速图象采集卡支持VFW、DirectShow，提供DEMO源程序及SDK二次开发函数库，可使用VC、VB、Delphi进行二次开发。广泛应用于工业检测、工业测量、机器视觉、智能交通、科学研究、图象分析及其它高精度工业图像处理分析领域。MV-600高精度工业图像采集卡高精度工业图像采集卡位A/D处理，图象采集分辨率:768×576；最大显示分辨率1024*768。支持PAL，NTSC彩色或黑白视频输入，两路AV及一路Y/C输入，软件快速切换独具的4线3D梳状滤波器能自动消除噪点,使它的图像更清晰、色彩更艳丽高精度工业图像采集卡更适合于工业现场高精度图像采集、处理，图像采集分辨率可达1024*768。高精度工业图像采集卡硬件支持图象在水平/垂直方向任意缩小及开窗，水平清晰度可达500电视线以上可实时叠加时间、汉字，可实时采集单场、单帧，任意间隔以及连续帧的图象采集；高精度工业图像采集卡提供本公司独有的图像处理和优化压缩算法，图像采集的同时可720*576高清晰度录像。带硬件触发接口、用户可以自定义加密保护自己的知识产权、提供本公司部分图像处理算法功能高精度工业图像采集卡广泛应用于工业检测、工业测量、智能交通、医学影像、工业监控、仪器仪表、机器视觉等领域。MV-750高精度图像采集卡9位A/D处理，图象采集分辨率:768×576；最大显示分辨率1024*768支持PAL，NTSC或黑白视频输入，两路AV及一路Y/C输入，软件切换可实时叠加时间、汉字，可实时采集单场、单帧，任意间隔以及连续帧图象；可由硬件实现实时镜象、实时顶底倒置功能，提供部分图像处理算法可在图象上实时中文叠加 OSD、实时视频预览、区域可调的运动检测引擎，支持网络传输功能。提供外部控制接口，可以通过外触发(如脚踏开关等)控制图像采集等功能；提供本公司独有的图像处理和优化压缩算法，图像采集的同时可720*576高清晰度录像。提供VB、VC、Delphi等二次开发包，开发示例的源代码，可以方便快速的开发自己的应用系统。广泛应用于安防监控、视频会议、工业检测、智能交通、医学影像、工业监控、仪器仪表、机器视觉等领域。MV-800 10Bit工业高清图像采集卡10位A/D处理，图像质量更高，清晰度更好，图象采集分辨率:768×576两路AV及一路Y/C输入，软件切换,支持PAL，NTSC彩色或黑白视频输入工业高清图像采集卡采用多层滤波，画面分辨率更高，色彩更加丰富艳丽，图像采集的实时性能更强工业高清图像采集卡可在图象上实时叠加时间、图形,支持单场、单帧、连续场、连续帧的采集方式。支持单机多卡,提供部分图像处理算法工业高清图像采集卡提供VB、VC、Delphi等二次开发包，开发示例的源代码，可以方便快速的开发自己的应用系统。广泛应用于工业检测、智能交通、医学影像、工业监控、仪器仪表、机器视觉等图像图像质量要求更高的领域。