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高精度图像对焦伺服控制器及显微成像系统
        技术成熟度:技术突破         领域存在着景深影响效率的突出问题,本产品以高性能异构处理器为核心运算单元,以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位,高性能实时完成视频控制信息的结算,并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。         本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域,能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度,亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。         意向开展成果转化的前提条件:中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学 2025-05-16
恶劣成像环境下图像目标检测、识别与跟踪系统
一、项目简介 项目旨在解决现有目标检测、识别和跟踪系统易受雨天、雾天、沙尘、低光照、水下等恶劣成像环境的影响问题,使得相关目标检测、识别与跟踪系统可以全天候工作,最大程度克服相关视觉应用系统受天气和工作场景的影响的局限。 二、前期研究基础 课题组通过多年攻关,在相关核心技术方面有多项突破,提出多项拥有自主知识产权的针对恶劣成像环境下退化图像的质量提升方法。相关研究处于国内领先水平,已在包括IEEE Trans.Image Processing, CVPR,ICCV等计算机视觉国际顶级期刊和会议上发表论文17篇。授权发明专利5项,软件著作权1项。 三、应用技术成果 1)    雾天图像增强2)      水下图像增强 3)    雾天图像增强
厦门大学 2021-04-11
基于超图模型的RGBD图像显著性检测方法
本发明公开了一种基于超图模型的RGBD图像显著性检测方法,该方法包括:对待检测彩色图像和深度图像进行超像素分割,对深度图像的每一个超像素区域进行邻域深度对比图的计算,依据邻域深度对比值构建深度背景超边;提取位于图像边界的超像素区域构建边界背景超边;计算两个超边的权重,并根据超图学习算法进行超边展开,构建诱导图;基于诱导图的空间邻接关系和边权重,利用边
浙江大学 2021-01-12
基于图像识别的带钢产品质量检测技术
小试阶段/n钢板表面质量检测经历了人工目测检测、传统无损检测和基于机器视觉检测的三个发展阶段。人工目视检测表面缺陷的方法效率低、容易漏检、劳动强度大和实时性差。传统无损检测方法包括涡流检测、红外检测、漏磁检测和激光检测等, 这些方法检到的缺陷类型少, 检测实时性不强, 检测的表面缺陷分辨率也不高, 无法有效评估产品的表面质量状况。本技术涉及一种基于多流形学习的带钢表面缺陷识别方法。其方案是:对于任一副带钢表面缺陷图像向量化的向量数据点分别选择类别相同和类别不同的K 个近邻点建立对应的同类数据子图和异
武汉科技大学 2021-01-12
基于单目镜头的车辆图像检测、跟踪与测距系统
北京工业大学 2021-04-14
一种对称图像对称轴检测定位方法
本发明公开了一种鲁棒的图像对称轴检测定位方法,具体包括(1)图像边缘提取;(2)边缘点梯度计算;(3)边缘点对的中垂线方向及权值计算;(4)极坐标映射,寻找最优对称轴。本发明利用了对称图像边缘点梯度方向的对称性,针对边缘点集,计算任意两边缘点的中垂线,根据梯度方向计算该中垂线的映射权值,形成待选中轴线;利用了Hough 变换的映射机制,使用标准极坐标公式描述所有的待选中轴线,在对应的极坐标位置上累加映射权值,选择权值
华中科技大学 2021-04-14
基于多光谱图像处理的水稻稻叶瘟病检测分级方法
本发明公开了一种基于多光谱图像处理的水稻稻叶瘟病检测分级方法。利用可见/近红外多光谱摄像机实时采集绿光波段,红光波段,近红外波段三个波段通道的单色灰度图像,然后使用MATLAB软件,通过图象处理方法编写应用软件,进行图像处理。包括背景及噪声、干扰等的消除和作物病斑信息的识别分析,实现植物是否发病及病斑位置和分级的准确快速处理。每张图片的病害识别时间仅为数秒。本发明用于快速、准确、稳定、实时、非破坏性的水稻稻瘟病感染诊断并且准确地指出病斑所在的位置以及感染程度分级,减少由于全面喷洒而造成的药物用量,降低生产成本并减少污染,为变量喷药提供数据支持,提高精确喷药的决策水平,实现精细农业起到积极的作用。
浙江大学 2021-04-11
一种用于吻合器检测的图像采集装置
一种用于吻合器检测的图像采集装置,属于医疗器械检测设备, 用于对吻合器进行漏针检测,解决现有基于机器视觉的吻合器漏针检 测装置所存在的检测种类单一、成像效果受影响的问题。本发明包括 水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台和吻合器夹 具,吻合器夹具由固定底座和夹持台构成,夹持台具有多个二阶台阶 圆孔,各二阶台阶圆孔形状尺寸分别与待检测的管型吻合器相同;夹 持台顶面开有凹槽,凹槽的宽度与待检测的条型吻合器的宽度相同。 本发明可以实现精确运动控制,不仅可以保证吻合器样品拍摄表面的 平整,克服因
华中科技大学 2021-01-12
一种用于吻合器检测的图像采集装置
一种用于吻合器检测的图像采集装置,属于医疗器械检测设备,用于对吻合器进行漏针检测,解决现有基于机器视觉的吻合器漏针检测装置所存在的检测种类单一、成像效果受影响的问题。本发明包括水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台和吻合器夹具,吻合器夹具由固定底座和夹持台构成,夹持台具有多个二阶台阶圆孔,各二阶台阶圆孔形状尺寸分别与待检测的管型吻合器相同;夹持台顶面开有凹槽,凹槽的宽度与待检测的条型吻合器的宽度相同。本发明可以实现精确运动控制,不仅可以保证吻合器样品拍摄表面的平整,克服因动力传动所引起的
华中科技大学 2021-04-14
基于多光谱图像的植物叶片水分含量的检测方法及系统
本发明公开了一种基于多光谱图像的植物叶片水分含量的检测方法及系统,检测方法包括以下步骤:a、获取样本植物叶片的绿光波段、红光波段和近红外波段的单色图像;b、获取单色图像的灰度信息,并获取所述样本植物叶片的灰度纹理特征量;c、将灰度信息转化为样本植物叶片的反射率信息,通过反射率信息获取叶片植被指数值;d、以灰度纹理特征量和叶片植被指数值为输入向量,以样本植物叶片的实测水分含量值为输出向量,建立模型;e、按照步骤a~c的操作获取待测植物叶片的灰度纹理特征量和叶片植被指数值,带入步骤d中模型,即得待测植物叶片的水分含量值。该方法能够实现对植物叶片的水分含量进行准确、快速、无损、实时的检测。
浙江大学 2021-04-11
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