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一种基于单片机的循迹智能小车
本实用新型涉及一种基于单片机的循迹智能小车，所述循迹智能小车包括2个前轮、2个后轮，4个电机、控制器、小车支架以及摄像头，所述2个前轮、2个后轮，4个电机、控制器以及摄像头都安装于所述小车支架上；其中，2个前轮、2个后轮分别与4个电机一一对应安装；所述摄像头安装于所述智能小车底部，拍摄小车底部下的地面线条数据，并传输给所述控制器；所述控制器，分别控制4个所述电机，以便于控制所述小车按照所述线条行驶。
安徽建筑大学
2021-01-12
预制装配钢结构可修复的抗震耗能连接节点
本实用新型公开了预制装配钢结构可修复的抗震耗能连接节点，包括预制的组合工字型梁柱、预制的工字型钢梁一、U型青铜片、高强螺栓、预应力筋，梁柱伸出端为工字型钢梁二，工字型钢梁一和工字型钢梁二翼缘处均对称焊接两个三角形钢板，预应力筋两端分别穿过工字型钢梁一和工字型钢梁二上的三角形钢板上的安装孔，工字型钢梁二的腹板上留有U型空槽，工字型钢梁伸出的端头为外凸的弧形端头，工字型钢梁二的腹板上、U型青铜片、弧形端头上均留有圆形孔洞和四个弧形长圆孔洞。本实用新型解决了目前建筑连接节点抗震性能较差，破坏后无法恢复的技
安徽建筑大学
2021-01-12
面向电子和激光制造的超精密高速运动平台
1.刚柔耦合运动平台：将平台设计成刚性框架和工作平台两部分，两者之间由柔性铰链连接，巧妙地结合了机械导轨直驱平台的大行程、高速度和柔性铰链无摩擦的特点，实现低成本，更高速，高精度的运动。 2.自抗扰控制算法：目前，大部分工业产品依旧使用传统的PID控制，由于刚柔耦合平台引入了柔性铰链，降低了系统的固有频率，这就限制了PID的控制带宽。因此，采用
广东工业大学
2021-01-12
一种具有防治甜菜夜蛾功能的病毒株
本发明涉及一种甜菜夜蛾核型多角体病毒新毒株及其在甜菜夜蛾防治中的应用，新毒株的保藏编号为CCTCC No:V201768。基因组序列分析证明该毒株是一种新的杆状病毒，与已知的甜菜夜蛾核型多角体病毒SeMNPV‑US1基因组相似率为45.8％。本发明的毒株对甜菜夜蛾幼虫和甜菜夜蛾细胞系均有较好的防治和侵染效果，可用于制备防治甜菜夜蛾的生物杀虫剂。
青岛农业大学
2021-01-12
一种装配式楼板间的连接结构
本实用新型公开一种装配式楼板间的连接结构，包括多组预制楼板，相邻预制楼板间的相邻端均设有将彼此水平连接的连接部，所述连接部包括直角梯形体、齿型螺栓、圆钢，所述直角梯形体上底面预制楼板端部一体化成型连接，且相邻直角梯形体下底面贴合。本实用新型采用了齿型螺栓与齿型预留孔的连接方式，无需绑扎钢筋，施工现场只需拧紧螺栓，更重要的是使得现场作业安装更加的便捷，方便指挥与管理，提高了安装速度。
安徽建筑大学
2021-01-12
纳米孔检测芯片的便携式装夹装置
本发明公开了一种纳米孔检测芯片的便携式装夹装置，包括弹簧、推动杆、沿推动杆自由移动的左液池、橡胶垫圈、芯片夹和右液池，通过按动推动杆使左液池和右液池分开，将装有芯片的芯片夹插入两液池之间的空隙，去除对推动杆施加的外力时，右液池与左液池在弹簧的作用下共同夹紧芯片夹；位于芯片夹内侧的橡胶垫圈保证夹紧芯片时的密封连接，位于芯片夹外侧的橡胶垫圈保证和两液池的密封连接。本发明利用弹簧自发复原的特性，能够方便快捷、准确高效地实现两液池与芯片连接时的定位与夹紧，从而实现快速更换所需芯片。
东南大学
2021-04-13
慢裂快凝型沥青乳化剂的制备
一.项目简介本产品属于慢裂快凝型沥青乳化剂，合成方法简单，无污染。产品具有优异的乳化性能，能适应微表处用的各种沥青、石料的选择以及施工气候、地区的变化。在公路工程中，用于沥青路面的稀浆封层和微表处。该沥青乳化剂生产的乳化沥青各项性能指标均符合JTG E20-2011标准，具有早期强度高、粘聚力大、开放交通时间快等特点。二.市场前景使用该乳化剂制成的乳化沥青适应性强、配伍性强，拌合及初凝时间可调。目前国内此类产品基本依赖进口，有广阔的市场需求。三.规模与投资 按年产100吨计算，设备总投资约100万元四.生产设备 主要设备搪瓷反应釜五.效益分析 按目前市场价格计算，产品的利润约在50%以上。六.合作方式 技术转让项目负责人：王月欣 所属学院：化工学院联系电话：022-60200436 022-60204294
河北工业大学
2021-04-13
一种自行展开和收纳的移动建筑系统
包括多个基本单元，可附加二层附加单元扩展竖向空间，满足多种功能用途；各板块间轴承铰接，单元的打开和折叠由其底部在导轨上的导轮牵引完成。每套独立的建筑系统可以由多个基本单元和/或二层单元组合，车厢头部分服务单元两角固定两侧基本单元的旋转轴承，系统完全展开平面可呈一字型、十字型、三字型；建筑单元利用电力驱动在导轨上移动和旋转，以及自身板块开合，快速完成自行建房，机械可靠性高，场地要求较低，通风保温良好，组合方式灵活，有利于不同场地快速建造大型建筑或建筑群体。
东南大学
2021-04-13
高浓度氯化铵废水的综合处理技术
一、项目简介（发明专利：99100015.3）该技术是一种对含氯化铵工业废水综合治理并从废水中回收氯化铵的工艺，具有以下技术特点：1、利用多效蒸发、蒸汽喷射热泵及余热利用等技术，降低废水治理及回收产品的运行成本。2、采用低温蒸发路线，使蒸发系统全部或部分为真空蒸发，保证设备不被腐蚀，一般设备使用寿命在15年以上。设备折旧费的减小，使得废水治理和回收产品的成本降低。3、采用常温结晶工艺，使蒸发后废液直接进入结晶器。采用常温冷却结晶省去能耗较大的低温冷却系统。4、本项技术不产生二次污染。工艺过程的产物，一是固体氯化铵产品，一是蒸发冷凝水。工艺中冷却水闭路循环使用。应用本项技术不仅解决了含氯化铵工业废水对环境的污染，而且有较高的经济效益。本工艺技术目前已在河北、浙江、山东、河南、天津、内蒙、广东等省推广应用，直接经济效益好，环保效益巨大。且本项目所研究开发的废水治理工艺，也可在其它工业废水的综合治理中推广应用。二、市场前景氨及铵盐是应用非常广泛的化工原料，应用此类原料的生产中常常伴随高浓度氯化铵废水，此类废水采用常规的环保处理方法，存在技术可行性差、废水中的氯化铵得不到回收，因而综合效益不理想。用本技术处理高浓度氯化铵废水不但解决了环保问题，还会有可观的经济效益，采用此技术也可处理含其他盐类的工业废水，因此具有广阔的应用前景。三、生产设备蒸发器、分离器、结晶器、水罐、离心机、泵等。四、合作方式提供技术服务。项目负责人： 史晓平、赵景利
河北工业大学
2021-04-13
光合固碳关键酶RuBisCO组装的精细调控机理
中国科学技术大学微尺度物质科学国家研究中心和生命科学与医学部周丛照教授、陈宇星教授课题组阐明了蓝藻分子伴侣Raf1协助核酮糖-1,5-二磷酸羧化酶/加氧酶（RuBisCO）组装的分子机理，发现RuBisCO组装和成熟过程的多层次精细动态调控网络，为人工改造RuBisCO以提高光合作用效率奠定了基础。该研究成果在线发表在《Nature Plants》上
中国科学技术大学
2021-01-12