1. 痛点问题 新冠肺炎疫情已经在全世界范围蔓延，现有病毒感染检测手段主要通过咽拭子采集的样本进行核酸检查。然而咽拭子样本采集是传染风险系数极高且需要一定操作技巧的过程。采样中被采集者需张口暴露咽喉部位，采样咽喉区域是病毒相对集中的区域，被采集者用力呼吸、咳嗽等可产生大量飞沫或气溶胶，可能导致采样区域内人群的交叉感染；而采样医护人员近距离采集咽拭子，需进行三级防护（穿防护服、戴护目镜、戴手套），导致操作不便，增加了工作强度，减少了采集动作的准确度；特别是长时间工作而引起的医护人员疲劳，导致采样的有效性降低，增加了漏检的风险。并且为了有效的遏制传染风险，采集任务通常要求短期内迅速完成，采集时段非常集中，采集工作量极大，容易导致采集质量的参差不齐，从而影响对病情的判断。 2. 解决方案 本项目研制实现了全自动咽拭子采集机器人，避免医护人员在新冠肺炎病毒样本及其它呼吸道病毒采样过程中感染。系统将人工咽拭子采集过程中的被采集者信息识别、咽拭子采集、密封、贴标等过程实现全自动化。该系统在采样过程中能够进行采样力检测反馈，咽部组织接触力感知能力，在人的口腔内通过深度图像进行口腔内部咽部采样区域进行精细定位，能根据采样位置变化而自行调整，并且能控制合适的采样力度，实现咽拭子的精准柔顺采集。 合作需求 寻求在医疗器械领域有相关技术开发、市场推广经验，能推广本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。

本系统在国内属首家研制，可推广到所有热电厂，以提高工作质量、工作效率、提高科学管理水平

本发明公开了一种伸缩式水样采集器，包括采集管、伸缩储水腔、支撑滑杆、控制杆和拉杆；其中：伸缩储水腔的底端和采集管相连，伸缩储水腔的顶端设有滑动顶盖，控制杆和滑动顶盖相连，滑动顶盖套设在支撑滑杆上，支撑滑杆的一端和拉杆相连，另一端和伸缩储水腔的底端相连。本发明通过操作位于水面之上的控制杆来控制位于水面之下的伸缩储水腔工作，可以控制采样体积，采样深度灵活而准确，同时可以深入口径较小的检查井内取样，样品转移简单，不易受到污染，具有便携、灵活、操作简单的特点，在不增加监测人员的劳动强度条件下，提高了采样的精度和效率。

本实用新型提供了一种便于就地取材、无需动力支持的土壤气体采集装置，包括采样筒体，所述采样筒体的下端设有圆形密闭硅胶体环，所述采样筒体的上端插接有橡皮塞，所述橡皮塞上设有两个通孔，其中一个通孔内插接有手动杆，所述橡皮塞的中部设有空心槽，空心槽内安装有与手动杆连接的发条结构，所述手动杆靠近采样筒体的一端安装有动力风扇，所述动力风扇的外侧等距设有扇叶，另外一个通孔内插接有输气管，所述输气管远离采样筒体的一端安装有三通转换头。本实用新型无需额外电力支持，可将桶内的空气搅匀，便于取材，结构简单，能方便采集温室气体，能节省大量人力、物力，提高工作效率。

产品详细介绍     一路AV，一路S端子

产品详细介绍       1 路 1080P/60Hz 高清 (DVI,VGA,SDI,HDMI,YPbPro，S-Video，CVBS) 信号,1 路 LPCM 音频信号,1 路模拟音频信号,1 路 SDI 内嵌音频。      

产品详细介绍     6 路标清视频信号,6 路立体声模拟音频信号。    规格参数： 输入通道: 6路CVBS标清、2个6路立体声音频 CVBS输入标准: PAL/NTSC CVBS采集输出格式: 画面大小: 176x144至720x576像素 每秒帧数: 1-30帧/秒 色彩格式: UYVY/YUY2/I420/RGB24/RGB32 音频参数: 声道数: 12声道 采样频率: 8/16/22.05/32/44.1/48/96 KHz 采样精度: 24 bit 信噪比: >= 90 db 视频处理功能: RGB/YUV转换,5-Tap画面缩放,运动自适应去隔行 板载内存: 128MB;DDR2/32bit/166Hz 插槽接口: Low-Profile PCI-Express x1 主体外观尺寸: 123mmx69mm功能特性： 画质好:采用10bit采样精度的4倍过采样AD转化器,5线自适应梳状滤波器等技术,保障了画面细节丰富,信噪比高,并大大减少了色边 音质好:采用96KHz采样率,24bit采样精度A/D转换器,实测信噪比在90db等,保障了画面细节丰富,信噪比高,并大大减少了色边 产品描述： n         小尺寸具备更高性能 符合Low Profile高度、Half Length板长标准，可以很方便地安装在2U和标准机箱内，这样一款体积小巧灵活的采集卡可同时采集6路CVBS视频和6路不平衡立体声音频，具备强劲性能。 n         高品质元件具有超强稳定性 所有芯片和电容元件使用进口高质量元件，采用6层板设计，信号品质优于同类产品，轻松通过超长时间全负荷工作，可连续工作24h x7不间断。 n         最高质量模拟信号采集 同时采集6路复合视频和6路不平衡立体声音频，每通道可达D1/30 fps，无失帧现象，兼容PAL，NTSC视频标准，并且可以自动识别输入信号的视频标准，无需手工调整。 n         PCI-E接口轻松达到高带宽 采用PCI-E接口，允许和每个设备建立独立的数据传输通道，无需向系统请求带宽，轻松达到高带宽。 n         画面任意缩放和剪裁 通过自带的AMCAP工具可对输入信号任意缩放和剪裁，满足您的个性化需求，带来更具个性化的体验。 n         高品质音视频体验 采用10bit采样精度的4倍过采样AD转化器,5线自适应梳状滤波器等技术,保证画面具有高锐利度，画面细节丰富，并大大减少了色边；采用96KHz采样率,24bit采样精度A/D转换器,实测信噪比在90db等, 高采样率和高采样精度保证采样失真最小化，高信噪比保证声音足够纯净。 n         流媒体直播 经过压缩的视频再压缩成流媒体格式会极大地降低质量，而且会耗费更多CPU，纯净的无压缩视频源能够提高互联网流媒体视频质量。支持领先的流媒体软件，无需二次开发，将视频采集成最高质量格式后再压缩成适合网络发布的任何特定格式，搭建属于自己的IPTV！ n         兼容更多软件 采用标准开发接口，基于 DirectShow Filter 的音视频采集接口，基于 DirectSound 的音频采集接口，基于 IKsPropertySet 的扩展接口，兼容更多软件，如：Windows Media Encoder、Adobe Flash Media Live Encoder、Real Producer Plus、VideoLAN for Windows。 n         灵活的多通道采集 具备SimuStream 功能，可兼容多个应用程序同时采集，不降低帧率。同一时间可将统一信号源处理为多种格式、多种比特率、多种分辨率的流媒体，减少硬件总成本，适用于IPTV，支持多种终端用户收看。  

本发明提供一种心肌质点运动图像与心肌纤维走向图像配准方 法：根据 Tagging-MRI 图像序列获得形变位移场图像和邻域伸缩运动 图像及其相对运动方向中心点，并根据原始心脏 DTI 图像获取心肌纤 维走向图像及其纤维方向中心点，对齐两个中心点并确定相对平移量； 将两个图像均分多个扇形，获取两图像间相似度最大值对应的相对旋 转角度；再在该相对旋转角度下将其中一幅图像相对另一幅图像按不 同倍数缩放，求取两图像间最大相似

研究团队多年来一直从事光机设计与图像检测技术研究以及相关仪器的开发，已成功系统：1）开发公安技侦系统专用针孔无畸变系统10°视场、针孔直径0.8m、入瞳位于镜头前2.5m、畸变小于1%高清针孔摄像系统；2）导引头红外自动标定系统，实现±5°范围内目标源标定误差小于3”；3）超低温卫星外挂成像系统，该系统可在-90°环境下正常工作，直接裸露在卫星外面，无需提供温度调控装置；4）生物菌落识别与自动筛选装置。