|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统
本发明涉及工业机器人领域，旨在提供一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统。该种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统包括工控机控制器、运动控制卡和机器人本体；工控机控制器能将图形化任务转化成运动控制指令，并发送到运动控制卡；运动控制卡能接收运动控制指令，控制机器人本体进行运动；机器人本体包括伺服驱动器、伺服电机和机械关节结构，用于完成具体工作动作。本发明结合了CAD图纸导入和PC机操作的优势，能将加工工件的CAD图纸自动编译为运动控制卡可以执行的机器人指令语句，不需要用户直接输入具体的控制指令代码和参数，提高了参数输入的精度、速度以及编程的速度。
浙江大学
2021-04-13
纳米水处理材料及其资源化处理技术
研究内容 ：本课题主要进行了纳米材料的制备研究、纳米改性聚合铝 的制备及其在废水处理中的应用、 纳米改性陶粒的制备及其在废水处理中 的应用等三方面进行了研究。 其中纳米改性聚合铝的制备及其在废水处理 中的应用主要展开了纳米改性聚合铝的制备、混凝处理生活污水的结果、 混凝处理靛蓝印染废水、混凝处理混合印染废水等四方面进行了研究；纳 米改性陶粒的制备及其在废水处理中的应用主要展开了国产普通陶粒理
南昌大学
2021-04-14
《内蒙古自治区技术转移服务机构管理办法》印发
为推深做实“科技兴蒙”行动，促进科技成果转移转化，引导和支持市场化、专业化技术转移服务机构发展，根据《国家技术转移示范机构管理办法》（国科发火字〔2007〕565号）、《内蒙古自治区促进科技成果转化条例》、《内蒙古自治区技术转移体系建设实施方案》(内政发〔2018〕44号)，制定本办法。
内蒙古自治区科学技术厅
2025-01-03
全国高校科技成果对接服务平台-第三方公共服务
第三方公共服务采用开放平台合作架构，将政府、行业龙头、各大高校、研究机构、融资机构、服务机构、媒体等引入创新生态，为项目团队及企业提供一站式科技创新创业服务。
云上高博会
2021-07-22
一种嵌入式处理器的未知恶意代码检测方法
本发明公开了一种嵌入式处理器的未知恶意代码检测方法，包 括创建嵌入式系统自体集、生成检测器集、检测未知恶意代码的步骤； 在处理器指令级对系统内正常程序的指令序列信息进行采集编码生成 二进制串集合作为自体集，随机生成二进制串作为候选检测器，并将 其与自体集中的元素进行否定选择生成检测器集；利用检测器集里的 二进制串与从指令级收集到的待检测代码的行为信息二进制串进行匹 配；采用双阈值的海民规则进行自体集的二进制串、检测器
华中科技大学
2021-04-14
多氯化物废物的处理方法和处理设备
Ø 多氯化物废物是生产氯代烃的副产物，氯碱工业是基础化工，产量大，产生的多氯化物废物也较多。多氯化物废物是氯化物蒸馏残液，是纯的有机多氯化物的混合物，难溶于水，不燃烧，比水中重。有刺鼻的气味，较大的挥发性，毒性大，诱发癌症，污染环境；大气中的氯化物还破坏臭氧层。该处理技术和处理设备能够快速有效地降解多氯化物，使其转化为有价值的工业材料，不产生二次污染物。该技术填补国内和国际空白，能够高效地处理多氯化物废物，具有实用性和广阔的应用范围。
北京理工大学
2021-01-12
一种基于图形识别的道路救援装备绞盘绳防过拉预警方法
本发明公开了一种基于图形识别的道路救援装备绞盘绳防过拉预警方法，包括如下步骤：1、在绞盘绳槽外侧轮盘的圆周上均匀标记几何图形；2、在道路救援装备绞盘绳槽外侧设置图形采集装置，所述图形采集装置的采集区域大于单个几何图形标记，在采集区域中设置大于单个几何图形标记的区域为感兴趣区域，使感兴趣区域最多只能包含一个几何图形标记；3、对图形采集装置采集到的每一帧图像中的感兴趣区域识别其中包含的几何图形标记的类型；4、连续识别采集到的图像，得到几何图形标记变化序列；根据几何图形标记变化序列，得到绞盘转轴旋转方向和旋转角度；5、对绞盘转轴旋转方向和旋转角度进行计算，当绞盘绳圈数小于阈值时进行安全报警。
东南大学
2021-04-11
医学影像处理
通过研究注意力机制、多尺度卷机和数据增强方法（随
机掩盖、真假数据融合等），解决医学影像中个体差异大的
病灶或病例难以有效识别的难题，突破微小病灶或细胞等小
目标难以被识别的瓶颈。
浙江工业大学
2021-05-06
智能热处理技术
上海交通大学
2021-04-11
新型水处理药剂
针对目前金属盐混凝和吸附处理中存在的一些问题，包括絮体生长速率慢、絮体尺寸小、沉降时间长、残留金属浓度高、吸附容量低等问题，南京大学环境学院张淑娟教授课题组深入分析了钛系混凝和吸附材料的特性以及混凝和吸附机制，采用简单的溶胶凝胶法，获得了具有自主知识产权的新型钛凝胶混凝剂和吸附剂。
钛混凝剂具有如下特点：
1）絮体生长速率是铁/铝盐的10-30倍，絮体尺寸和沉降速率是铁/铝盐的3-10倍；
2）适用pH范围宽，混凝性能受温度和浊度的影响小；
3）水解物表面位点浓度高，对As(III)、Sb(III)等重金属去除效果好；
4）储液酸性弱，混凝后pH变化小，尤其适用于低碱度水的处理；
5）混凝出水中残留金属浓度低，适用于膜前预处理；
6）混凝污泥经处理后可以资源化利用。
钛吸附剂具有如下特点：
对As(III)和As(V)的吸附容量高达257和306 mg/g；
吸附As(III)时无需预氧化处理，绿色、经济、方便；
对Pb、Cd、Cu、Hg等重金属离子也均有很好的吸附去除效果。
南京大学
2021-05-10